捻股機電控系統說明書天津普傳控制設備有限公司 版本 0/B 2016目錄一、概述-2二、電控設備組成及功能-21、直流電源柜-22、捻股機控制柜-33、1張2張控制柜-44、收線控制柜-45、電容&制動柜-56、成卷控制柜-67、中頻爐-68、主操作臺-89、成卷操作臺-910、收線操作箱-9三、捻股系統操作-11四、成卷機系統操作-13五、收線機旁操作-14一、 概述該低松弛預應力鋼絞線生產設備生產的產品規格為1X7 15.24、12.7、11.1、9.53等中間產品。最高速度：100米/分。最大張力：150kN溫度范圍可設定370420二、 電控設備組成功能1、 直流電源柜捻股機驅動電控系統的電源進線，及逆變器直流母線供電，各個逆變柜及操作臺的控制電源供給。具體回路詳細請看圖紙。1） 技術規格輸入電壓：3相4線 380480V 50/60HZ最大輸入電流：300A額定輸出電壓：DC 510650V額定輸出電流：DC400A2) 操作Q1為進線的總開關，一切操作都應該合上此開關以后進行Q4Q11 分別是其他控制柜及兩個操作臺的控制電源（三相四線）合上總開關Q1后，柜面板上的H3分閘指示燈點亮，證明主電源在分閘狀態，此柜已經上電。按合閘按鈕 SB1，柜內的KM2吸合，柜面板上H2充電指示燈亮，電壓表電壓開始上升，上升到一定電壓后（500V以上）延時后，柜內KM1吸合，柜門上H1合閘指示燈亮，充電指示燈熄滅，預充電完成，直流母線送電完成。2、 捻股機控制柜捻股機控制柜是捻股機、1張、2張逆變器的控制部分，共用一個CU控制單元。除了捻股機逆變器外，1張2張設備的輔助控制部分都在其中。其中包括：捻股機、1張、2張逆變器24V控制電源，逆變器冷卻風機電源、電機冷卻風機控制、電機編碼器接口等。捻股機逆變器驅動捻股機跳繩機（合股機），電機功率90KW 6極，速度控制方式，測速反饋為脈沖編碼器。技術規格：額定功率：110KW主回路輸入電壓：DC 510650V控制回路：三相四線 3AC 400V 50/60HZ輸出電壓：3AC 0400V輸出頻率：0100HZ柜體尺寸：寬：800 深：800 高：2200操作：所有控制電源開關全部合上。（每個開關的具體作用可參閱控制柜的原理圖）3、1張2張控制柜柜中安裝兩臺逆變器，1張和2張，通過電纜與捻股機控制柜中的CU單元相連。1張逆變器為1#張力輪電機的驅動控制，電機容量200KW，6極，速度控制方式，測速反饋為脈沖編碼器。2張逆變器為2#張力輪電機的驅動控制，電機容量250KW，6極，速度及張力控制方式，測速反饋為脈沖編碼器。技術規格：額定功率：200KW+250KW主回路輸入電壓：DC 510650V控制回路：三相四線 3AC 400V 50/60HZ輸出電壓：3AC 0400V輸出頻率：0100HZ柜體尺寸：寬：1000 深：800 高：2200柜內無可操作的開關，24V控制電源取自捻股機控制柜，直流主電源來自柜頂部直流電源母線（由直流電源柜供給）。4、 收線控制柜收線控制柜內裝有兩套收線機的控制，1#收線（包括排線），2#收線（包括排線），兩套分別有自己的CU控制單元，是獨立的兩套系統。每套系統有兩臺逆變器分別驅動收線電機、排線電機。輔助控制部分有電機的冷卻風機、以及（制動器）抱閘控制。收線為速度及張力控制，速度反饋為脈沖編碼器。技術規格：額定功率：2X(46KW+4.8KW)主回路輸入電壓：DC 510650V控制回路：三相四線 3AC 400V 50/60HZ輸出電壓：3AC 0400V輸出頻率：0100HZ柜體尺寸：寬：800 深：800 高：2200具體細節可參閱原理圖5、電容&制動柜柜中制動單元，是用于系統緊急停車時，或者其他原因造成的直流母線電壓升高，作為多余能量泄放。此過程自動進行，不需要人為干預。技術規格：額定功率：2X45KW額定輸入電壓：DC 510650V柜體尺寸：寬：600 深：800 高：22006、成卷控制柜成卷控制柜是為成卷電機及排線電機提供驅動控制，成卷電機為45KW，排線電機為2.2KW。它的作用是將捻股機捻成的成品線（自由收在收線大工字輪上）重新按層密纏打包成成品包裝。自動狀態下，排線電機的轉速與成卷電機的轉速相關。排線傳感器控制排線器位置附加自動調節。行程開關負責排線換向控制。1） 技術規格額定功率：71KW+4.8KW主回路輸入電壓：DC 510650V控制回路：三相四線 3AC 400V 50/60HZ輸出電壓：3AC 0400V輸出頻率：0100HZ柜體尺寸：寬：600 深：800 高：2200具體參閱原理圖7、中頻爐中頻爐控制有兩部分，一部分是在控制室內的中頻直流柜，是為中頻爐逆變控制提供直流功率電源的，中頻爐的溫度控制就是通過它調節輸出功率來實現的。另一部分是在生產線的軌道上的小車上，它是個中頻逆變裝置，將直流柜送來的直流電變成中頻交流電，通過感應線圈給鋼絞線加熱。上面安裝的紅外攝像測溫儀，來檢測加熱溫度，以及提供溫度控制的溫度信號。1） 技術規格A、 中頻直流柜1 輸入電壓：三相四線 3AC 400V，50/60HZ2 輸入電流：1000A3 輸出電壓：DC500V4 輸出電流：1250A5 冷卻水壓：不小于0.8MPa ，不大于.MPa6柜體尺寸：寬：1400 深：800 高：2200B、 中頻爐1 額定功率：500KW2 輸入電壓：DC 100500V3 中頻輸出電壓：750V4 中頻頻率：2.53.5KHZ5 冷卻水壓：不小于.MPa ，不大于MPa6 柜體尺寸：長：3400 寬：960 中心高：1465（尺寸僅供參考，具體尺寸詳見圖紙）2） 操作A、 中頻直流柜中頻直流柜為SIEMENS 6RA70（80）直流控制，關于控制器的操作可以參閱SIEMENS SIMOREG DC Master 6RA70或DCM使用說明書Q1為控制柜的控制電源總開關，Q2為6RA70(80)控制器電源開關，Q3為操作電源開關，Q4為中頻小車行走變頻器的電源開關，Q5為中頻爐的控制電源。設備運行需要將上述開關都合上。柜門上的SA2 是控制方式選擇開關，內控方式時，可以通過柜子面板上的SA3啟動，作為調試用途。外控方式，是通過PLC通過PROFIBUS 控制。內控方式：需要將SA2打在內控，調節柜內的給定電位器，是參數r0001值顯示30%，通過SA1合閘，主開關閉合、預磁化接觸器KM2、中頻爐內的充電接觸器吸合，這時操作柜子面板上的SA3手動啟動操作開關，這時柜子輸出預磁化電流，延時后K2放電繼電器吸合，中頻爐啟動，延時后預磁化切除，KM2、中頻爐充電接觸器斷開，中頻爐運行。將SA3分斷，中頻爐停止。外控方式通過PLC操作控制，SA2打在外控位置，SA1在合閘位置（此時如果PLC 主操作臺上沒合閘，或者中頻爐開關在停止位，主開關不會閉合）SA3一定要在分斷位！8、主操作臺主操作臺是整條生產線的控制中心，捻股機操作、成卷操作都是通過其中的PLC完成。通過在操作臺上的HMI實現捻股機工藝參數設定。操作開關控制系統的啟動、停止、手動、自動、點動等操作。1） 技術規格控制輸入電壓：三相四線 3AC 400V 50/60HZ輸入電流：5A尺寸：寬：800 深：500 高：12002） 操作見系統操作說明9、成卷操作臺成卷操作臺，作為主操作臺的一個遠程ET200M操作站，操作工通過它來實現收在收線大工字輪上的成品線（不規則收線），進行重新密排層纏，包裝成可以作為單獨銷售單位的產品卷。） 技術規格控制輸入電壓：三相四線3AC 400V 50/60HZ輸入電流：20A尺寸：寬：600 深：500 高：12002）操作見系統操作說明10、收線操作箱收線操作箱是用于收線機就地操作，線路直接連到成卷操作臺。） 技術規格控制輸入電壓：DC24V輸入電流：約0.2A尺寸：寬：240 深：150 高：200） 操作見系統操作說明。三、捻股系統操作說明ii. 系統送電每臺逆變柜的控制電源（380V 三相四線）由直流電源柜提供，首先應該合上直流電源柜的主開關，和到每臺逆變柜控制電源開關。將控制柜內所有小開關合上，在啟動電機之前，首先要給主回路（直流母線）送電，將直流電源柜的開關送上，按柜門上的“啟動”按鈕，這時，預充電接觸器吸合，柜門上的“預充電”指示燈亮，這時向所有連接在直流母線上的逆變器的中間回路充電，當直流電壓充到某一值時并且10S延時確認后，電源的主接觸器吸合，柜門上的合閘指示燈亮，“預充電”指示燈熄滅，主電源送電完畢。控制系統送電整個系統由主操作臺和成卷操作臺控制，控制電源由直流電源柜提供，首先合上直流電源柜中的電源開關，再將兩個操作臺內的所有開關合上，操作臺內的PLC 經過初始化后，顯示應該全是綠燈，處于運行狀態。如果CPU上有紅燈亮，將CPU上的運行開關打到“STOP”后1S再打到“RUN”，應正常。iii. 捻股系統操作柜內所有開關都在合閘狀態，直流母線送電。1） 根據需要設置好觸摸屏上的工藝參數：1#漲點動速度：10%，2#漲速度超前：5%，收線點動速度：10%，收線張力：30%，收線起始張力：30%，點動張力：20%，啟動速度：25m/min，速度：35 m/min（根據需要），張力：30kN （根據需要），捻距：220mm （15.24規格產品），溫度曲線，溫度設定等工藝參數。2） 在主操作臺上選擇收線機（1# 或 2# ），選擇收線機的排線方向。3） 將觸摸屏選擇到狀態顯示畫面，看一下狀態是否正確。4） 將“手動 自動”開關打在“手動”位置，或“自動”位置，其他開關在初始位置。5） 合閘操作，逆變柜依次合閘，操作臺合閘指示燈亮。看一下觸摸屏狀態顯示畫面。6） “手動 自動”開關打在“手動”位置時，按住“收線正點動”按鈕，所選擇的收線機正轉。松開后停止。7） “手動 自動”開關打在“手動”位置時，按住“1#，2#漲點動”按鈕，1#，2#漲電機正轉。松開后停止。要想要2#漲單獨點動,可將1#漲點動速度設為0。此時2#張電機速度為“2#漲速度超前”設定值。8） “手動 自動”開關打在“手動”位置時，按住“1#漲，捻股點動”按鈕，1#漲電機，捻股電機同時正轉。松開后，捻股電機和1#漲電機同時停止。捻距為設定值。9） 將“手動 自動”開關打在“自動”位置，將設定值選擇打在“手動”，旋轉“啟動”旋鈕，收線機旋轉，將“減速 加速”開關打在“加速”位置，整個系統速度增加。將“減速 加速”開關打在“減速”位置，速度減小。將“啟動”開關打在停止，系統停止。10） 將“手動 自動”開關打在“自動”位置，中頻小車選擇“自動”，將“啟動”開關打在啟動，中頻爐選擇“自動”，系統加速到“啟動速度”設定值，中頻小車前進（朝捻股機方向），當小車行走到前極限（I3.1 閉合）時，系統開始加速，一直到設定速度。此時通過操作“加速 減速”開關車速可以改變，通過觸摸屏設定也可以改變速度。將“啟動”開關打在停止，系統減速到停車后，中頻小車后退（向收線方向），水汽電磁閥得電打開，小車往復行走，達到設定的往返次數后，小車到后極限（I3.2閉合）停止。11） 主操作臺上的“安全停車”按下時，屬系統斷電自由停車，這時所有電機將立即失去轉矩（動力），并且電機靠制動器閉合制動克服慣性停車，不控制捻距。每臺設備都是從按鈕按下后斷電同時機械制動自由停車，互相不關聯。這個只有在緊急情況下使用的（比如出現人身傷害及設備損壞時）。停車需要電機機械制動器的輔助才能更快速完成。應該保證電機制動器的有效性！“快速停車”，“斷絲保護”等都是捻股機電機按照設定的時間快速制動停車，停車時間是正常停車時間的1/3，并可保持捻距不變。其它設備都是跟蹤捻股機的速度運行，當捻股機停止后其它設備也就停止。關于使用哪種方式停止，將由操作人員看當時的具體情況來選擇。四、成卷機系統操作b) 成卷操作臺上“合閘”操作，成卷逆變柜（成卷逆變器、成卷排線逆變器）合閘，處于放線狀態的收線機及排線逆變器合閘，成卷操作臺上的合閘指示燈亮。c) 操作放線機“左行 右行”開關，處于放線狀態的收線機小車左右移動，當碰到放線位置的行程開關時自動停止，并且成卷操作臺上的“自動”亮。這時可以正常操作。d) 點動選擇“成卷點動 放線點動”開關可選擇成卷機單動和放線機單動，在中間位置是聯動狀態。4、處于聯動狀態時，成卷速度由“減速 加速”開關控制，放線張力由“減小 增加”開關控制。排線方向可人為干預，左排線或右排線，正常情況下是自動換向。5、 成卷排線在操作面看，排線器向左走為左排線，排線逆變器輸出正頻率，向右走為右排線，排線逆變器輸出負頻率。行程開關要與排線方向對應。排線傳感器在操作面看，向右推數值增加，向左推數值減小，并能連續變化。五、 收