履帶式機器人講解ppt精選課件_第1頁
履帶式機器人講解ppt精選課件_第2頁
履帶式機器人講解ppt精選課件_第3頁
履帶式機器人講解ppt精選課件_第4頁
履帶式機器人講解ppt精選課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩18頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

.,履帶式機器人,自動化工程學院,博學篤行盛德日新,.,1916年9月，英法聯(lián)軍與德軍在法國索姆河畔展開激戰(zhàn)。英軍突然出動了49輛黑黝黝的鋼鐵怪物，以每小時6千米的速度在松軟的土地上隆隆地沖向德軍陣地。打得德軍人仰馬翻。這就是最早的實戰(zhàn)坦克。坦克為什么能在松軟和泥濘的土地上快速行駛呢？這與它那雙“鐵腳板”-履帶是不開的。,.,自動化工程學院,主要內(nèi)容：一、履帶式底盤結(jié)構(gòu)二、面臨的問題和需要做的工作,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,一、履帶式底盤結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成：支重輪，拖鏈輪，導向輪（引導輪），驅(qū)動輪，履帶，履帶架，履帶行走架其它結(jié)構(gòu)：張緊裝置，行走液壓馬達和減速機,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,支重輪：,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,拖鏈輪：,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,導向輪（引導輪）：,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,驅(qū)動輪：,.,自動化工程學院,履帶式底盤設計,履帶：,.,自動化工程學院SchoolofMechanicalEngineering,履帶式底盤設計,履帶架：,.,自動化工程學院SchoolofMechanicalEngineering,履帶式底盤設計,二、履帶式底盤設計參數(shù)的選定2.1性能參數(shù)行駛速度爬坡能力接地比壓最大牽引力2.2結(jié)構(gòu)參數(shù)履帶鏈軌節(jié)距t，履帶板寬度，驅(qū)動輪節(jié)圓直徑，導向輪工作面直徑，托鏈輪踏面直徑，支重輪踏面直徑，支重輪個數(shù),.,履帶式機器人車體特性,輪式機器人：優(yōu)點：速度快、效率高、運動噪聲低、缺點：越障能力、地形適應能力差、轉(zhuǎn)彎效率低，或轉(zhuǎn)外半徑大。適合：野外、城市環(huán)境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現(xiàn)履帶式機器人：優(yōu)點：越障能力、地形適應、抓地能力強，可原地轉(zhuǎn)彎缺點：速度相對較低、效率低、運動噪聲較大適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人,.,管道清理機器人,.,管道勘察機器人,.,履帶式防爆機器人,.,搜救機器人,.,偵查型,.,偵查型機器人,.,履帶式機器人的機構(gòu)特點,形狀可變履帶機器人所謂形狀可變履帶機器人，是指該機器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進行適當變化。該機器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個主電動機驅(qū)動。當兩條履帶的速度相同時，機器人實現(xiàn)前進或后退移動；當兩條履帶的速度不同時，機器人實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運動。當主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時，帶動行星

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論