什么是I2C？,I2C串行總線一般有兩根信號線，一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時鐘線SCL。所有接到I2C總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上，各設(shè)備的時鐘線SCL接到總線的SCL上。,I2C怎么傳數(shù)據(jù)？,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)？,1、從機地址：常用IIC接口通用器件的器件地址是由種類型號，及尋址碼組成的，格式如下：D7D6D5D4D3D2D1器件類型由：D7-D4共4位決定的。這是由半導公司生產(chǎn)時就已固定此類型的了，也就是說這4位已是固定的。用戶自定義地址碼：D3-D1共3位。這是由用戶自己設(shè)置的，通常的作法如EEPROM這些器件是由外部IC的3個引腳所組合電平?jīng)Q定的（用常用的名字如A0,A1,A2）。這也就是尋址碼。所以同一IIC總線上同一型號的只能最多共掛8片,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)？,2、數(shù)據(jù)位的有效性時鐘線為低電平時，數(shù)據(jù)線允許變化時鐘線為高電平時，數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)？,3、起始和終止信號SCL線為高電平期間，SDA由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑐鬏旈_始。SDA由低電平變?yōu)楦唠娖剑瑐鬏斀K止。,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)？,4、字節(jié)的傳送與應答每一個字節(jié)必須保證是8位長度，每個字節(jié)后面都有一個來自從機的應答位，因此，一幀數(shù)據(jù)共9位,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)？解密,1、主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)陰影部分表示主機發(fā)送無陰影部分表示從機發(fā)送，A表示應答。模式1：開始-發(fā)送7位從機地址+0-從機應答-發(fā)送數(shù)據(jù)-從機應答-發(fā)送數(shù)據(jù)-從機應答或不應答-結(jié)束模式2：開始-發(fā)送7位從機地址+1-從機應答-讀取數(shù)據(jù)-主機應答-讀取數(shù)據(jù)-主機不應答-結(jié)束模式3：開始-發(fā)送7位從機地址+0-從機應答-讀取數(shù)據(jù)-開始-重新發(fā)送7位從機地址+1-從機應答-讀取數(shù)據(jù)-主機不應答-結(jié)束,模擬I2C通信,模擬I2C通信,M4中I2C的典型應用-鐵電,1、管腳的配置SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);/使能PG口GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,0 xFF,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);/SCL、SDA默認配置為輸出高GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE,(GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);/除PG2.PG3外設(shè)置為輸出GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);/PG2PG3設(shè)定為輸入GPIODirModeSet(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_DIR_MODE_HW);GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_3);GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2);/與M3不一樣的地方GPIOPinConfigure(GPIO_PG2_I2C4SCL);GPIOPinConfigure(GPIO_PG3_I2C4SDA);,2、初始化voidTieDianI2C_Init()SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C4);/I2CMasterInitExpClk(I2C4_BASE,SysCtlClockGet(),