典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-延時(shí)環(huán)節(jié)_第1頁
典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-延時(shí)環(huán)節(jié)_第2頁
典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-延時(shí)環(huán)節(jié)_第3頁
典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-延時(shí)環(huán)節(jié)_第4頁
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文檔簡介

.,1微分方程,其輸出量與輸入量變化形式相同，但要延遲一段時(shí)間,延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement),式中純延遲時(shí)間(DelayTime)。,.,2傳遞函數(shù)與功能框,由拉氏變換延遲定理可得若將按泰勒(Tayor)級(jí)數(shù)展開得由于很小，所以可只取前兩項(xiàng)，于是有,上式表明，在延遲時(shí)間很小的情況下，延遲環(huán)節(jié)可用一個(gè)小慣性環(huán)節(jié)來代替。,延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement),.,2傳遞函數(shù)與功能框,延時(shí)環(huán)節(jié)的功能框圖階躍響應(yīng),延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement),.,3舉例,液壓油從液壓泵到閥控油缸間的管道傳輸產(chǎn)生的時(shí)間上的延遲。熱量通過傳導(dǎo)因傳輸速率低而造成的時(shí)間上的延遲。晶閘管整流電路，當(dāng)控制電壓改變時(shí)，由于晶閘管導(dǎo)通后即失控，要等到下一個(gè)周期開始后才能響應(yīng)，這意味著，在時(shí)間上也會(huì)造成延遲(對單相全波電路，平均延遲時(shí)間=5ms；對三相橋式，=1.7ms)。各種傳送帶(或傳送裝置)因傳送造成的時(shí)間上的延遲。從切削加工狀況到測得結(jié)果之間的時(shí)間上的延遲。,延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement),.,3舉例,一鋼板軋機(jī)如圖，若軋機(jī)軋輥中心線到厚度測量儀的距離為d(這段距離無法避免)，設(shè)軋鋼的線速度為v，則測得實(shí)際厚度的時(shí)刻要比軋制的時(shí)刻延遲（）。,延遲環(huán)節(jié)(

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