自動化生產線 NEWSREPORT 項目一認識自動化生產線的組成 項目二皮帶輸送線的拆裝與修理 項目三動力輥筒線的拆裝與修理 項目四熟悉倍速鏈線拆裝 項目五流水線電控系統(tǒng)拆裝 項目六流水線氣動原理圖的繪制 項目七自動化生產線的運行及故障檢測 技能要求 流水線形式及其控制系統(tǒng)認知2 堆垛機組成及控制系統(tǒng)認知3 加工設備的認知4 六自由度機械手的認知 認識自動化生產線的組成 項目一 皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\動 來達到生產工藝目的 皮帶輸送線具有輸送能力強 輸送距離遠 結構簡單易于維護 能方便地實行程序化控制和自動化操作 運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀 顆狀物品 其運行高速 平穩(wěn) 噪音低 并可以上下坡傳送 皮帶生產線可使用在電子 輕工等行業(yè)的作業(yè)生產輸送 也可用在機場 倉庫等場合的物件輸送 采用進口防靜電皮帶 寬度及長度可隨客戶指定生產 項目一 1 皮帶線在工業(yè)現場中的應用 知識儲備 2 動力輥筒線在工業(yè)現場中的應用 知識儲備 概要 輥道輸送機介紹 輥道輸送機是利用輥子的轉動來輸送成件物品的輸送機 它可沿水平或曲線路徑進行輸送 其結構簡單 安裝 使用 維護方便 對不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送 常見的動力輥筒線分類方式 常見的動力輥筒線分類方式 帶輥道輸送機 Z型伸縮式輥道輸送機 單鏈輥道輸送機 DL SL LJ型輥道輸送機 該輸送機具有輸送能力強 運送物量大 輸送靈活等特點 可以實現多品種貨物合流與分流的要求 輥筒由一根環(huán)型鏈條驅動 鏈條在特制導軌中運行 具有安裝方便 噪音低的特點 滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅動 鏈條在特別導軌中運行 具有安裝方便 噪音低的特點 DL型單鏈環(huán)形驅動 SL型環(huán)形串聯(lián)驅動 LJ型環(huán)形單鏈驅動 3 倍速鏈傳送線在工業(yè)現場中的應用 知識儲備 倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引 鋁合金型材機身 外形美觀實用 線體上設有工裝板 氣動阻擋器 氣動頂升移行臺或頂升旋轉臺等機構 工裝板的返回可設計成上下層或旁路返回 滿足不同生產工藝要求 輸送方式分為自由節(jié)拍和強制節(jié)拍 廣泛應用于輕工及家電等行業(yè)的裝配 檢測流水線作業(yè) 4 流水線控制系統(tǒng) 知識儲備 流水線電控柜的主要部件BOM 流水線電控柜元器件認識 流水線電控柜元器件認識 流水線電控柜元器件認識 AB變頻器接線圖 混合式流水線 混合式流水線轉角機轉角機同流水線之間要留足空間 保證轉角機在轉角的時候不會同流水線發(fā)生碰撞 至少保證流水線再以轉角機對角線為直徑的圓周外部擺放 一旦位置確定 就要用固定裝置固定相對位置 5 堆垛機結構及控制系統(tǒng) 知識儲備 堆垛機主要部件BOM 堆垛機主要部件BOM 堆垛機元器件認識 堆垛機元器件認識 堆垛機元器件認識 堆垛機元器件認識 交流伺服電機在系統(tǒng)中 堆垛機及數控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機來保證的 本系統(tǒng)中堆垛機的型號為 MQMA系列0 75KW 交流伺服電機接線圖 堆垛機元器件認識 步進電機驅動器Q2HB68MC D 為等角度恒力矩細分型驅動器 驅動電壓DC24 80V 適配6或8出線 電流在6A以下 外徑57 86mm的各種型號的二相混合式步進電機 6 加工設備組成及任務 知識儲備 7 六自由度機械手 知識儲備 技能要求 1 機械圖紙識讀能力 2 電器圖紙識讀能力 3 對照圖紙進行流水線拆卸 4 對照圖紙進行流水線裝配 5 調整皮帶輸送線張緊機構 6 對流水線進行日常維護 7 對流水線故障判斷和解決 8 交流電機使用 9 團隊協(xié)作 皮帶輸送線的拆裝與修理 項目二 腳架 分別采用鐵料或鋁型材制作 腳架下方配有可調節(jié)高度的腳杯 與PVC皮帶輸送線線體導軌連接的地方設有連接板 用螺絲固定連接 導軌 分別采用鐵料或鋁型材制作 托盤 一般有兩種 一種是鐵板承托 另一種是滾筒承托 PVC皮帶 動力部分 根據輸送線的長度 寬度 速度和所承載的重量來確定電機 牙箱 等動力系統(tǒng)功率的大小 照明 保證工作區(qū)域的明亮 美觀及節(jié)能 7 工位工作臺 有長條型 有獨立型兩種 根據客戶生產工藝需求確定 8 拉桿 一般安裝在線體下方與機腳架連接 使整條線成為整體 1 皮帶輸送線的結構 知識儲備 2 皮帶線張緊調節(jié)機構的作用 知識儲備 皮帶線整體工作的原理是一種摩擦傳動方式 根據工藝要求 皮帶設有張緊機構是必然的 增加摩擦力根據f UN 表示摩擦系數 當UN 表示摩擦系數 在一定的情況下 為了增加或減少摩擦力 運用調節(jié)構達到目的 防止整條輸送線打滑或過載 調節(jié)機構可以控制整條輸送線左右跑邊的功能 一般情況機頭機尾設有上皮帶跑邊機構 動力滾筒兩側設有張緊滾筒 防止下皮帶跑邊及皮帶打滑 3 皮帶線機械裝配調試 皮帶線跑偏的處理 知識儲備 1 調整承載托輥組皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調整托輥組的位置來調整跑偏 在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔 以便進行調整 2 安裝調心托輥組調心托輥組有多種類型如中間轉軸式 四連桿式 立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的 3 調整驅動滾筒與改向滾筒位置驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環(huán)節(jié) 4 張緊處的調整皮帶張緊處的調整是皮帶輸送機跑偏調整的一個非常重要的環(huán)節(jié) 5 轉載點處落料位置對皮帶跑偏的影響轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響 尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大 6 雙向運行皮帶輸送機跑偏的調整雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調整比單向皮帶輸送機跑偏的調整相對要困難許多 在具體調整時應先調整某一個方向 然后調整另外一個方向 3 皮帶線機械裝配調試 皮帶線跑偏的處理 知識儲備 4 常見故障維護 知識儲備 皮帶跑邊 調節(jié)機頭 機尾張緊裝置即可 檢查鏈條 皮帶輪是否磨損 不定期上黃油 檢查固定螺絲是否松動 包括鏈條 皮帶輪上的機米螺絲 檢查是否需要更換鏈條或皮帶等 檢查馬達 牙箱是否發(fā)熱 牙箱內是否增加潤滑油 一般12000小時更換一切 馬達散熱部分是否有異物阻擋 檢查電路是否有短路 過載現象 檢查燈管及線路發(fā)熱情況 4 操作步驟 知識儲備 腳杯 位于輸送線線腳架下方 上下調節(jié)來控制整條輸送線的高度 腳架 用螺桿固定 其用于支撐輸線導軌 一般為2米一個腳架 安裝時必須注意腳架的高度 水平度和垂直度 現場定位須準確 3 輸送線導軌 安裝前要計算好裝配連接物件的數量及規(guī)格 連接板 螺絲 螺母 墊片等 用腳架支撐連接固定 4 PVC皮帶 在安裝皮帶的同時要安裝機頭機尾張緊滾筒 動力部分張緊滾筒5 動力滾筒 安裝時要注意軸承座的固定方式 動力滾筒的水平度 垂直度 不能有裝斜 裝偏現象 螺桿固定時需用國標螺桿 螺母等配件 6 動力部分的安裝及原理 a 電機及牙箱一般設有固定板 馬達座 安裝時一定要注意電機與牙箱入力軸 裝皮帶輪用 保持同一樣水平 b 鏈輪及皮帶輪與電機軸的配合方式為過度配合 鏈與鏈輪 軸為間隙配合方式 調整水平度后用機米螺絲緊固 不能讓其松弛 動力滾筒線線的拆裝與修理 項目三 技能要求 1 熟讀動力輥筒線裝配圖紙 對照圖紙熟悉動力輥筒線的組成和各組件名稱 2 能夠指出流水線各組成部分的作用 3 能夠根據裝配圖紙 按小組分配實驗人員進行流水線的拆裝 4 能夠對組裝好的流水線進行故障檢測和調整 5 能夠將流水線傳感器信號進行接入并且可以正常通訊 6 能夠實現流水線的獨立啟停控制 1 輥筒輸送線的結構 知識儲備 腳架 一般采用鐵料制作 下方有可調腳杯 上方與機身裝有固定 機身 一般采用專用機身鋁合金制作 它是連接腳架 滾筒鏈導軌 滾筒的扭帶 軌道 一般采用光扁制作 方便鏈條 蓋板的調節(jié)與固定 滾筒 根據產品要求確定其長度 一般利用積放式滾筒 動力 一般采用鏈條傳送的方式 馬達的功率根據線長 線速 承受重量來決定 導向塊 防止工件脫落 導向功能 張緊機構 一般設在機頭 機尾和馬達固定板側面 調節(jié)靈活 2 動力滾筒線的機械裝配調試步驟 知識儲備 腳架部分 裝好腳杯 固定好拉桿 安裝鏈條軌道 固定在機身上 調整好間隙 安裝滾筒 緊固滾筒達到圖紙所標尺寸 機身與腳架的連接 注意對角和寬度 裝配傳動鏈 裝配張緊機構及導向輪 裝配馬達及鏈輪 調試 1 調試時首先檢查鏈條張緊情況 不宜過緊 2 調導向輪 張緊輪與鏈條軌道 保證在同一平面上 3 調整鏈條軌道與鏈條之間間隙是否適中 緊固螺栓 4 打黃油 封板 倍速鏈的拆裝與修理 項目四 技能要求 1 熟悉倍速鏈的裝配圖紙 對照圖紙熟悉倍速鏈的組成和各組件名稱 2 能夠指出流水線各組成部分的作用 3 能夠根據裝配圖紙 按小組分配實驗人員進行流水線的拆裝 4 能夠對組裝好的流水線進行故障檢測和調整 5 能夠將流水線傳感器信號進