第5章設備維修 主要授課內容第一節數控機床的維護與管理第二節數控設備的安裝與調試第三節數控機床故障處理和診斷方法第四節機床精度的精度檢測與設備驗收第五節現場維修的準備與實施第六節數控機床機械部件的故障診斷與維修第七節伺服系統的故障診斷與維修第八節數控機床液壓與氣壓傳動系統的維護第九節數控機床維修實例 第一節數控機床的維護與點檢工作 一 數控設備使用中應注意的問題 1 數控設備的使用環境2 良好的電源保證3 制定有效操作規程4 數控設備不宜長期封存 二 維護管理內容 數控系統的維護保養的具體內容 在隨機的使用和維修手冊通常都作了規定 現就共同性的問題作如下介紹 1 嚴格遵循操作規程2 防止數控裝置過熱3 經常監視數控系統的電網電壓4 系統后備電池的更換 5 紙帶閱讀機的定期維護6 定期檢查和更換直流電動機7 防止塵埃進入數控裝置內8 存儲器用電池定期檢查和更換9 數控系統長期不用時的維護 注意 當數控機床長期閑置不用時 也應定期對數控系統進行維護保養 二 常用工具數控系統維修人員必備的8種常用測量儀表 萬用表 邏輯測試筆和脈沖信號筆 示波器 PLC編程器 比測試儀 IC在線測試儀 短路追蹤儀 邏輯分析儀 鉗類工具有 平頭鉗 尖嘴鉗 斜口鉗 剝線鉗 其他 鑷子 刷子 吹塵器 清洗盤 帶鱷魚鉗的連接線等 專職點檢 四 點檢管理點檢管理包括 日常點檢 生產點檢 安全保護裝置 開機前檢查機床的各運動部件是否在停機位置 檢查機床的各保險及防護裝置是否齊全 檢查各旋鈕 手柄是否在規定的位置 檢查工裝夾具的安裝是否牢固可靠 有無松動位移 刀具裝夾是否可靠以及有無損壞 如砂輪有無裂紋 工件裝夾是否穩定可靠 2 機械及氣壓 液壓儀器儀表開機后使機床低速運轉3 5min 然后檢查以下各項目 主軸運轉是否正常 有無異聲 異味 各軸向導軌是否正常 有無異常現象發生 各軸能否正常回歸參考點 空氣干燥裝置中濾出的水分是否已經放出 氣壓 液壓系統是否正常 儀表讀數是否在正常值范圍之內 3 電氣防護裝置 各種電氣開關 行程開關是否正常 電機運轉是否正常 有無異聲 4 加油潤滑 設備低速運轉時 檢查導軌的上油情況是否正常 按要求的位置及規定的油品加潤滑油 注油后 將油蓋蓋好 然后檢查油路是否暢通 數控車床潤滑示意圖 5 清潔文明生產 設備外觀無灰塵 無油垢 呈現本色 各潤滑面無黑油 無銹蝕 應有潔凈的油膜 絲杠應潔凈無黑油 亮澤有油膜 生產現場應保持整潔有序 小結 第二節數控的設備安裝與調試 一 數控設備的初始就位在數控設備到達前 用戶就應該按照生產廠家提供的機床基礎圖 事先作好機床的地基 在要安裝地腳螺栓的部位作好預留孔 對已作好整體地基的車間 則在整體地基上打出安裝地腳螺栓的預留孔 拆開機床包裝箱后 首先找到隨機的文件資料 找出機床的裝箱單 按照裝箱單逐樣清點各包裝箱內零部件 看是否齊全 按照機床說明書規定把組成機床的各大部件分別在地基上就位 同時 墊鐵 調整墊板和地腳螺栓等也相應對號入座 基本完成數控設備的初始就位 二 機床各部件組裝連接 機床各部件組裝就是把初始就位的各部件連接起來 連接前應首先去除安裝連接面 導軌和各運動面的防銹涂料 作好各部件外表清潔工作 三 數控系統的連接和調試1 數控系統的開箱檢查2 外部電纜的連接3 數控系統電源線的連接4 設定確認5 輸入電源電壓 頻率及相序的確認 6 確認自流電源單元電壓輸出端7 接通數控柜電源 檢查各輸出電壓8 確認數控系統中各種參數的設9 確認數控系統與機床的接口完成上述步驟 可以認為數控系統已經調試完畢 具備廠與機床聯機通電試車的條件 此時 可以切斷數控系統電源 連接電動機的動力線 恢復報警的沒定 數控機床接地示意圖a 一點接地b 兩點接地 四 數控設備安裝對地基的要求對重型機床和精密機床 制造廠一般向用戶提供機床基礎地基圖 用戶事先作好機床基礎 經過一段時間保養 等基礎進入穩定階段然后再安裝機床 五 通電試車機床通電試車可以是一次各部件全面供電 或各部件分別供電 然后再做總供電試驗 六 機床精度和功能的調試在已經固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調機床主床身的水平 找正水平后 移動床身的各運動部位 觀察各坐標全行程內機床水平的變化情況 并相應的調整機床幾何精度 使之在允許范圍內 使用的檢測工具有精密水平儀 標準方尺 千分尺尺 平行光管等 在調整時 主要以調整墊鐵為主 必要時 可稍微改變導軌上的鑲條和預緊滾輪等 調節地腳螺栓 水平儀 千分表 千分表座 大理石方尺 標準芯棒 七 設備試運行數控機床安裝完中后 要求整機在一定負載條件下 經過一段較長的時間的自動運行 全面檢查機床功能及工作可靠性 運行時間尚無統一規定 一般采用每天運行8h連續運行2 3d或24h連續運行1 2d 這個過程稱作安裝后的試運行 試運行中采用的程序叫做考機程序 可以直接采用機床廠調試時用的考機程序或自行編制一個程序 小結 第三節數控機床故障處理和診斷方法 機床故障可分為以下幾種類別 1 系統性故障和隨機性故障 2 診斷顯示故障和無診斷顯示故障 3 破壞性故障和非破壞性故障 4 機床運動特性質量故障 5 硬件故障和軟件故障 一 數控機床故障分類 二 故障原因分析 1 充分調查故障現場 2 將可能造成故障的原因全部列出 3 逐步選擇確定故障產生的原因 4 故障的排除 例 手搖脈沖發生器操作無法轉動可按下述步驟查找故障原因 確認系統是否處于手播操作狀態 是否未選擇移動坐標軸 手搖脈沖發生器電纜連接是否有誤 系統參數中脈沖當量值是否正確 系統中報警是否未解除 伺服系統工作是否異常 系統是否處于急停狀態 系統電源單元工作是否異常 手搖脈沖發生器是否損壞 若某行程開關工作不正常 其影響因素有 機械運動不到位 開關未壓下 機械設計結構不合理 開關松動或擋塊太短 壓合形狀速度太快等 開關自身質量有問題 開關選型不當 防護措施不好 開關內進了油或切削液 使動作失常 三 CNC系統故障的處理維修前的準備工作 1 維修器具 交流電壓表 直流電壓表 用萬用表來測量晶體管的性能 用相序表來測量三相電源的相序 維修晶閘管可控硅伺服驅動系統時用 示波器 邏輯分析儀 大 中 小號各種規格的 十 字形螺釘旋具和 一 字形螺釘旋具各一套 清潔劑和潤滑油 2 必要備件準備應配備各種保險絲及保險管 電刷 易出故障的晶體管模塊和印制線路板 而對不易損壞的印制線路板 如中央處理器 CPU 模塊 寄存器模塊及顯示系統等因其故障串低 價格昂貴 可不必配置備件 以免積壓資金 3 CNC系統故障診斷方法CNC系統發生故障 或稱失效 是指CNC系統喪失了規定的功能 小結 用戶發現故障時 可遵循下述幾個方面的判斷方法進行綜合判斷 直觀法 就是充分利用人的感官注意發生故障時的現象判斷故障發生的可能部位 報警指示燈顯示故障 現代數控系統有眾多的硬件報警指示燈 它們分布在電源單元 控制單元 伺服單元等部件上 根據報警指示燈判斷故障所在部位 利用軟件報警功能 利用狀態顯示診斷功能 核對數控系統參數 置換備件法 測量比較法 例 FANUC6系統主板的狀態顯示與故障診斷 第四節機床精度的檢測 一 機床精度的檢測 數控機床精度分 1 幾何精度檢驗普通立式加工中心幾何精度檢驗的主要內容有以下幾頂 1 工作臺的平面度 2 沿各坐標方向移動的相互垂直度 4 沿x坐標軸方向移動時工作臺面T形槽側面的平行度 5 主鈾的軸向竄動 6 主鈾孔的徑向跳動 7 主軸箱沿Z坐標軸方向移動時主軸軸心線的平行度 8 主軸回轉軸心線對工作臺面的垂直度 9 主軸箱沿Z坐標軸方向移動的直線度 臥式機床要比立式機床多幾項與平面轉臺有關的幾何精度 機床直線度檢測調試 檢測X Y垂直度 檢驗X Y垂直度1 將方尺平放在工作臺上 2 用千分表找平X向或者Y向任意一邊 3 然后用千分表檢驗另外一邊 4 兩端讀數的差值為誤差值 檢測X Z垂直度 1 將檢驗方尺沿X向放置 2 將千分表夾持在Z軸上 3 將表靠在方尺檢驗面上 沿Z軸上下移動 4 表在上下的讀數的差值即為該項精度的值 檢驗YZ向的垂直度 X向與工作臺的平行度 Y向與工作臺的平行度 主軸中心相對與工作臺的垂直度 前 后 左 右 主軸軸向跳動 梯形槽跳動 主軸內孔偏擺 近端 遠端 測量位置精度 一般采用雙頻激光干涉儀作為檢測儀器 2 定位精度檢驗數控機床定位精度 是指機床各坐標軸在數控系統控制下運動所能達到的位置精度 數控機床的精度可以理解為機床的運動精度 1 直線運動定位精度檢測 2 直線運動重復定位精度的檢測 3 直線運動的原點返回精度 4 直線運動失動量的測定 5 回轉運動精度的測定 測量直線運動的檢測工具有 測微儀 成組塊規 標準刻度尺 光學讀數顯微鏡和雙頻激光干涉儀等 3 機床切削精度檢測一般來說 進行切削精度檢查的加工 可以是單項加工或加工一個標準的綜合性試件 對于加工中心 主要單項精度有如下幾項 1 鏜孔精度 2 端面銑刀銑削平面的精度 X Y平面 3 鏜孔的孔距精度和孔徑分散度 4 直線銑削精度 5 斜線銑削精度 6 圓弧銑削精度 二 設備性能驗收以一臺相對復雜的立式加工中心為例說明一些主要應該檢查的項目 1 主軸系統性能檢查 2 進給系統性能檢查 3 自動刀具交換系統檢查小結 第五節現場維修的準備與實施 一 現場維修之前 1 一定要注意聽取以前維修人員都做了哪些方面的試驗 哪些方面的維修 先不用下結論 2 仔細傾聽操作人員進述發生故障的詳細過程 然后 再詢問一下以前曾發生過哪些故障 是如何處理的 3 仔細分析 可能的故障是在什么地方 報警信息是什么 然后想方設法去測試一些必要點的電壓波形或電壓值 4 在采取措施之前 一定要認真的閱讀一下資料 弄清楚這臺設備的主系統規格型號 伺服系統的規格型號 要求操作人員配合 并要通過操作人員來進一步了解機床的情況 操作人員經常在設備旁邊工作 他們對設備是最熟悉的 5 觀察及觸摸印刷電路板上的器件 搖晃各個插頭插座 各個電纜 各個印刷電路板 特別注意不要帶電插拔印刷電路板 6 必要的部分 在沒有圖樣情況下要進行測繪 以便分析清楚它的工作原理 對電源部分要特別加以注意 電子部件 所有的電器元件就是靠正常電壓來工作的 所以電壓是必須測量的最重要的參數 這一點一定不要忽略 二 現場準備的實施在現場維修中 從常規檢查 靜態檢查和動態檢查從三個方面來進行 一 常規檢查 1 觀察故障板首先要觀察跡像 2 用手摸或搖晃 3 用萬能表測量電阻值 4 通電檢查 二 靜態檢查靜態就是在沒有加入信號之前來進行檢查 可以切掉電源來檢查 也可以通電來檢查 1 斷電檢查 1 電阻 2 晶體管 3 集成電路 4 電容2 通電檢查 1 電容 2 晶體管 3 邏輯電路 三 動態檢查在現場檢出了損壞的器件 就要想辦法換上好的 但由于現場不可能有太多的器件 勢必是要進行器件的替代 1 電容器的替代2 電阻的替代3 半導體器件的替代4 集成電路的替代小結 小結 第六節機械部件的故障診斷與維修 一 一 主軸部件的診斷維護1 維護特點數控機床主軸部件是影響機床加工精度的主要部件 它的回轉精度影響工件的加工精度 它的功率大小與回轉速度影響加工效率 它的自動變速 準停和換刀等影響機床的自動化程度 因此 要求主軸部件具有與本機床工作性能相適應的高回轉精度 剛度 抗振性 耐磨性和低的溫升 在結構上 必須很好地解決刀具和工件的裝夾 軸承的配置 軸承間隙調整和潤滑密封等問題 主軸在機床中的位置 上一頁 下一頁 上一頁 下一頁 數控車床主軸部件的結構圖 2 主軸潤滑主軸潤滑 油氣潤滑方式 噴注潤滑方式 3 防泄漏在密封件中 被密封的介質往往是以穿滑 溶透或擴散的形式越界潤滑到密封連接處的彼側 造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出 或是由于密封部件內外兩側密封介質的壓力差或濃度差 致使流體向壓力或濃度低的一側滑動 4 主傳動鏈的維護 熟悉數控機床主傳動鏈的結構 性能參數 嚴禁超性能使用 主傳動鏈出現不正常現象時 應立即停機排除故障 操作者應注意觀察主軸箱溫度 檢查主軸潤滑恒溫油箱 調節溫度范圍 使油量充足 使用帶傳動的主軸系統 需定期觀察調整主軸驅動皮帶的松緊程度 防止因皮帶打滑造成的丟轉現象 由液壓系統平衡主軸箱重量的平衡系統 需定期觀察液壓系統的壓力表 當油壓低于要求值時 要進行補油 使用液壓撥叉變速的主傳動系統 必須在主軸停車后變速 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統 離合器必須在低于1 2r min的轉速下變速 注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔 防止對主軸的機械碰擊 每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次 并清洗過濾器 每年清理潤滑油池底一次 并更換液壓泵濾油器 每天檢查主軸潤滑恒溫油箱 使具油量充足 工作正常 防止各種雜質進入潤滑油箱 保持油液清潔 經常檢查軸端及各處密封 防止潤滑油液的泄漏 刀具夾緊裝臀長時間使用后 會使活塞桿和拉桿問的間隙加大 造成拉桿位移量減少 使蝶形彈簧張閉伸縮量不夠 影響刀具的夾緊 故需及時調整液壓缸活塞的位移量 經常檢查壓縮氣氣壓 并調整到標準要求值 足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理去徹底 5 主軸故障診斷故障現象故障原因1 主軸發熱軸承損傷或不清潔 軸承油脂耗盡或油脂過多 軸承間隙過小2 主軸強力電機與主軸傳動的皮帶過松 切削停轉皮帶表面有油 離合器松3 潤滑油潤滑油過量 密封件損傷或失效 泄漏管件損壞4 主軸噪聲缺少潤滑 皮帶輪動平衡不佳 帶輪過緊 齒輪磨損或嚙合間隙過大 軸承損壞 5 主軸沒有油泵轉向不正確 油管或或潤滑不足濾油器堵塞 油壓不足6 刀具不能蝶形彈簧位移量太小 刀具松夾夾緊彈簧上螺母松動7 刀具夾緊刀具松夾彈簧壓合過緊 液壓缸后不能松開壓力和行程不夠小結 數控車床主軸部件的維修 第六節數控機床機械部件的故障診斷與維修 二 二 滾珠絲杠螺母副和導軌副的故障診斷與維修 一 滾珠絲杠螺母副的特點1 摩擦損失小 傳動效率高 可達90 96 2 傳動靈敏 運動平穩 低速時無爬行3 使用壽命長4 軸向剛度高5 具有傳動的可逆性6 不能實現自鎖 且速度過高會卡珠7 制造工藝復雜 成本高 二 滾珠絲杠螺母副的維護 1 軸向間隙的調整 軸向間隙的調整 墊片調隙式 螺紋調隙式 齒差調隙式 墊片調隙式 螺紋調隙式 齒差調隙式 2 支承軸承的定期檢查應定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及支承軸承是否損壞等 3 滾珠絲杠螺母副的潤滑潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率 潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類 4 滾珠絲杠的防護滾珠絲杠螺母副和其他滾動摩擦的傳動元件一樣 應避免硬質灰塵或切屑污物進入 因此 必須有防護裝置 三 導軌副的維護與故障診斷 因此 導軌的性能對進給系統的影響是不容忽視的 導軌的作用是用來支承和引導運動部件沿著直線或圓周方向準確運動的 數控機床對于導軌有著很高的要求 高速進給時不振動 能在重載下長期連續工作 低速進給時不爬行 耐磨性好 精度保持性好 有高的靈敏度 一 導軌的類型和要求 按運動部件的運動軌跡分 直線運動導軌和圓周運動導軌 按導軌接合面的摩擦性分 滑動導軌 滾動導軌和靜壓導軌 滑動導軌又有 普通滑動導軌塑料滑動導軌 1 導軌的類型 2 導軌的性能要求 1 高的導向精度 2 良好的耐磨性精度喪失的主要因素是導軌的磨損 3 足夠的剛度 4 良好的摩擦特性 二 導軌副的維護與故障診斷1 導軌副的維護 1 間隙調整 1 壓板調整間隙 2 鑲條調整間隙 3 壓板鑲條調節間隙 壓板調整間隙 鑲條調整間隙 2 滾動導軌的預緊為了提高滾動導軌的剛度 必須對滾動導軌預緊 常見的預緊方法有兩種 采用過盈配合 調整法 3 導軌的潤滑導軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂 前者用于滑動導軌 而滾動導軌兩種都用 2 導軌的故障診斷 滾動導軌的預緊的方法 導軌防護罩 第七節伺服系統故障診斷 一 基礎知識1 伺服系統的概念數控機床伺服系統是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統 2 伺服系統的組成數控機床進給伺服系統主要由伺服機動控制系統 數控機床進給機械傳動機構兩大部分組成 機床進給機械傳動機構通常由減速齒輪 滾珠絲杠 機床導軌和上作臺拖板等組成 3 伺服系統的工作原理伺服系統是一種反饋控制系統 它以指令脈沖為輸入給定值 與輸出被調量進行比較 利用比較后產生的偏差值對系統進行自動調節 以消除偏差 使被調量跟蹤給定值 所以伺服系統的運動來源于偏差信號 必須具有負反饋回路 并且始終處于過渡過程狀態 在運動過程中實現了力的放大 伺服系統必須有一個不斷輸入能量的能源 外加負載可視為系統的擾動輸入 4 伺服系統的分類數控機床伺服系統的分類方法很多 按伺服系統有無檢測元件或調節原理不同 可分為開環伺服系統 閉環伺服系統和半閉環伺服系統 按作用或功能木同 可分為主軸伺服系統 控制主鈾的切削運功 以旋轉運動為主 和進給伺服系統 控制機床各坐標軸的切削進給運動 按驅動電動機不同 可分為直流伺服系統和交流伺服系統 按反饋比較控制方式不同 可分為脈沖比較伺服系統 相位比較伺服系統和幅值比較伺服系統 二 主軸伺服系統故障診斷與維修 一 主軸伺服系統故障診斷與維修主軸驅動變速目前主要有3種形式 一是帶有變速齒輪傳動方式二是通過帶傳動方式三是由調速電動機直接驅動的傳動方式 FANUC直流主軸電動機的驅動控制示意圖 1 常用主軸驅動系統介紹 FANUC公司主軸驅動系統 SIEMENS公司主軸驅動系統 MITSUBISH公司主軸驅動系統 2 主軸伺服系統的常見故障形式常見數控機床主軸伺服系統的故障有以下幾種 外界干擾 主軸過載 主軸定位抖動 主軸轉速與進給不匹配 轉速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動 主軸電動機不轉 磁傳感器的電器準停裝置 2 直流主軸伺服系統的日常維護 1 安裝注意事項 2 使用檢查 3 日常維護 FANUC直流主軸電動機的驅動控制示意圖 直流伺服電機 直流電機修理 3 交流主軸伺服系統 交流伺服電機 二 主軸驅動系統的故障診斷與維修實例 FANUC直流主軸驅動系統的故障診斷與維修1 FANUC直流主軸驅動系統的保護功能2 FANUC直流主軸驅動系統使用注意點3 FANUC直流主軸驅動系統的故障診斷 二 進給伺服系統故障診斷與維修 伺服驅動系統的框圖 一 常見進給驅動系統1 直流進給驅動系統 1 FANUC公司直流進給驅動系統2 交流進給驅動系統 1 FANUC公司交流進給驅動系統 2 SIEMENS公司交流進給驅動系統3 步進驅動系統 應用范圍 簡易型數控機床 普通機床的數控改造 步進驅動及開環進給控制 方式1 轉速反饋與位置反饋信號處理分離 方式2 編碼器同時作為轉速和位置檢測 處理均在數控系統中完成 方式3 編碼器方式同上 處理方式不同 方式4 數字式伺服系統 伺服系統不同的結構形式 主要體現在檢測信號的反饋形式上 以帶編碼器的伺服電動機為例 主要形式有 二 伺服系統結構形式 伺服系統 方式1 伺服系統 方式2 伺服系統 方式3 伺服系統 方式4 三 進給伺服系統故障及診斷方法一 故障出現后的表現方式 超程過載竄動爬行振動伺服電動機不轉位置誤差漂移機械傳動部件的間隙與松動 二 故障定位 三 進給驅動的故障診斷1 直流進給驅動 晶閘管調速是利用速度調節器對晶閘管的導通角進行控制 通過改變導通角的大小來改變電樞兩端的電壓 從而達到調速的目的 2 交流進給驅動 因采用交流同步電動機 驅動裝置實質上是一個電子換向的直流電動機驅動裝置 小結 進給驅動裝置 第八節數控機床液壓與氣壓傳動系統的維護 一 液壓傳動系統的故障診斷與維護 一 液壓傳動系統在數控機床上的應用 二 液壓系統的維護要點 三 液壓系統的點檢 四 液壓系統的故障及維修一 液壓系統常見故障的特征二 液壓元件常見故障及排除1 液壓泵故障 2 液壓系統的維護要點控制油液污染 保持油液清潔控制液壓系統中油液的溫升控制液壓系統的泄漏 防止液壓系統振動和噪聲嚴格執行日常點檢制度嚴格執行定期緊固 清洗 過濾和更換制度 3 液壓系統的點檢元件和管接頭是否有泄漏液壓泵和液壓馬達運轉時有否異常噪聲液壓缸移動時是否正常平穩液壓系統的各點壓力是否正常和穩定油液的溫度是否在允許范圍內電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠 4 液壓缸故障及排除方法例 供油回路的故障維修 油箱內油量是否在標線范圍內定期對油箱內的油液進行檢驗 過濾 更換定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查 更換密封件定期檢查 清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查清洗油箱和管道 二 氣動系統在數控機床上的應用1 驅動對象主軸的松刀數控機床主軸錐孔的吹氣和開關防護門實現機械手的動作 2 氣動系統維護的要點保證供給潔凈的壓縮空氣 水分 油分 粉塵 保證空氣中含有適量的潤滑油 使氣動控制和執行元件適度的潤滑 采用壓縮空氣調理裝置保持氣動系統的密封性 漏氣將增加能量的消耗 導致供氣壓力下降甚至氣動元件工作失常 使用儀表或肥皂水檢漏保證氣動元件中運動零件的靈敏度 使用油霧分離器分離油霧保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度 3 氣動系統的點檢與定檢管路系統點檢 主要內容是對冷凝水和潤滑油的管理 還要檢查供氣壓力是否正常 有無漏氣等氣動元件的定檢 主要內容是徹底處理系統的漏氣現象 小結 第九節數控機床維修實例 一 CNC的故障維修實例例1 PLC主板的故障維修故障現象 一臺配套SIEMENSSINUMERIK810系統的數控機床 其PLC采用S5 130W B 一次發生通過NC系統PC功能輸入的R參數 在加工中不起作用 且不能更改加工程序中R參數的數值的故障 分析及處理過程 通過對NC系統工作原理及故障現象的分析 確認PLC的主板有問題 與另一臺的主板對換后 進一步確定為PLC主板的問題 經廠家維修后 故障被排除 例2 NC系統存儲器板的故障維修故障現象 一臺配SINUMERIK810數控系統的數控機床 其加工程序編輯后無法保存 分析及處理過程 經現場多次試驗發現 機床可進行手動 手輪 MDI操作 但在編輯完程序 關機后重新起動 發現程序丟失 但系統參數仍然存在 因此可排除電池不良的原因 據初步診斷可能為存儲器板損壞導致 與另一臺機床上同規格的存儲器板更換后 機床恢復正常 例3 控制系統主板的故障維修故障現象 一臺工業控制機作為主控制 采用西班牙FAGOR系統作為數控部分的仿形鏜銑床 一次在加工完某一零件更換新的加工程序時 突然出現死機現象且無任何報警 強行關機后重新起動系統 此時主機無法起動 同時出現顯示器黑屏現象 分析及處理過程 檢查顯示器正常 加工程序無誤 更換顯卡和內存故障仍然存在 進一步分析判斷 確認是主板出現問題 更換一塊新主板后 主機起動正常 機床正常運轉 二 伺服進給系統故障維修例1 伺服電動機故障的維修故障現象 一臺配套SINUMERIK810T系統的數控車床 一次刀塔出現故障 轉動不到位 刀塔轉動時 出現6016號報警 SLIDEPOWERPACKNOOPERATION 分析及處理過程 根據工作原理和故障現象進行分析 刀塔轉動是由伺服電動機驅動的 電動機一起動 伺服單元就產生過載報警 切斷伺服電源 并反饋給NC系統 顯示6016報警 檢查機械部分 更換伺服單元都沒有解決問題 更換伺服電動機后 故障被排除 例2 位置反饋板故障的維修故障現象 一臺采用直流伺服系統的美國數控磨床 E軸運動時產生 EAXISEXECESSFOLLOWINGERROR 報警 分析及處理過程 觀察故障發生過程 在起動E軸時 E軸開始運動 CRT上顯示E軸數值變化 當數值變到14時 突然跳變到471 分析確認為反饋部分存在問題 更換位置反饋板后 故障消除 三 主軸驅動系統故障維修例1 流量檢測開關的故障維修故障現象 一臺配套SIEMENSSINUMERIK810系統的數控磨床 出現故障報警F31 SPINDLECOOLANTCIRCUIT 指示主軸冷卻系統有問題 分析及處理過程 檢查冷卻系統并無問題 查閱