DGPS自動糾偏與箱位管理系統 基于DGPS的輪胎吊自動糾偏與箱位管理系統采用差分GPS技術得到厘米精度的位置數據，建立碼頭區域的二維坐標系。在數字化堆場中確定輪胎吊的位置和行駛偏差，結合大車電機編碼器數據推導，根據輪胎吊運動經驗模型，實現輪胎吊的箱位檢測和自動糾偏功能。 系統描述 DGPS終端通過無線網絡將機器位置和作業信息傳送給服務器，服務程序全景顯示堆場狀況，記錄并維護堆場上集裝箱的堆放情況，分析堆場和操作任務情況，實現箱位管理功能；系統同時實現了過箱防撞、任務提示和位置導引等功能。該系統能夠減少因司機疲勞駕駛產生的故障，提高操作的效率和安全性。性能和參數 定位精度：99%； 控制刷新率：15Hz；自動糾偏有效率98%； 行走偏差：啟動和停止階段為100mm,；正常行走階段為50mm； 啟動和停止時間：68秒； 供電：220V；功耗：IP65； 系統定位精度為+/-3cm； 程序控制刷新率為15Hz；自動糾偏有效率98%； 啟動和停止階段為60mm,；正常行走階段為30mm； 啟動和停止時間為68秒；且支持多種PLC的兼容； 供電：220V；功耗：5W；運行溫度：-1060； 24小時全天候工作。 應用方案 在碼頭堆場油改電滑軌上安裝激光反射裝置和頭尾標記；在輪胎吊上安裝激光距離傳感器，激光反射板，嵌入式集成控制單元及供電系統。控制器與電控PLC通信交換數據，根據當前的測距狀況對PLC進行控制，實現自動糾偏和安全保護等功能。 該系統輔助“油改電”輪胎吊作業，其安全、高效、節能、減排等特征，充分體現了港口向科技化轉變的步伐。 固態計數與無線抄表系統 計數器可以安裝在各種碼頭機械和需要計數計時的設備（如變電站等）上，支持輪胎吊、軌道吊、岸吊、正面吊、堆高機以及各類散貨機械等常用碼頭設備。 口設備的維護需要各項機構和生產數據的實時有效，然而機械計數不準確，抄取不方便；另外設備狀態數據種類越來越多，數據統計越來越難，因此迫切需要固態計數和無線抄表系統(簡稱“無線抄表系統”)。本系統由三部分組成：前端固態計數器可以適用不同設備和不同信號的數據采集，支持港口各種機械的計數計時需求；抄表網絡和終端：港口工作人員可以通過手持PDA，利用公用頻段現場抄表，或通過電臺、無線網絡等方式將數據定時發送給服務器；后端數據管理平臺能通過友好界面準確有效顯示各項數據，對數據進行分析和處理，提供機械運行報表，并科學高效的指導維修管理工作。 性能和參數 智能電源管理：系統支持兩路24V電源輸入。一路為主供電源，一路為備用電源，平時由主電源供電，主電源斷開時由備用電源工作。可以配置備用電源的工作時常并自動關閉。實現不間斷運行和節能控制。 多通道多類型信號采集：系統共有10個采集通道，可以同時采集10路信號；信號形式多樣化，可配置為24VDC，110VAC，220VAC。可以采集開關量信號、脈沖計數以及測頻計時。 可以接入其他系統：系統預留串口，可以接入數傳電臺，Wifi，GPRS等網絡，結合專用軟件，實現遠程自動抄表。可以接入維修平臺軟件，作為智能化維修平臺終端采集器。 配套PDA，實現無線抄表：系統配套專用PDA，可以在不增加其他硬件成本的基礎上實現無線抄表功能。并自動統計形成周表和月表。應用方案 本系統需要在機上安裝計數器，接入各種機械運行信號，在碼頭工程部安裝數據采集和分析服務器，通過無線網絡或手持設備進行非接觸式抄表獲取定期運行數據，存儲和分析。支持機械運行的監控和維修工作分析和決策。通過無線接收每月一日的數據及每周一的數據并存儲成文件，整理出未抄表的機器號，配合PDA到現場抄表。軟件日前，美國洛杉磯港南加州碼頭引入革新的無線射頻技術（RFID），以實時位置系統科技自動收集進出貨場的集裝箱數據，提高碼頭處理集裝箱的速度和準確性。同時為洛杉磯港所屬貨場的所有拖車拖架貼上RFID電子卷標，使集裝箱數據收集程序全面自動化。目前，所有進出碼頭的集裝箱均以拖架運輸，該系統能即時識別貼有RFID電子卷標拖架上的集裝箱并確認其位置。此措施將有效減省集裝箱裝卸及流通時間，估計節省時間可達半日以上，間接改善了交貨時間。在港口業發展中，信息化對貨物運輸起著主導和控制的作用。因此，各個港口都很注重對信息的掌握、控制和處理，不斷提升網上訂艙、電子數據交換、客戶跟蹤等服務能力。然而，目前我國各港口遠程系統信息、計算機領域卻不盡如人意。一些港口的查詢、管理、跟蹤手段采用的仍是電話或者簡單的網絡登記等方式。解決港口物流信息需求變革壓力下的港口物流如何進行信息化建設，是現在很多港口的困惑。記者在諸多港口了解到，港口要進行信息化建設需要兩大動因，一是變革需求的拉動，一是港口為了提升核心競爭力。武漢理工大學物流學院教授張慶英告訴記者，現代物流信息化要在我國港口得以迅速發展，要解決三個層面的因素。第一個層面是利用互聯網技術解決信息共享、信息傳輸的標準問題和成本問題。只要解決信息的采集、傳輸、加工、共享，就能提高決策水平，從而帶來效益。在這個層面上可以不涉及或少涉及流程改造和優化的問題，信息系統的任務就是為決策提供及時、準確的信息。第二個層面是港口將系統論和優化技術用于物流的流程設計和改造，融入新的管理制度之中。此時的信息系統作用是固化新的流程或新的管理制度，使其得以規范地貫徹執行，并使物流在規定的流程中提供優化操作方案，例如倉儲存取的優化方案、運輸路線的優化方案及提供更人性化的服務方案等。第三個層面使港口與企業之間形成供應鏈，使供應鏈管理的作用上升，其中物流管理是其主要組成部分。張慶英說，如果因資金和風險問題，想把港口信息化建設水平控制在第一個層面，這可以暫時解決現實的業務處理問題，但卻難以滿足船東更高的需求。張慶英指出，港口進行信息化建設是有風險的，挑選合適的伙伴非常重要。目前參與物流軟件開發和市場營銷的公司有很多，但有些公司只是根據自己在物流經營中得出的一些經驗，來自主開發一套物流業務軟件，這只能幫助港口解決一些現實和基本的物流信息需求，并不具有前瞻性和可持續發展的可能。移動計算保證信息暢通目前，跨國公司在全球化運作中普遍采用網絡訂單、JIT、零庫存、到線結算、門到門銷售等現代生產經營方式、運輸方式，以及第三方物流外包等。以時間為中心的市場競爭愈加激烈，如何優化供應鏈管理，提高物流綜合效益，奪取未來競爭的制高點，成了全球經濟界最為關注的問題之一。目前，我國的一些港口正在著手做到實時監控，在無線電監控技術的幫助下，集裝箱的監控方面已經取得了可喜的成績，做到了從空箱、裝箱、卡車運輸、堆場位置、報關、起吊、裝船的全程實時監控。實時監控下的集裝箱，除可了解集裝箱的實時狀態（位置）、進程外，還可查閱歷史上某一時刻的狀態（位置）、進程。張慶英向記者介紹了信息化在物流中的幾項應用技術，更可以解決港口錯綜復雜的物流網絡的規劃、調度、配送管理等與空間位置有關的問題。GPS（衛星全球定位系統）和GSM（移動通信技術）組成的信息管理系統在物流運輸行業的廣泛應用，為移動的船舶管理提供了一個比較理想的解決方案，使整體運輸鏈最優化成為可能。最優化意味著外部優化，如防止船舶空載、更好地滿載貨物，也意味著內部優化，如更具效益的人員和運輸設備投入，更高的場地利用率等，使得港口降低運營成本、提高了工作效率，增加了港口經濟效益。AIS實時監控的范圍可從陸上擴大到海上（船上）。對物流的可信度會大大提高，對貨物的交易會有很大的幫助。AIS實施以后，集裝箱船舶到港靠碼頭時間的預報準確度會非常地高，