畢業論文范文畢業論文范文 蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁 肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃 腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀 芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁 蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻 肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿 芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅 葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇 螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀 羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆 薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄 羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節 袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞 袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁 裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆 芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃 袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈 膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖 芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅 螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂 螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇 節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃 莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁 薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄 膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿 莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈 薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀 衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃 肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂 肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂 艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿 蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃 肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇 肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇 蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞 薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅 羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀 膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃 蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄 袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄 羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂 羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿 莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀 蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄 羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅 芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄 薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿 蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆 袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇 荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀 莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈 袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅 袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀 羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃 蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄 蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇 螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂 肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿 芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃 蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇 螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊 膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅 莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀 袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆 螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇 膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀 薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈 蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈 聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀 芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆 莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇 薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇 肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃 莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節 蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄 螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇 肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈 莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈 節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃 螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿 羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀 肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁 蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿 薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈 罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅 肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆 薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈 螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈 羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆 膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂 莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇 蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀 襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈 芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋 蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃 蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆 袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈 芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄 芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂 螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿 蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃 莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿 蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈 蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁 螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆 肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂 蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆 蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕 膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈 肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈 蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃 螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿 肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁 膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄 薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂 蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁 肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃 腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀 芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁 蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻 肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿 芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅 葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇 螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀 羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆 薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄 羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節 袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞 袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁 裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆 芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃 袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈 膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖 芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅 螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂 螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇 節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃 莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁 薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄 膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿 莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈 薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀 衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃 肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂 肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂 艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿 蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃 肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇 肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇 蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞 薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅 羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀 膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃 蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄 袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄 羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂 羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿 莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀 蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄 羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅 芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄 薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿 蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆 袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇 荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆肅芀袁肂羋蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆 薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄 羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節 袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞 袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁 裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆 芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃 袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈 膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖 芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅 螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂 螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇 節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃 莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁 薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄 膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿 莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈 薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀 衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃 肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂 肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂 艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿 蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃 肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇 肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇 蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞 薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅 羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀 膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃 蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄 袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄 羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂 羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿 莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀 蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄 羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅 芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄 薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿 蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆 袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇 荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀 莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈 袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅 袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀 羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃 蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄 蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇 螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂 肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿 芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃肅肆芀袁肂羋蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃 蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇 螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈節袇螈肇蒈螃袇膀芀蠆袇節蒆薅袆肂艿薁裊 膄薄袀襖芆莇螆袃莈薃螞袂肈蒞薈羈膀薁蒄羈芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅 莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃江蘇大 學畢業設計 論文 任務書課題名稱課題性質班級學生姓名學號指 導教師導師職稱1內容摘要轉向系統是整車系統中最重要的組成系統 之一 其功用是通過方向盤來操縱來控制汽車的行進方向 最終達 到駕駛員的駕駛意圖 汽車工業隨著機械和電子技術的發展而不斷前進 轉向系統已經從 機械轉向系統演變為液控動力轉向系統HPS Hydraulic PowerSteering 隨著上世紀五十年代起 液壓動力轉向系統在汽車上的應用 標志 著轉向系統革命的開始 該液壓系統一般與發動機相連 當發動機啟動的時候 一部分發動 機能量提供汽車前進的動能 另外一部分則為液壓系統提供動力 這助力轉向系統主要的特點是液壓力支持轉向運動 減輕駕駛員疲 勞強度 并在受到路面傳來的偶然沖擊及汽車意外地偏離行駛方向 時 能與行駛系統配合共同保持汽車繼續穩定行駛 改善了汽車轉 向的輕便性和汽車運行的穩定性 本文闡述了汽車動力轉向系統各個部分的組成及工作原理 同時提 出了一系列解決汽車液控動力轉向相關故障的維修方案 關鍵詞汽車動力轉向系統 工作原理 故障 維修 目錄摘要 1第一章汽車轉向系統的概述 11 1汽車轉向系統 11 2汽車動力轉向系統概述 11 2 1動力轉向系統的優點 11 2 2對動力轉向系統的期望 21 2 3液壓式動力轉向系統的組成 21 3汽車轉向系統工作原理 31 3 1汽車轉向原理及基本特性 31 3 2動力轉向系統的工作原 理 4第二章汽車轉向系統的故障 診斷 62 1動力轉向系故障的主要 現象 62 2動力轉向系統故障 診斷 62 2 1動力轉向系 轉向不足或轉向沉重 62 2 2怠速時原 地轉動轉向盤其抖動或停車的驟間轉向盤抖動 62 2 3轉向盤 自由行程過大與轉向不靈敏 72 2 4行駛 中動力轉向泵內有異響聲與前輪擺振 72 2 5電 控動力轉向系統ECU端故障檢查 82 3轉向 系儀器檢測 82 3 1轉向盤轉向力的檢測 92 3 2轉向盤自由轉動量的檢測 10 第三章汽車動力轉向系統的故障進行維修 1 13 1轉向操縱機構的維修 113 2轉向器的維修 113 3轉向傳動機構的維修 12謝辭 16參考文獻 171第一章汽車轉向系統的概述1 1 汽車轉向系統用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱 為汽車轉向系統 steering system 汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向 汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要 因此汽車轉向系統的零 件都稱為保安件 汽車轉向系統和制動系統都是汽車安全必須要重視的兩個系統 1 1 1汽車動力轉向系統概述汽車在行駛的過程中 需按駕駛員的意 志改變其行駛方向 就輪式汽車而言 實現汽車轉向的方法是 駕駛員通過一系列的傳動 機構 使汽車轉向橋 一般是前橋 上的車輪 轉向輪 相對于汽車縱橫 線偏轉一定角度 這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構 即稱為汽車轉向 系統 汽車轉向系統分為兩大類機械轉向系統和動力轉向系統 機械轉向系統完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統 動力轉向系統是借助動力來操縱的轉向系統 動力轉向系統又可分為液壓動力轉向系統和電動助力動力轉向系統 1 2汽車動力轉向系統概述動力轉向系統是利用發動機的動力來幫助 司機進行轉向操縱的裝置 它把發動機的能量轉換成液壓能 電能 或氣壓能 再把液壓能 電能或氣壓能 轉換成機械能作用在轉 向輪上幫助司機進行轉向 故應稱之為動力助力轉向系統 它最初主要是為了減小司機施加到方向盤上的轉向力而應用到汽車 上的 從本世紀30年代開始在汽車上應用動力轉向系統 當時 主要是在重型汽車上安裝 采用的動力源包括氣壓和液壓 到目前為止 氣壓動力轉向已被淘汰 最廣泛的應用的是液壓動力 轉向 另外還有剛開始推廣應用的電動動力轉向 目前在國內外不但重型車裝用動力轉向系統 而且在輕型車和轎車 上也極普遍的應用 從50年代起 各汽車工業發達國家就競相發展動力轉向裝置 出現了許多生產動力轉向器和轉向油泵的專業廠家 并且已將產品 系列化 1 2 1動力轉向系統的優點 1 減輕方向盤上的轉向力 特別是在原地轉向和低速大轉角轉向時 減小轉向力 2 提高了轉向靈敏性 從汽車轉向系統設計的兩個主要要求即轉向輕便與轉向靈敏這一矛 盾出發 現在動力轉向解決了轉向輕便問題 從而使得轉向器設計 可以根據整車布置的不同要求 選擇更為合適的轉向器速比以提高 轉向系統的靈敏性 也即是可以更合理地選擇方向盤的圈數 這一點對于經常在山區多彎 尤其是多急彎 公路上行駛的汽車 效 果更為明顯 2 3 減小了地面反沖對方向盤的影響 4 在某個車輪爆破的情況下 可以更好地阻止車輪的突然轉向 從 而改善安全性 5 轉向車輪的允許負荷較大 可以增加總布置的自由度 1 2 2對動力轉向系統的期望 1 安全性要有足夠的使用壽命 即使在動力轉向系統失效的情況下 車輛仍然具有轉向的能力 2 敏感性除了在各種行駛情況下都能提供足夠的動力助力外 還應 該在方向盤上保持足夠的路感 3 維修保養性維修保養性要好 動力轉向器的應用趨勢及類型特點 1 動力轉向按其動力源可分為三類氣壓式 液壓式 電動式 目前氣壓式已經在開發研究階段 電動式在國外已經開始實際應用 國內則尚處于開發階段 而使用最多的是液壓式 其中還包括了 增加電子控制系統的速度感應式動力轉向器 2 液壓式動力轉向系統按其布置型式分為整體式 置式 整體式的特點是機械轉向機 控制閥 助力缸包含在一個總成內 置式的特點是機械轉向機與助力缸分開 1 2 3液壓式動力轉向系統的組成轉向操縱機構圖1 2轉向操縱機構由方向盤 轉向軸 轉向管柱等組成 它的作用是將 駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器 轉向傳動機構轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到 轉向橋兩側的轉向節 使兩側轉向輪偏轉 且使二轉向輪偏轉角按 一定關系變化 以保證汽車轉向時車3輪與地面的相對滑動盡可能小 轉向直拉桿轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉 向梯形臂 或轉向節臂 它所受的力既有拉力 也有壓力 因此直拉桿都是采用優質特種鋼 材制造的 以保證工作可 直拉桿的典型結構如圖1 5在轉向輪偏轉或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時 轉向直拉桿 與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空間運動 為了不發生運動 干涉 上述三者間的連接都采用球銷 圖1 51 螺母2 球頭銷3 橡膠防塵墊4 螺塞5 球頭座6 壓縮彈簧7 彈簧座 8 油嘴9 直拉桿體10 轉向搖臂球頭銷轉向減振器隨著車速的提高 現代汽車的轉向輪有時會產生擺振 轉向輪繞主銷軸線往復擺動 甚至引起整車車身的振動 這不僅影響汽車的穩定性 而且還影 響汽車的舒適性 加劇前輪輪胎的磨損 在轉向傳動機構中設置轉向減振器是克服轉向輪擺振的有效措施 轉向減振器的一端與車身 或前橋 鉸接 另一端與轉向直拉桿 或轉向器 鉸接 1 3汽車轉向系統工作原理1 3 1汽車轉向原理及基本特性若使汽車 能順利轉向 各車輪不產生滑動 轉向車輪須同向偏轉 且所有車 輪需要繞著一個轉向中心轉動 4保證各車輪在轉向過程中均為純滾 動 如圖1 1所示 汽車四個車輪A B C和D轉軸的延長線相交于一點O O點即 為車輪的轉動中心 四個車輪的運動軌跡形成同心圓 這就是汽車轉向基本特性 當車輪轉向機構的幾何關系為平行四邊形轉向機構時 轉向車輪的 偏轉角度相同 見圖1 2a 四個車輪轉軸延長線交匯點有兩個 因而形成兩個轉動中心 轉向車輪不能實現純滾動 其轉向過程異常 為滿足汽車轉向基本特性 運用阿克曼原理 轉向機構的幾何關系 呈梯形 見圖1 2b 梯形轉向機構由梯形臂和橫拉桿組成 梯形轉向機構使兩側轉向車輪偏轉時形成一個轉向中心 即汽車的 四個車輪均繞著一個點轉動 此時內 外側轉向車輪偏轉角度不相等 內側車輪偏轉角 比外側 車輪偏轉角 大 見圖1 3 圖1 2前輪的運動軌跡圖1 3轉向車輪偏轉角的轉角差在車輪為剛體的假設條件下 內 外側轉 向車輪偏轉角的理想關系式為cot cot B L式中B 兩側主銷軸線與地面交點之間的距離 也稱為輪距 L 汽車軸距 由轉向中心O到外轉向輪與地面接觸的距離R稱為汽車的轉彎半徑 轉彎半徑越小 則汽車轉向所需場地越小 其機動性越好 由圖1 3可知 當前外轉向輪偏轉角達到最大值 max時 轉彎半徑R有最小 值 在圖示理想情況下 最小轉彎半徑Rmin與 max的關系為 Rmin L si n max1 3 2動力轉向系統的工作原理動力轉向系統是在機械式轉向 系統的基礎上加一套動力輔助裝置組成的 如下圖 轉向油泵6安裝在發動機上 由曲軸通過皮帶驅動并向外輸 出液壓油 轉向油罐5有進 出油管接頭 通過油管分別與轉向油泵和轉向控制 閥2聯接 轉向控制閥用以改變油路 機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔 它們分別通過油道和轉向 控制閥聯接 5當汽車直線行駛時 轉向控制閥2將轉向油泵6泵出來的工作液與油 罐相通 轉向油泵處于卸荷狀態 動力轉向器不起助力作用 當汽車需要向右轉向時 駕駛員向右轉動轉向盤 轉向控制閥將轉 向油泵泵出來的工作液與R腔接通 將L腔與油罐接通 在油壓的作 用下 活塞向下移動 通過傳動結構使左 右輪向右偏轉 從而實 現右轉向 向左轉向時 情況與上述相反 液壓動力轉向系統示意圖l 轉向操縱機構2 轉向控制閥3 機械轉向 器與轉向動力缸總成4 轉向傳動結構5 轉向油罐6 轉向油泵R 轉向 動力缸右腔L 轉向動力缸左腔6第二章汽車轉向系統的故障診斷2 1 動力轉向系故障的主要現象轉向系用來改變或回復汽車的行駛方向 它有機械轉向系和動力轉向系之分 這里僅介紹動力轉向系 動力轉向系則是在機械轉向系的基礎上 增加了一套轉向油泵 轉向控制閥和轉向動力缸組成的轉向助力裝 置 轉向系出現故障 會影響汽車行駛方向和行駛穩定性 還關系汽車 的行駛方向 轉向不靈敏的現象汽車行駛轉向時 需用較大幅度轉動方向盤才能 控制汽車的行駛方向 感到轉向盤松曠量很大 有明顯的間隙感 且在行駛時汽車方向不穩定 前輪擺震的現象主要是汽車在中高速或者是某一個較高速運行時 轉向輪繞主銷擺振 汽車行駛不穩 嚴重時轉向盤抖動 有振手的 感覺 動力轉向器裝置噪聲的主要現象是發動機啟動后或者車輛行駛過程 中 液壓助力裝置發出不正常的響聲 2 2動力轉向系故障的診斷與檢修轉向系常見的故障為轉向沉重 轉 向不靈敏 前輪擺震等 動力轉向系助力不足或轉向沉重的主要現象是裝有液壓助力轉向器 的車輛 轉向時轉向盤沉重或者存在忽輕忽重的現象 2 2 1動力轉向系轉向不足或轉向沉重轉向油泵驅動皮帶松弛或者損 壞 轉向油泵工作不良 油泵壓力過低 儲油罐油面過低 液壓助 力系統內有空氣或者泄露 液壓管路扭曲 折皺或者破裂漏油 壓 力流量限制閥彈簧彈力下降或者密封不良 轉向控制閥 助力缸工 作不良 轉向器潤滑不良或者軸承齒合間隙調整不當 轉向柱彎曲 變形 轉向器或者轉向柱的軸軸承損壞 齒條彎曲變形或者與襯套 配合過緊 橫直拉桿球頭潤滑不良或者調整不當 轉向主銷轉向節 潤滑不良 輪胎氣壓過低等等 故障診斷與排除檢查轉向油泵驅動皮帶 損壞或者斷裂應更換 若 皮帶過松 應調整驅動皮帶張緊度 檢查儲油罐液面高度 過低應 及時添加補充 檢查液壓管路有無扭曲 折皺或者斷裂 各連接處 有無漏油現象 并視情況予以恢復 排除液壓系統中的空氣 檢查 液壓泵的泵油壓力 不符合要求時應對液壓泵及壓力流量限制閥進 行修復或者更換 檢查轉向控制閥和助力缸 若工作不良或者損壞 應維修或者更換轉向器 2 2 2怠速時原地轉動轉向盤其抖動或停車的驟間轉向盤抖動7該故 障主要是工作油壓過低造成的 而油壓過低的故障原因有下列幾種 油液液面過低 油液內存有空氣 儲液罐內有氣泡 液泵皮帶過松 或沾有油液 快速轉向時有較大的皮帶尖叫聲 轉向盤阻力陡增 溢流閥被卡滯 溢流閥應在泵體內滑動自如 如閥卡滯 應用1200 金相砂紙沿周 圍方向打磨 還要注意溢流閥端部的防松螺栓是否有松動 彈簧是否過軟 安全 閥失效 彈簧壞或閥球被粘在開放狀態 滑閥磨損 更換控制閥 總成 泵壓不足或轉向機構外部泄漏 檢查動力轉向機構外部泄漏 點時 擦干凈動力轉向系統外部的油跡 檢查并擰緊所有軟管的接 頭 啟動發動機 并使其快怠速運轉 支起前橋將轉向盤以一個止 端打到另一個止端 打到止端時停留時間不要超過5s 隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位 2 2 3轉向盤自由行程過大與轉向不靈敏 1 轉向盤自由行程過大液壓系統中有空氣 油液中有乳化氣泡 動力轉向系統內部泄漏 溢流閥或安全閥失效 出現這種故障 汽車無論是低速行駛還是中高速行駛 若工作油壓不足 均會使轉 向沉重 左右轉向輕重不同 助力缸活塞一側有空氣 滑閥通往助 力缸側的油管堵塞或高壓油管接頭有漏損 2 轉向不靈敏故障原因轉向器主動齒輪與齒條齒合間隙過大 軸 承松曠 橫拉桿及各鏈接件松曠 輪轂軸承調整不當或者磨損松曠 轉向主銷磨損松曠 故障診斷排除轉動轉向盤 轉向器齒條個立即隨之運動 表明齒條 與主動齒輪齒合間隙過大 可通過補償機構進行調整 消除轉向器 的齒合間隙 若齒條隨轉向盤運動而橫拉桿不動 應更換橫拉桿內 端連接孔出的緩沖襯套 并檢查齒條及連接板與轉動支架的連接情 況 松動應及時緊固 橫拉桿隨轉向盤轉動而轉向臂不動 應對橫 拉桿外端球頭進行檢修與調整 若轉向臂隨之靈活轉動 可支起前 橋晃動前輪檢查 輪轂軸承松曠時 應進行調整和更換 對于其他 類型的轉系統 還應檢查與調整轉向器的軸承預緊度 齒合間隙 調整 緊固各連接件球頭銷等 2 2 4行駛中動力轉向泵內有異響聲與前輪擺振 1 行駛中動力轉向泵內有異響聲液壓泵內有空氣或形成真空 如油液液面過低 油中有氣泡 都會造成泵內有空氣 油濾器堵塞 中高速時供油不足 在泵內會形成真空 皮帶打滑 過松或沾有油污 快速轉向時會發出尖叫聲 轉向盤回位差 液壓 控制閥調整不當 油液嚴重氧化 滑閥被粘住或發生卡滯 定位彈 簧過軟或損壞 動力轉向系統轉向盤轉矩的檢查 轉向盤轉距檢查 的前提條件儲液罐的液面高度正常 無氣泡 皮帶的張力正常 汽 車停在平坦干燥的路面上 讓車輛怠速運轉 向左右止端打幾次轉向盤 然后田到直線行駛的 位置 用彈簧秤沿切線方向拉動轉向盤 轉向輪剛開始轉動時的拉 力應少于或等于30N 否則應檢查轉向油泵的壓力是否正常 2 前輪擺振8故障原因轉向減震器失效 前架減震器彈簧或者減 震器損壞 車輪不平衡或者輪轂變形 前輪定位失準 轉向器齒合 間隙過大 轉向傳動機構磨損松曠或者連續松動 輪轂軸承松曠 傳動軸不平衡 故障診斷排除轉動轉向盤檢查其自由行程 若自由行程過大 應查 明原因予以排除 檢查轉向減震器 若有漏油現象應更換 拆下減 震器用手拉 若阻力過小或者出現空行程應進行更換 檢查前懸掛 減震器有無漏油現象 推壓車身檢查前懸掛架的減震性是否良好 前懸架連接有無松動現象 減震器漏油或減震彈簧彈力過弱應更換 新件 連接松動則重新緊固 檢查和調整轉向輪定位參數 進行車 輪平衡檢測校正 2 2 5電控動力轉向系統ECU端故障檢查PPS動力轉向系統常見故障有 低速或發動機怠速時轉向沉重和高速行駛時轉向過度靈敏 在檢查電控系統之前 應先察看胎壓 懸架和轉向桿件及球形接頭 的潤滑情況 檢查前輪定位 動力轉向泵油壓是否正常 各導線插 接器是否連接牢靠 轉向柱是否彎曲等 電控系統ECU端的一般檢查方法 1 打開點火開關 ON 察看ECU IC熔斷絲是否正常 如果燒毀 重新更換后又燒毀 表明此熔斷絲與電控單元ECU的 B腳 之間短路 2 關斷點火開關 OFF 從電控單元ECU上拔下導線連接器線束插 座 將電壓表正表筆接插接器 B腳 負表筆搭鐵 再打開點火開關 ON 電壓表指示電壓應為 11 14 V 蓄電池電壓 如果無電壓 表明ECU IC熔斷絲與ECU的 B腳之間有斷路 3 將電阻表正表筆接插接器插頭的GND 搭鐵 腳 負表筆仍接地 此時電阻值應為零 否則應對ECU的GND腳與車進行檢查 4 頂起一側前輪 將電阻表的正表筆接插接器SPD腳 負表筆接G ND腳 然后轉動支起的車輪 電阻表值應在0 之間交替地變化 否則 說明ECU的SPD端與車速傳感器之間有斷路或短路 或車速傳 感器有故障 5 將電阻表的正表筆接插接器的SOL 腳 負表筆接GND腳 電阻表所顯示電阻值應為 無窮大 否則說明電磁線圈與GND腳之 間的線路有短路或電磁閥有故障 6 將電阻表的正表筆接插接器的SOL 腳 負表筆接SOL 腳 兩腳之間的電阻應為 6 11 否則這兩腳之間的線路有斷路或電 磁閥有故障 電控部件故障的診斷 1 電磁閥的檢查關斷點火開關 OFF 拔下電磁閥 裝在轉向器處 上的線束插頭 用電阻表測量電磁線圈的電阻 插座上兩端子間 電阻應為 6 11 從轉向器內拆下電磁閥 將蓄電池正極接電磁線圈的SOL 腳 負 極接SOL 腳 這時針閥應縮回約2mm