建筑施工機械機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。 這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。 把施加的能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。機械是機構（mechanism）和機器（machine）的總稱。機器 除具備上述機構的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能機構： 由運動副連接且具有確定相對運動的許多構件的組合體。組成機構且相互間做確定運動的各個實體稱為構件；組成構件的元件稱為零件。構件是運動單元，零件是制造單元為完成某一功能在結構上組合在一起并協同工作的零件稱為部件。現代機械通常為一個機械系統，它主要由原動機（動力機）、傳動部分（傳動機構）和工作部分（工作機構）三部分組成。由兩個構件組成的具有一定相對運動的可動連接稱為運動副。移動副、轉動副為低副（面接觸組成運動副的兩構件只能在一個平面內相對轉動限制方向稱為回轉副或鉸鏈。組成運動副的兩個構件只能沿某一軸線相對移動，這種運動副稱為移動副。高副兩構件之間的相對運動是轉動和沿切線方向的移動。最短桿與最長桿長度之和其余兩桿長度之和，且以最短桿相鄰的任一桿為機架，這種機構則為曲柄搖桿機構若改取最短桿1為機架(圖b),桿2和桿4均可整周轉動而成為曲柄，此機構則為雙曲柄機構;若改取最短桿對面的桿3為機架(圖d)，此機構則為雙搖桿機構。若最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機架，都不存在曲柄，這種機構只能是雙搖桿機構當主動件曲柄等速轉動時，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運動特性稱為急回特性。凸輪機構是由凸輪、從動件（推桿）和機架三個基本構件所組成的高副機構凸輪機構的特點是結構簡單、緊湊，運動可靠。但制造要求高，易磨損、有噪聲。凸輪機構在應用中的基本特點在于能使從動件獲得較復雜的運動規律。按從動件的形式分類平底從動件滾子從動件尖端從動件按凸輪形狀分類盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪帶傳動工作原理：傳動是利用帶與輪之間的摩擦力傳遞運動和動力的。即，張緊裝置使從動輪的軸向外移動，從而使帶張緊，帶與帶輪之間產生正壓力，主動輪通過摩擦驅動帶運動（緊邊受力F1大于松邊受力F2），帶又靠摩擦帶動從動輪轉動帶傳動的特點：帶是彈性件，使它具有緩沖、吸振的作用，傳動平穩、噪音小；過載時打滑、起安全保護的作用。但傳動比不穩定，V帶易磨損，不適于傳動功率較大的場合。帶輪結構由輪緣、輪轂和輪輻三部分組成輪上與軸聯接的筒狀部分稱為輪轂帶膠（伸張層）、抗拉體（強力層）、底膠（壓縮層）和包布組成。普通V帶按截面尺寸分7種型號：Y、Z、A、B、C、D、E齒輪傳動的特點齒輪傳動是應用最廣的一種機械傳動。其主要優點是：1）適用的圓周速度和功率范圍廣；2）傳動比準確、穩定；3）機械效率高；4）工作可靠、結構緊湊、壽命長；主要缺點是：1）要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；2）不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。3）精度低時，噪音大。如果齒根圓直徑與軸徑接近時，應當將齒輪與軸制成一體，叫做齒輪軸。平鍵連接 (如圖58a)，將一平鍵嵌入軸和轂孔的鍵槽中，靠鍵的兩個側面與鍵槽側面的擠壓和鍵的剪切傳遞轉矩。鍥鍵連接為上下面為工作面且上下面都有斜度，鍥鍵打入鍵槽后，工作面產生很大的預緊力，工作時靠摩擦力來傳遞轉矩，并承受單向軸力，可以使零件單向軸向固定。（兩者在結構工作面傳力方式的區別）軸其所能承受載荷的方向不同，又可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承自行車前軸只受彎矩為心軸，中軸只受轉矩為傳動軸，后軸既受轉矩又受彎矩為轉軸。滑動軸承由于是面接觸，在接觸面之間有油膜減振，所以具有承載能力大、抗振性能好、工作平穩、噪聲小等特點。若采用液體磨擦滑動軸承時，則可長期保持較高的旋轉精度。在高速、高精度、重載和結構上要求剖分等場合，滑動軸承仍占有重要地位，是滾動軸承所不能完全替代的。另外，由于它結構簡單、制造容易、成本低，故也廣泛應用于各種簡單機械中液壓傳動原理在密封容器中，作用于靜止液體表面的壓力可以等值地傳遞到液體內部所有各點的原理，稱為帕斯卡原理：它是以液體的壓力能來傳遞能量和動力的。液壓傳動系統的組成動力元件 執行元件 控制元件輔助元件 工作介質 液壓泵：齒輪泵，葉片泵，柱塞泵齒輪泵原理它是由相互嚙合的一對齒輪與泵殼和前后泵蓋配合，把泵體內部分為互不相通的密閉空腔，分別與吸油孔和排油孔相通當齒輪按圖示箭頭方向旋轉時，左側輪齒不斷逐漸退出嚙合，油腔容積逐漸增大，形成局部真空。油箱中的油液在大氣壓力作用下，通過吸油管被吸入左側的吸油腔，充滿齒間，這就是泵的吸油過程。隨著齒輪的旋轉，齒間油液被帶到右側的壓油腔，右側齒輪逐漸進入嚙合，油腔容積逐漸減小，齒間的油液經排油孔被擠出，這就是泵的排油過程。液壓泵是將原動機的機械能轉換為油液的壓力能的裝置，是動力元件;液壓馬達是用來將油液的壓力能轉換為旋轉形式的機械能的裝置，屬執行元件。（區別與聯系）液壓泵和液壓馬達都是液壓傳動中的能量轉換裝置，它們在結構上基本上是相同的液壓缸種類很多，按其作用方式可分為單作用和雙作用兩類。按結構不同可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動式等。換向閥閥芯在閥體內的工作位置數為位；按閥體與系統油管連通數為通。三位閥當閥芯位于中間位置時各油口連通狀態為三位閥的滑閥機能推土機的用途 推土機主要用來開挖路塹、構筑路堤、回填基坑、鏟除障礙、清除積雪、平整場地等，也可完成短距離內松散物料的鏟運和堆集作業。還可作助鏟機。配備松土器，可進行預松作業。 2推土機的分類 （1）按功率的大小可分小型（37kw ）、中型（37kw250kw）和大型（250kw以上）三類。 （2）按行走方式，推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。（3）按傳動方式分有機械式、液力機械式、全液壓式和電傳動式四種。（4）按推土機作業環境可分為地面普通式、兩棲式和水下式。 （5）按推土板安裝方式分有固定式和回轉式（萬能式）兩種。推土時，液壓操縱系統的換向閥處于浮動位置，換向閥四個油口全通，油液可自由流入或流出液壓缸兩腔，推土刀處于浮動狀態，鏟運機，按卸土方式 (1)自落卸土式 (2)半強制卸土式 (3)強制卸土式，強制式：能徹底清除土壤，消耗功率大：半強制式：不能徹底消除土壤，消耗功率相對較小：自洛式:所需功率較小但卸土不干凈。對于正鏟工作裝置，以停機面以上的作業為主。此外，由于正鏟的動臂較短，正鏟作業應配合運輸車輛為好； 對于反鏟工作裝置，主要以停機面以下的作業為主，由于動臂也較短，故適宜于與運輸車輛配合，挖掘寬度在最大挖掘半徑以內且深度較淺的溝槽和基坑等； 對于拉鏟和抓斗工作裝置，由于它們都是長吊桿的懸掛設備，沒有斗柄，故可自停機面以上一直挖到離停機面較深的位置，且土方量較小時不需與運輸車輛配合即可完成作業。此外，抓斗作業時只能垂直下挖，適宜于深基坑和深井的挖掘，拉鏟和抓斗都可進行水下作業施工。土壤特性 對級以下的土壤，挖掘機的四種作業作業裝置都可以使用；對硬土、凍土和爆破的巖石、碎石，以正鏟的挖掘效果較好；對碎石等松散物料采用抓斗進行裝載作業較為有效；對級以上的土壤，不適宜于用拉鏟和抓斗作業；對于較硬土壤必須用拉鏟或抓斗作業時，需預先進行土壤的翻松。有鏟斗托架的工作裝置其鏟斗裝在托架上，并由托架上的鏟斗液壓油缸控制鏟斗轉動。無鏟斗托架式工作裝置由動臂、搖臂、連桿和鏟斗組成的四連桿機構、鏟斗液壓缸與動臂液壓缸等組成裝載機的作業過程是由鏟裝、收斗提升、卸料和空車返回四個過程組成的工作循環。 一次插入鏟裝法 常用于鏟裝顆粒狀松散的輕物料若鏟裝難插入物料，如礦石和不均勻的塊狀物料時，可采用配合鏟裝法。起重機的參數主要包括：起重量、幅度（或起重半徑）、起重力矩、起升高度、工作速度、生產率、軌距、工作級別、起重機外型尺寸、自重和輪距等。 西魯式：S瓦林吞式：W 填充式：F 組合平行捻：W S 點接觸捻：M 纖維芯：FC天然纖維芯：NFC合成纖維芯：SFC 固態聚合物芯：SPC鋼芯：WC鋼絲股芯：WSC獨立鋼絲繩芯：IWRC 光面或無鍍層U B級鍍鋅：B A級鍍鋅：A B級鋅合金鍍層：B(Zn/Al) A級鋅合金鍍層：A(Zn/Al)右捻：Z 左捻：S多股鋼絲繩： 右交互捻：SZ 左交互捻：ZS 右同向捻：ZZ 左同向捻：SS 右混合捻：aZ 左混合捻：aS用數字表示的要求的鋼絲繩破斷拉力水平。如：1370、1570、1770、1960 18 6X19SNFC 1670 U ZZ：鋼絲繩公稱直徑18mm結構形式為6股19絲西魯型繩芯結構為天然纖維芯抗拉強度為1670MPa 鋼絲表面為光面捻制類型及方向為右向同捻制動器的主要作用：（1）停止制動，當重物的起升和下降動作完畢后，使重物保持不動；（2）調速制動，消耗運動部分的動能，使其減速，或減速直到停止;制動器按其工作狀態可分為：常閉式、常開式。制動器按其構造形式可分為：帶式制動器、塊式制動器、盤式制動器建筑塔吊的主要特點是：起重高度大、服務范圍大、機械化程度高、工作平穩可靠，可靠性好 但機體龐大，安拆復雜，轉移不便。塔機按回轉部位分為上回轉塔機和下回轉塔機兩大類。塔機按能否移動又分為：走行式塔機和固定式塔機。運行小車式變幅的優點是變幅平穩、變幅速度快。其缺點是臂架承受較大的彎矩，因而結構自重較大。動臂變幅的優點是結構簡單、拆裝運輸方便，變幅的同時可改變起升高度。但幅度的利用率較低，變幅不平穩、變幅速度不均勻。.起重作業“五”不吊超過額定負載不吊；指揮信號不明不吊；重量不明不吊；視線不明不吊；捆綁不牢或重心不明不吊冷拉工作原理：兩套滑輪組的引出鋼絲繩以相反的繞向繞入卷揚機的卷筒，該兩組動滑輪組靠繞過導向輪的定長鋼絲繩連接，當卷筒正、反向轉動時，兩組動滑輪組便作相反的往復運動而交替冷拉鋼筋和回程。鋼筋冷拉冷拔的區別;冷拉作用于鋼筋的是純拉伸的線應力，而冷拔產生的是拉伸與擠壓兼有的三維應力，冷拉只需一次而冷拔需要多次才能完成，冷拉使鋼筋提高強度20%25%冷拔提高40%90%但塑性降低。錐形反轉出料式攪拌機性能特點：結構簡單，操作方便，攪拌作用較強烈。但其出料葉片影響了拌筒容積的利用，且反轉出料時出現帶載起動的工況，故不易制成大容量的攪拌機工作時，拌筒正轉，高、低葉片既提升物料，又使物料沿軸向左右竄動;出料葉片也將物料向筒內推移;兩端的錐形筒體亦協助攪拌。卸料時，拌筒反轉，出料葉片的螺旋面將混凝土向拌筒外推移，在低葉片的協助下卸出混凝土。混凝土泵工作原理：工作時，混凝土從料斗裝入，由閘板分配閥控制兩個砼缸的進料和出料，兩砼缸一排一吸，交替進行，將混凝土經Y形管和輸送管道不斷地壓送至澆灌點。混凝土泵車不但移動方便，到達施工點后無需大量的準備工作即可進行作業，而且能將混凝土通過布料桿直接輸送至澆灌點，大大提高了澆灌作業的效率。進料斗與拌筒內進料導管相連進料導管，引導進料斗的進料。門形支架上有一對固定卸料槽，可將拌筒出料口卸出的混凝土引導至下方的活動卸料槽進行卸料 ，筒內焊有兩條相同旋向相間布置的帶狀螺旋葉片。拌筒正轉攪拌、反轉卸料。電動軟軸的構造由可更換的振動棒、軟軸、防逆轉裝置、電動機等組成。工作原理：轉軸在振動棒內下部懸空，并設有一外圓錐滾子，棒殼內有一稍大的內圓錐滾道。工作時，滾子沿滾道作行星運動，產生不平衡的離心慣性力，此力推動振動棒進行高頻微幅的環向振動。混凝土振動棒的使用要點(1)使用前的檢查與準備檢查電動機接線是否正確，導線外皮有無破損或漏電；振動棒連接是否牢固等。操作人員應戴絕緣手套穿絕緣膠鞋。試運轉 要保持軟軸有較大的弧度，不可使軟軸折成死彎。 振搗棒振動時應垂直沉入混凝土中，不準用力硬插或斜插。 振搗棒的插入深度不能過深，一般控制在不超過棒長的3/4,不能將軟軸插入混凝土中。 不宜將振動棒觸及鋼筋、芯管