授課教師授課班級授課時數 2授課形式新授授課章節名稱5-3 鉸鏈四桿機構的演化使用教具多媒體教學目的掌握四桿機構的演化形式及應用教學重點四桿機構的演化形式及應用、特點教學難點四桿機構的演化形式及應用更新、補充、刪節內容無課外作業P97 15、16、17教學 后記通過多媒體幫助學生理解授課主要內容或板書設計5-3 鉸鏈四桿機構的演化一、曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構當搖桿的長度趨向于無窮大時演化而來的。它包括有：偏置的曲柄滑塊機構、對心曲柄滑塊機構旋轉運動和往復直線運動可相互轉化壓力機、搓絲機、內燃機二、偏心輪機構曲柄由偏心輪代替三、導桿機構構件1為機架牛頭刨床滑枕機構等課 堂 教 學 安 排教學過程主 要 教 學 內 容 及 步 驟復習引入新授課堂練習課堂小結作業布置【復習】1、 曲柄存在的條件是什么？2、 什么叫急回特性?如何確定？3、 為何會有死點位置？【導入新課】 鉸鏈四桿機構還可演化成其他機構，并了解這些機構在實際中的應用。【新課講解】5-3 鉸鏈四桿機構的演化一、 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來的。 曲柄滑塊機構的演化 圖715a)曲柄滑塊機構的演化圖715b)曲柄滑塊機構的演化在機架4上制作一與C點同樣軌跡的圓弧槽，并將搖桿3做成弧形滑塊置于槽中滑動。這時，弧形滑塊在圓弧槽中的運動完全等同于轉動副D的作用，圓弧槽的圓心即相當于搖桿3的擺動中心D,其半徑相當于搖桿3的長度CD。圖715c)偏置曲柄滑塊機構若再將圓弧槽的半徑增加至無窮大，其圓心D移至無窮遠處，則圓弧槽變成了直槽，置于其中的滑塊3做往復直線運動，轉動副D演化為移動副。e為曲柄回轉中心A至經過C點直槽中心線的距離，稱為偏距。當e0時，稱為偏置曲柄滑塊機構。圖715d)對心曲柄滑塊機構當e = 0時，稱為對心曲柄滑塊機構。曲柄搖桿機構演化為含一個移動副的四桿機構，稱為曲柄滑塊機構。例：內燃機氣缸，沖壓機，滾輪送料機它能把回轉運動轉換為往復直線運動，或作相反的轉變。二、偏心輪機構演化：曲柄演變成一幾何中心不與回轉中心相重合的圓盤，此圓盤稱偏心輪，該兩輪中心之間的距離稱為偏心距，它等于曲柄長。曲柄為偏心輪的機構稱偏心輪機構。運動：偏心輪連續轉動，滑塊往復移動例：剪床、沖床以及破碎機三、導桿機構導桿機構中與另一運動構件組成移動副的構件。機構中至少有一個構件為導桿的平面四桿機構稱為導桿機構。導桿機構可以看成是改變曲柄滑塊機構中固定件的位置演化而成。a 曲柄滑塊機構 b 擺動導桿機構c曲柄搖塊機構 d移動導桿機構 導桿機構分為l 擺動導桿機構l 移動導桿機構l 曲柄搖塊機構（導桿不是連架桿）三、習題解答 1、在如圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知AB=450mm，BC=400 mm，CD=300 mm，AD=200 mm ，。試問以哪個桿作為機架，可以得到曲柄搖桿機構，如果以桿表作為機架，會得到什么機構？如果以桿AD作機架，會得到什么機構？解：曲柄存在條件最短桿和最長桿之和應小于其他兩桿之和。200+450 =650300+400=700所以，該機構中有曲柄存在，當以AD、BC桿作為機架時，可得到曲柄搖桿機構,如果以CD作為機架，會得到雙搖桿機構，如果以桿AD作為機架，會得到雙曲柄機構。1、鉸鏈四桿機構的演化形式：曲柄滑塊機構2、導桿概念，導桿機構。3、本章小結 （1）鉸鏈四桿機構的各構件的名稱。（2）鉸鏈四桿機構的基本類型。