本科畢業論文  I 摘  要  隨著科學技術的迅猛發展，數控機床已是衡量一個國家機械制造工業水平的重要標志。采用經濟型數控系統對普通機床進行數控改造，尤其適應我國機床擁有數量大，生產規模小的具體國情。  本文對 通車床數控化改造進行了深入研究，包括對機床關鍵部件參數的計算 、 對機床主傳動系統結構的設計 、對機床改造方案優化選擇、選擇合適的機床伺服系統，以及在改造中應注意的事項等進行了詳細的論述。經過改造后的機床已達到預期的功能和精度，完全能實現加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動控制，提高了原機床的生產效率。降低了勞動強度。  關 鍵詞 ： 普通車床，數控技術，數控化改造  本科畢業論文  of is an to a s to to is 6150 of of of of as as of in on it of    本科畢業論文  i 目  錄  1  緒論  . 1 述 . 1 內外數控機床的發展狀況  . 1 內外數控機床改造的狀況  . 2 床數控化改造的優點  . 3 機床數控化改造的必要性和可能性  . 4 課題的目的和意義  . 5 2  通車床主傳動系統數控化改造  . 6 6150 車床簡介  . 6 機床功能  . 6 機床精度  . 6 機床的主要技術參數  . 7 機床的傳動系統  . 8 通車床的數控化改造  . 8 體方案的確定  . 9 控機床主傳動系統  . 9 述  . 9 普通機床比較，數控機床主傳動系統具有下列特點 : . 10 控機床主傳動系統配置方式  . 10 傳動系統可按不同的特征來分類  . 12 控改造對機械傳動系統的要求  . 13 極變速傳動鏈的設計  . 13 運動參數計算  . 13 軸最大切削功率及電動機的確定  . 14 傳動系統的設計  . 16 定各級傳動副齒輪的齒數  . 18 及齒輪計算轉矩的確定  . 20 齒輪副模數計算  . 21 軸間中心距的計算  . 23 定各軸最小直徑  . 23  輪參數的計算  . 24 3  主軸組件的設計  . 26 軸組件的基本要求  . 26 本科畢業論文  軸  . 28 軸的構造  . 28 主軸的材料和熱處理  . 28 軸的技術要求  . 29 主軸部件軸承的配置  . 30 軸主要結構參數的確定  . 36 軸組件校核 . 37 軸脈沖編碼器的加裝 . 42 4  刀架及導軌部分的改造設計  . 44 架改造設計 . 44 動刀架的選擇  . 44 動刀架的工作原理及控制  . 44 動刀架的安裝  . 46 床尾座的改造設計  . 46 床導軌部分的改造設計  . 47 四氟乙烯基軟帶的主要性能  . 47 四氟乙烯基軟帶的粘接工藝  . 48 服驅動系統的選擇  . 49 控改造的控制方式選擇  . 50 進電機拖動的開環方式  . 50  /直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉 環數控方式  . 51 步電動機或直流電動機拖動，光柵測量反饋的閉環控制方式. 51 結束語  . 53 致  謝  . 54 參考文獻  . 55 本科畢業論文  1 1  緒論  述  內外數控機床的發展狀況  1946 年第一臺計算機在美國誕生， 1952 年世界第一臺數控機床也在美國誕生，用于三軸鏜銑床的加工，自此，數控機床的發展緊隨著微電子技術和計算機技術的發展而發展，近 60 年來，數控機床經歷了兩個階段，六個時代的發展過程。第一階段叫邏輯數字控制階段，其經歷了電子管 、 晶體管和小規模集成電路三個時代；第二階段計算機數字邏輯控制階段，其經歷了小型計算機 、 微處理器和 三個時代。目前世界上數控機床每隔 2就發展一代，日本 、 美國 、 德國 、 西班牙等國家在數控機床的研制 、 開發方面走在世界的前列，其中德國 列 、日本 列 、 西班牙 列 、 美國 列以其高的的可靠性和卓越的性能在世界各地贏得了用戶的青睞。進入八十年代以來，市場競爭激烈，產品更新換代極為迅速，規模生產效益顯著，而且隨著航空工業 、汽車工業以及輕工業生產的高速增長，復雜型面零件越來越多，對精度要求越來越高，這就迫切要求加工這些零件的機床向高度柔性的數控機床方向發展，其在加工設備中所占比例越來越高，其擁有量是 衡量一個國家工業水平的標準。因此，世界其他各國也在大力開發機械制造自動化技術。  我國從 1958 年開始數控機床的研制，其主要工作是剖析國外數控機床。 70 年代中期，由于電子元器件的質量和制造工藝水平差，致使國產數控機床的穩定性和可靠性未從根本上得到解決。另外售價也貴，未能及時推廣。我國數控機床從八十年代重新開始起步發展，到 1993 年產量已增長 1828 倍，產值數控化率從 1%增到 12%。數控機床生產逐漸形成批本科畢業論文  2 量，開始出現了一批以北京研究所為龍頭的機床廠。主要生產 來又組建了許多 經濟型數控系統的生產廠家，如：武漢華中數控有限公司、南京大方股份有限公司等等。數控機床一方面向大型多功能方向發展；一方面向經濟型方向發展。所謂經濟型數控機床是指價格低廉，操作使用方便，適合我國國情的裝有數控系統的自動化機床。  由此可見，我國在作為機械制造自動化的數控機床設備，無論是在品種上、質量上，還是在使用上，同世界先進水平比均有很大差距，這也是制約我國機械工業發展的重要因素。  內外數控機床改造的狀況  數控機床的逐漸普及，數控系統的價格不斷降低，使得舊機床進行數控化改造的優點更明顯，促使越 來越多的機械加工廠選擇舊機床數控改造作為設備更新的途徑。世界各國，包括許多工業發達的國家相繼成立了機床修復公司，翻新公司或改造公司，承擔舊機床數控改造的任務，并成功地改造了一些大型和重型機床。  德國的 司在 1981 年吧一臺加工直徑為 19m 的超重型立式車床改裝成數控機床。該機床是 1929 年生產的，當時曾是世界上最大的機床，其改造內容有：工作臺導軌改裝成靜壓導軌，承載能力增加了 50%；主傳動采用半導體可控硅控制，取代老式機組的傳動刀架的滑動導軌改為滾動導軌；增加測量顯示裝置，配置數控系統等。該機床 的全部改造費用僅為當時同類規格新機床價格 1200 萬馬克的 其中大修費用占 控改造費占 該公司還改造了一臺最大直徑為 14m 的超重型立式車床，全部改造費用為當時同類規格新機床價格 800 。   我國常柴股份公司曾改造一臺仿形銑床，改造費用 40 萬，節約投資本科畢業論文  3 近 250 萬元，用其加工 油機鑄造用模具，每套外協加工費用 270萬元，不到三個月時間，此臺仿形銑床完成了兩套 具和 20 套空調模具的加工。根據常柴股份公司對已完成數控化改造的 11 臺加工中心和 1 臺仿形銑床投入 運行后統計，新增產值達到 3000 多萬元，取得了良好的經濟效益。  我國從八十年代初期開始進行數控化改造技術研究和推廣，到現在已有三十多年的歷史。這中間取得了不少經驗，但失敗的教訓也不少。由于機床數控化改造工藝不完善，使得改造目前大都局限在中小型車銑床的數控改造上，這和工業發達國家的水平尚有很大差距。  采用國內外先進工藝、先進技術對舊機床進行改造有以下優點：  1. 機床改造針對性強，容易適宜生產的要求。因為機床的改造方案是根據原機床中存在的問題提出的，需要改 哪些地方，改到什么程度都有的放矢，能與生產緊密結合，可以直接將科學技術轉化為生產力。  2. 機床改造可以充分利用原機床的絕大部分，大大節約原材料和資金，同時見效快，改造周期短，與新機床制造相比只需要其 1/105的時間，工期大大縮減，從而節約了成本，解決了生產急需。  3.  改造后的機床性能穩定可靠，機床應用范圍的到擴大，適應多品種、小批量的零件生產。這是因為機床的大型結構件一般是鑄鐵制成的，而鑄鐵件年代越久則時效越充分，精度比新鑄件更加穩定。改造不需要改變支撐累大型構件，只需修復或更換若 干中小部件就可獲得與新機床類似效果。改造后的機床功能有較好的提高，除了保留原有功能外，還可以滿足各種復雜型面累零件加工，極大地擴大了機床的應用范圍。    4.  經過數控改造，可以有效提高工件加工精度和聲產效率。因為改造時可根據生產技術的發展要求，及時提高生產設備的自動化水平和本科畢業論文  4 效率，提高設備質量和檔次。如某單位 立式車床改造后，加工球體軸承座零件，其 2m 直徑偏差僅為 足了設計要求，并且機床改造后的工作效率提高了 5。   5.  可充分發揮企業現有技術力量的作用，調動技術人員的積極性；同時降低對工人技術水平的要求。  機床數控化改造的必要性和可能性  數控機床在現代機械加工中起著舉足輕重的作用，機床數控化率已成為衡量一個國家工業水平的重要標志。提高機床數控化率有兩個途徑：一是購買新的數控機床，即更新設備；二是改造舊機床，配置數控系統，把舊機床改造成數控機床。  所謂機床的數控化改造是指應用現代的數控成熟技術和經驗，以適應生產的具體要求為目的，改變現有機床的結構，給舊機床換 上新部件、新裝置、新附件，提高現有機床的技術性指標，是之全部或部分達到新數控機床的水平。  機床數控化改造主要內容有以下幾點：  其一  恢復原功能，對機床、生產線存在的故障部分進行診斷并恢復。  其二  ，在普通機床上加上數控顯示裝置，或加數控系統，改造成  床、 床。  其三  翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度。  其四  技術更新或技術創新，為提高性能和檔次，或為了使用新工藝、新技術，在原有的基礎上進行較大規模的技術更新或創新，較大幅度地提 高水平和檔次的更新改造。  我國現有機床大約五百多萬臺，其中約 43%以上是車床，多數役齡都很長，尤其是大型和重型機床的役齡更長，這些機床結構一般陳舊，本科畢業論文  5 操作部分復雜，測量系統，控制系統落后。把這些性能落后、生產率低的機床全部閑置或淘汰，用新的機床去取代是不現實的。重型機床特別是現代化的數控機床價格都非常昂貴，因此把舊的機床改造成經濟型數控機床的意義非常大。  對普通機床和舊機床進行數控化改造是可行的。首先我國經濟增長方式正在由粗放型向集約型轉變，集約型經濟增長方式就是以經濟效益為中心，主要依靠科技進步和提高勞動者 素質，重點放在現有企業的挖潛改造、充實和提高上，也就是運用高技術對老設備進行改造，以大幅度體改產品質量，降低成本，達到提高經濟效益的目的；二是技術上的保障，近年來，微電子技術的發展、電子計算機的應用、傳感技術、粘接技術等新工藝、新產品的出現都為機床的數控化改造提供了充足的后備力量；三是在經濟方面，機床數控化改造針對性強、投資少、資金利用率高，許多基礎部件仍可利用，可以縮短改造周期并降低生產成本。另外籌集資金相對容易一些。購買一臺的數控機床一般需要幾十萬到幾百萬，改造一臺只需幾萬到十幾萬即可。  課題 的目的和意義  在設計中通過運用所學的基礎課、技術基礎課和專業課的理論知識，生產實習和實驗等實踐知識，達到鞏固、加深和擴大所學知識的目的。通過設計分析比較機床的某些典型機構，進行選擇和改進，學習構造設計，進行設計計算和編寫技術文件，達到學習設計步驟和方法的目的。通過設計學習查閱有關設計手冊、設計標準和資料，達到積累設計知識和提高設計能力的目的。通過設計獲得設計工作的基本技能的訓練，提高分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械的設計創造一定的條件。  本科畢業論文  6 2  通車床主傳動系統數控化改造  6150車床簡介  機床功能  所選 車床是一臺普通臥式車床，它的功能性較大，適用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉表面，如車削內外圓柱面、圓錐面、環槽及成形回轉表面；車削端面及各種常用螺紋；在其上還能作鉆孔、擴孔、鉸孔、滾花等工作。  機床精度  車床在數控化改造前進行了整體修復，修復后對機床原始精度和加工精度檢測結果如下：  床身導軌調平    縱 向 ： 導 軌 在 垂 直 平 面 內 的 直 線 度   50 向 ： 導 軌 應 在 同 一 平 面 內 的 平 面 000床主軸       主軸軸向串動                     軸軸肩支承面的跳動             軸定心軸頸的徑向跳動           軸軸線的徑向跳動               00軸頂尖的徑向跳動               軸軸線的平行度                 00工精度       本科畢業論文  7 精車外圓的圓度                   車外圓的圓柱度                 00車端面的平面度                 00車的表面粗糙度                   原機床的主要技術參數  床身上最大工件回轉直徑            500大工件長度                      1500大車削長度                      900架上最大工件回轉直徑            300軸內孔直徑                      52軸轉速           正轉 24 級                        10 1400r/轉 12 級                        14 1580r/電機型號                       主 電 機 功 率 、 轉 速                 450r/滑冷卻系統        潤滑葉片泵型號                   滑葉片泵流量                   5L/卻泵型號                       卻泵流量                       25L/ 床 輪 廓 尺 寸 ( 長 寬 高 )                        本科畢業論文  8 3168 1037 床凈重                                         2290 原機床的傳動系統  原機床的傳動系統主要由兩大部分組成。一是主運動傳動鏈，它的功能是把動力源 (電動機 )的運動及 動力傳給主軸，使主軸帶動工件旋轉實現主運動，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。二是進給運動傳動鏈，它用來實現刀架的縱向和橫向移動及車螺紋運動，運動及動力是由電動機經主軸箱、主軸、進給運動傳動鏈、溜板傳至刀架。  圖 2式車床傳動系統圖  通車床的數控化改造  對現有的普通車床進行改造，主要應解決的問題是：如何將機械傳動的進給和手工控制的刀架轉位進給改造成由數控系統控制的刀架自動轉位以及自動進給的自動加工機床，即經濟型數控車床。  本科畢業論文  9 經濟型數控機床主要靠兩個方面來保 證和提高被加工零件的精度：一是系統的控制精度；二是機床本身的機械傳動精度。數控車床的傳動系統，由于必須對進給位移的位置和速度同時實現自動控制，所以，數控車床與普通臥式車床相比，應具有更好的精度，以確保機械傳動系統的傳動精度和工作平穩性。  體方案的確定  對普通車床進行數控改造的首要問題是總體方案的確定，也是改造成功的關鍵問題。研究普通車床的結構原理，將普通車床的傳動原理與數控機床的普通車床傳動原理相對比、研究，從而得出改造的總體方案，是行之有效的方法。在具體設計改造方案時，應在滿足要求的前提下，對機 床盡可能減小改動量，以降低成本。改造方案為：  （ 1）臥式車床是普通精度的，安裝經濟型的數控系統較合理、經濟。  （ 2）拆除進給箱、溜板箱、光桿，加裝縱、橫向步進電機，分別帶動縱、橫向絲桿旋轉。  （ 3）主運動傳動鏈減少，主軸加裝脈沖編碼器供加工螺紋用。  （ 4）數控車床的加工過程是自動控制的，原手動換刀刀架須更換為自動換刀刀架。  （ 5）為了確保數控車床進給系統的傳動精度和工作穩定性，將原機床的絲杠改為滾珠絲杠。  控機床主傳動系統  述  主傳動系統是用來實現機床主運動的傳動系統，它應具有一定的 轉速 (速度 )和一定的變速范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、本科畢業論文  10 不同尺寸、不同要求的零件，并能方便地實現運動的開停、變速、換向和制動等。  數控機床主傳動系統主要包括電動機、傳動系統和主軸部件，它與普通機床的主傳動系統相比在結構上比較簡單，這是因為變速功能全部或大部分由主軸電動機的無級調速來承擔，省了復雜的齒輪變速機構，有些只有二級或三級齒輪變速系統用以擴大電動機無級調速的范圍。  普通機床比較，數控機床主傳動系統具有下列特點 : (1) 轉速高、功率大。它能使數控機床進行大功率切削和高速切削， 實現高效率加工。  (2) 變速范圍寬。數控機床的主傳動系統有較寬的調速范圍，一般 100，以保證加工時能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產率、加工精度和表面質量。   (3)  主軸變速迅速可靠。數控機床的變速是按照控制指令自動進行的，因此變速機構必須適應自動操作的要求。由于直流和交流主軸電動機的調速系統日趨完善，所以不僅能夠方便地實現寬范圍無級變速，又減少了中間傳遞環節，提高了變速控制的可靠性。  (4) 主軸組件的耐磨性高，使傳動系統具有良好的精度保持性。凡有機械摩擦的部位，如軸承、錐孔等都有足夠的 硬度，軸承處還有良好的潤滑。  控機床主傳動系統配置方式  數控機床的調速是按照編制指令自動執行的，因此變速機構必須適應自動操作的要求。在主傳動系統中，目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調速系統。為擴大調速范圍，適應低速大轉矩的要求，也經常應用齒輪有級調速和電動機無級調速相結合的調速方式。數控機本科畢業論文  11 床主傳動系統主要有四種配置方式。  (1)帶有變速齒輪的主傳動   大、中型數控機床采用這種變速方式。如圖 2-2(a)所示，通過少數幾對齒輪降速，具有大的輸出轉矩，以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求 。數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速。滑移齒輪的移位大都采用液壓缸加拔叉，或者直接由液壓缸帶動齒輪來實現。  (2)通過帶傳動的主傳動   如圖 2-2(b)所示，這種傳動主要應用于轉速較高、變速范圍不大的機床。電動機本身的調速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪聲。它適用于高速、低轉矩特性要求的主軸。常用的是  (3)用兩個電動機分別驅動主軸   如圖 2-2(c)所示，這是上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能。高速時電動機通過帶 輪直接驅動主軸旋轉；低速時，另一個電動機通過兩級齒輪傳動驅動主軸旋轉，齒輪起到降速和擴大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區增大，擴大了變速范圍，克服了低速時轉矩不夠且電動機功率不能充分利用的缺陷。  本科畢業論文  12 傳動系統可按不同的特征來分類  (1)按動力源的類型   可分為交流電動機驅動和直流電動機驅動。交流電動機驅動中又可分為單速交流電動機驅動、調速交流電動機驅動和交流伺服電動機驅動。調速交流電動機驅動又有多速交流電動機驅動和變頻凋速交流電動機驅動。驅動方式的選擇主要根據變速形式 和運動特性要求來確定。  (2)按傳動裝置類型   可分為機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合。  (3)按變速的連續性   可以分為分級變速傳動和無級變速傳動。  分級變速傳動是在一定的變速范圍內均勻、離散地分布著有限級數的轉速，變速級數一般不超過 20。分級變速傳動方式有滑移齒輪變速、交換齒輪變速和離合器 (如摩擦片式、牙嵌式、齒輪式離合器 )變速。除摩擦片式離合器外，其他變速方式具有傳遞功率較大，變速范圍廣，傳動比準確，工作可靠等優點。缺點是有速度損失，不能在運轉中進行變速。摩擦片式離合器可 在運轉中變速，操縱方式可以是機械的、電磁的或液壓的，便于實現自動化。缺點是傳動比不準確，發熱量大。  無級變速傳動可以在一定的變速范圍內連續改變轉速，以便得到最有利的切削速度；能在運轉中變速，便于實現變速自動化；能在負載下變速，便于車削大端面。無級變速器分為三類：機械摩擦無級變速器結構簡單、使用可靠，常用在中小型車床、銑床等主傳動中；液壓無級變速器傳動平穩、運動換向沖擊小，易于實現直線運動，常用于主運動為直線運動的機床，如磨床、拉床、刨床等機床的主傳動中；電氣無級變速器有直流電動機或交流調速電動機兩種，由于可 以大大簡化機械結構，便于實現自動變速、連續變速和負載下變速，應用越來越廣泛，尤其在數控機床上，目前幾乎都采用電氣變速。  本科畢業論文  13 控改造對機械傳動系統的要求  1 盡量采用低摩擦的傳動副，如滾動導軌和滾珠絲杠螺母副，以減小摩擦力；  2 選用最佳的降速比，為達到數控機床所要求的脈沖當量，使運動位移盡可能地快速達到跟蹤指令；  3 盡量縮短傳動鏈以及用預緊的辦法提高傳動系統的剛度；  4 盡量消除傳動間隙，以減小反向行程誤差，如采用消除間隙的聯軸器和消除傳動齒輪間隙的機構等；  5 盡量滿足 低振動和高可靠性方面的要求。為此應選擇間隙小，傳動精度高，運動平穩，效率高以及傳遞轉矩大的傳動元件。  極變速傳動鏈的設計  數控機床的主運動廣泛采用無極變速，這不僅能使其在一定的調速范圍內選擇到合理的切削速度，而且還能在運動自動變速。無極調速有機械、液壓和電氣等多種形式，數控機床一般采用有直流或交流調速電機作為驅動源的電氣無極調速。  機床上常用的變速電動機有直流電動機和交流變頻電動機，在額定轉速以上為恒功率變速，通常變速范圍僅為 2定轉速以下為恒轉矩變速，調速范圍很大，變速范圍可  達 30 甚至更大。上述功率和轉矩特性一般不能滿足機床的使用要求。為了擴大恒功率調速范圍，在變速電動機和主軸之間串聯一個分級變速箱。變速電動機廣泛用于數控機床、大型機床中。  運動參數計算  主軸最高轉速 本科畢業論文  14 m a xm a xm d                                             (2m i nm i nm a d                                               (2式中 , 是指實際使用情況下，采用      dR   D 機床加工的最大直徑， 系數，臥式車床 K=d 計算直徑范圍，通常  500=250  250=50得機床切削用量手冊得85 m/  2m/m i n/3 7 2  0 01 0 0 0m i nm a xm a x rd m 21 0 0 01 0 0 0m a xm i nm i n rd 綜合實際情況，最后確定  000m a x 0m in   軸最大切削功率及電動機的確定  設計車床時要根據機床的性能要求合理地確定機床的最大切削功率，并以此確定機床主電機的功率，機床最大切削功率的計算公式如下：  本科畢業論文  15 60000切(2                                                                                               式中，   用于機床切削的有效功率 (  切削力的切向分力  ( 2/N  V 切削速度  (m/ v 是與所選擇的切削力所對應的切削速度 ）  切削力公式：                                             (2式中，   p 單位切削力  f 進給量  a 背吃刀量  根據機床的設計目標和性能，查得機床設計手冊得  p=417a=4f=r 則  aF z 7 7  7  查得切削用量手冊 v=425m/把2  z 2577660000 切當機床結構尚未確定時，可以用下式粗略估算主電動機的功率   切電由此可知電動機可選 P= 列變頻調速異步電動機，電動機的主要參數如表 2示：  本科畢業論文  16 表 2電動機參數  電動機型號  最高  轉速  （ r/ 額定轉速（ r/ 額定  功率  (額定電流  （ A）  額定轉矩  額定轉矩堵轉轉速轉子轉動慣量 /2m  重量/500 1500 9 7 傳動系統的設計  由數控車 床參數以及電動機參數可知：主軸最高轉速可達000r/低轉速0r/算轉速50r 頻電動機的額定轉速500r/高轉速=4500r/ 機床的變速范圍： 133304000m a x a x 電動機恒功率調速范圍： 31 5 0 04 5 0 0m a x  在設計數控機床主傳動時，必須要考慮電動機與機床主軸功率特性匹配問題。由于主軸要求的恒功率變速范以在電動機與主軸之間要串聯一個分級變速箱，以擴大其恒功率變速范圍，滿足低速大功率切削時對電動機的輸 出功率要求。  在設計該系統時考慮到傳動的平穩性，取變速箱的公比f等于電動機的恒功率變速范圍變速箱的變速級數為 Z，則主軸的恒功率變速范圍本科畢業論文  17 R 1（ 2 變速箱的變速級數 Z 可由下式算出     取 Z= a） 和  (b) 圖 a 本科畢業論文  18 圖 b 定各級傳動副齒輪的齒數  機床轉速圖確定后，則各變速組的傳動比也就確定了。即可進一步確定各變速組中傳動副的齒輪齒數、帶輪的直徑等，在確定齒數時要注意下列幾點：  1)齒輪的齒數和能太大，以免齒輪尺寸過大而引起機床結構增大。一般推薦齒數和， 1301002）同一變速組中的各對齒輪，其中心距必須保持相等。在同一變速組內一般采用相同的模數，這是因為各齒輪副的速度變化不大，受力情況差別不大。也就是說在同一變速組中各對齒輪的齒數和相等。  3)最小齒輪的齒數應保證不產生根切。對于標準齒輪，最小齒數一本科畢業論文  19 般取m  8 2 0Z 。  4)應保證最小齒輪裝到軸上或套簡上具有足夠的強度、為保證輪齒受 力和熱處理之后，齒根部分不致于斷裂，齒根到孔壁或鍵槽的壁厚 般推薦值 2 m 為齒輪的模數 )，由此可知，在確定最小齒輪的齒數時，要先估算傳動軸的直徑。  5)保證主軸的轉速誤差在規定范圍之內。按照 1973 規定，機床主軸的實際轉速或每分鐘雙行程數對于優先數列的理論值的相對誤差，應在 10 1 %范圍內。  4500r/高，所以在 加一個降速傳動比（ 35/77） ，這 樣也有利于設計變形機床，因為只要改變這對降速齒輪傳動比，主軸的轉速就能提高或降低。  我們可以用計算尺法確定齒輪的齒數，因為這種方法比較方便。2Z ，則可找出：  .2026,11525,11124,10523,1 i  相應的齒數和   . 2,1 4 6,1 4 0,1 3 5,1 2 8,1 2 4同理，按傳動比32,應使其齒數和盡量與 1i 齒圖 2本科畢業論文  20 數和數值相等或近似。  . . . . . 549,6644,5436,2 i  相應的齒數和 . 5,1 2 4,1 1 0,90,80.282,3976,3262,2956,i  相應的齒數和 .24,115,94,85,68找出滿足上述三個傳動比，且有相同齒數和的數值，并考慮結構因素