機電控制工程基礎練習題1一、 填空 1、如果在系統中只有離散信號而沒有連續信號，則稱此系統為 系統，其輸入、輸出關系常用差分方程來描述。 2、系統輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做 。 3、有些系統中，將開環與閉環結合在一起，這種系統稱為 .4、對于函數，它的拉氏變換的表達式為 。 5、單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是 。 6、單位脈沖函數的拉普拉斯變換為 。 7、的拉氏變換為 。 8、的原函數的初值= ，終值= 。9、 環節的傳遞函數是 。 10、時間響應由 響應和 響應兩部分組成。 11、當采樣頻率滿足時，則采樣函數 到原來的連續函數 。 12、頻率響應是 響應。 13、離散信號的數學表達式為 。 14、為系統的 ，它描述系統對不同頻率輸入信號的穩態響應幅值衰減（或放大）的特性。為系統的 ，它描述系統對不同頻率輸入信號的穩態響應，相位遲后或超前的特性。15、所對應的的前三項是,依次是 ， ， 。 二、選擇1、已知 ，其原函數的終值（ ）（1） ；（2）0 ；（3）0.6 ；（4）0.32、已知，其反變換f (t)為（ ）。 （1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 3、二階系統的傳遞函數為 ；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（ ）（1）1 ， ；（2）2 ，1 ；（3）2 ，2 ；（4） ，14、表示了一個（ ）（1） 時滯環節；（2）振蕩環節；（3）微分環節；（4）慣性環節5、理想微分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）（1），通過=1點的直線；（2）-，通過=1點的直線；（3）-，通過=0點的直線；（4），通過=0點的直線6、脈沖函數的拉氏變換為（ ）（1）0 ；（2）；（2） 常數；（4）變量7、一階系統的傳遞函數為 ；其單位階躍響應為（ 2 ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）8、已知道系統輸出的拉氏變換為 ,那么系統處于（ ）（1）欠阻尼；（2）過阻尼；（3）臨界阻尼；（4）無阻尼9、 的變換為（ ）（1） ；（2）；（3）；（4）三、判斷1、一個系統穩定與否取決于系統的初始條件。（ ） 2、開環對數幅頻曲線，對數相頻特性曲線，當增大時向上平移，向上平移。（ ） 3、把輸出量反饋到系統的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。 ( )4、一階系統的傳遞函數為，其時間常數為0.25 （ ）5、二階系統的超調量與有關，但與無關。 （ ）7、對二階欠阻尼系統，若保持不變，而增大，可以提高系統的快速性。 （ ） 8、圖中所示的頻率特性是一個積分環節。（ ） 9、增大系統開環增益K值，可使系統精度提高。 （ ）10、如果為函數有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足時，則采樣函數能無失真地恢復到原來的連續函數 （ ） 11、所對應的的前三項,依次是1 ， 2 ， 4 。 （ ）四、綜合1、已知最小相位系1開環對數頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環傳遞函數 。2、系統開環傳遞函數為， 試繪制系統的開環對數頻率特性并計算值。3、根據圖（a）所示系統結構圖，求系統開環、閉環以及誤差傳遞函數。4、已知單位反饋控制系統，開環對數幅頻特性如圖所示。 試求： （1）單位斜坡輸入時穩態誤差的值。（2）過渡過程時間（3）穿越頻率（4）相角裕量 5、 求圖示系統的穩態誤差。 r(t)