1 一份步進電機驅動器整機電路圖 在由上位機或 PLC 為主的工控系統中 尤其是在對各種機械 設備的控制中 常常看到 PLC 觸摸屏 伺服電機驅動器 伺服 電機或步進電機驅動器 步進電機的組合應用 對于伺服電機和 步進電機 由于結構簡單 原理上也不是太復雜 看到實物 再 配合應用 就了解了 但對電機驅動器的結構和電路 限于各種 條件 就難以知道其 本來面目 了 本人由于工作關系 接手了一臺需維修的步進電機驅動器 又由于維修的需要 測繪了步進電機的整機電路圖 瀏覽之下 就知道步進電機驅動器是個怎么回事了 在此將整機全圖奉獻于 大家 整機全圖共 4 張 第一張圖 步進電機驅動的主電路和開關電源電路 步進電 機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的 每一 路皆由兩只 IGBT 管子做推挽式輸出 在管子上也反向并聯了二 極管 以提供反向電流的通路 進而保護 IGBT 管子的安全 IGBT 管子的過流保護信號由 AR1 BR1 兩只電阻上取得 此兩只電阻 將流經 IGBT 管子的電流信號轉化為電壓信號 經后級保護電路 處理 送入單片機 開關電源輸出的 5V 作為單片機的電源 另外 5V 5V 還作為保護電路的雙電路供電 一路 15V 電源 經 PIC 和 PT1 轉化為四路 15V 電源 供四路驅動電路用 第二張圖 驅動電源及端子信號來源 由電源板來的 15V 電 源 經 NE555 時基電路振蕩逆變 開關變壓器 PT1 四個次級繞組 輸出四組互相隔離的 15V 直流電壓 供驅動 IC 的供電 第三張圖 步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工 作電流設定電路等 驅動 IC 采用 IS2110S 專用的驅動芯片 單片 機輸出的四路脈沖信號經由 74LS08 四二輸入與門電路處理后 送 入四片 IS2110S 驅動電路 經光電隔離和功率放大后 送放逆變 功率電路 輸入步進脈沖到步時電機 第四張圖 CPU 單片機 電路和控制端子內電路圖 步進 電機驅動器是由單片機生成四路脈沖信號 經后續電路驅動功率 輸出電路 進而驅動步進電機的 該圖將單片機的 O I 口都詳細 標出 便于進行分析原理和故障檢測 控制端子 除步進脈沖和 方向電平信號輸入外 還提供步進驅動器的故障信號輸出 用于 故障狀態的顯示等 2 3 4 CQA36X8A步進電機驅動器電路 IR2110S ICA 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110S ICC 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110S ICB 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110S ICD 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 Vs1 15V 1A 1Y C27 1B 3 25V 7 14 1 Vcc J3 2 N1 6 GND 103 5V R28 CPU 2 IC2 R29 C23 C29 12 Nc 470u 5V Nc E7 LM393 IC5 2 223 C31 PW1 74HL74 E1 C32C34 C33 PW1 15V 1u C30 5V Vc1 6 C26C28 Vs2 Vc2 Vs3 Vc3 Vs4 Vc4 PW1 3 8 PW1 PW1 1 PW1 7 19 PW1 PW1 23 PW1 20 25 PW1 PW1 18 PW1 24 DM74LS08M IC314 Vcc 13 2CLR 12 2D 11 2CLK 1 1CLR 2 1D 3 1CLK 4 1PR 10 2PR 1Q 5 1Q 6 7 GND 2A 2Y 2B 6 4 5 1A 1Y 1B 8 9 10 2A 2Y 2B 11 12 13 5V C17 D2 D1 103 R26 NE555 IC9 8 VCC 7 DHE 6 TSD 2 TGR 4 RST 3 OUT 5 CTL 1 GND 5 3 4 3 2 1 6 5 7 8 4 C20 C21 CPU PW1 5V C16 C41 5V R27 333 C7 C12R40 472 R39 153 RF1 202 R8 C8 2Q 9 2Q 8 IC13 3 2 1 6 5 7 8 4 822 LM358 1 R36 103 5V C36E10 6 35V 470u E12 47u25VE7 PW1 17 16 C13 C9 332 R6 682 WR1 C18 IC13 LM358 1 R9 202 R41 472 R42 153 RF2 IC12 3 2 1 6 5 7 8 4 822 LM358 1 R37 103 16332 R14 C19 IC12 LM358 1 682 WR2 14051B IC8 Vdd 16 io2 15 io1 14 io0 13 1 io4 2 io6 3 o i 4 io7 io3 12 a 11 b 10 c 9 5 io5 6 inh 7 Vee 8 Vss dacB TLC7528C IC10 20 outB 19 rebB 18 refB 17 Vdd Agnd 1 outA 2 rfbA 3 refA 4 16 wr 15 cs 14 db0 13 db1 Dend 5 dacA db7 7 db6 8 12 db2db5 9 11 db3db4 10 25V 18 30 43 42 41 40 31 36 37 38 39 C6 R34 223 R18 R17 5V 103x3 47u R19 201x4 R1 201x4 R20 R2