充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘要 .3 Abstract .4 第 1 章 緒論 .5 1.1 課題的來源，目的及意義 .8 1.2 立體車庫概述 .8 1.3 幾種機械停車設(shè)備的特點及比較 . 10 1.4 總體方案確 定 . 11 第 2 章 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫技術(shù)參數(shù) . 14 2.1 傳動機構(gòu)的組成 . 14 2.2 傳動機構(gòu)的主要參數(shù) . 15 第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計 . 15 3.1 傳動鏈和鏈輪的選擇 . 16 3.2 鏈的設(shè)計計算 . 16 3.2.1 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) . 16 3.2.2 傳動的計算 . 17 3.3 鏈輪的設(shè)計計算 . 19 3.3.1 設(shè)計鏈論尺寸 . 19 3.4 滾子鏈的靜強度計算 . 25 3.5 鏈條的使用壽命計算 . 26 3.6 鏈條的耐磨工作能力計算 . 27 3.7 電動機的選擇 . 28 3.8 減速器的選擇 . 29 3.9 軸承的選擇 . 30 3.10 軸的選擇 . 30 3.10.1 選擇材料 . 30 3.10.2 初步估算軸徑 . 30 3.10.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 31 3.10.4 軸上的受力分析 . 31 3.10.5 軸的強度校核 . 33 第 4 章 經(jīng)濟分析 . 39 4.1 機會研究 . 39 4.1.1 社會需求程度 . 39 4.1.2 開展的基本條件 . 39 4.2 初步可行性研究 . 39 4.2.1 投資機會是否有希望 . 39 4.2.2 是否需要作詳細(xì)可行性分析 . 39 4.2.3 有待解決的關(guān)鍵性問題 . 40 4.2.4 初步經(jīng)濟效益預(yù)測 . 40 第 5 章 專題 . 41 自動化立體 車庫管理系統(tǒng) . 41 結(jié) 論 . 48 參考文獻(xiàn) . 49 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 附錄 1：翻譯（英文） . 錯誤 !未定義書簽。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 附錄 2：翻譯（漢文） . 錯誤 !未定義書簽。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘要 隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機械式立體停車設(shè)備以其獨特的優(yōu)點，引 起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80 -90，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 論文以研究工作的進(jìn)展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了 課題的來源，目的及意義，設(shè)計過程，在設(shè)計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設(shè)計過程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計、提升傳動系統(tǒng)設(shè)計、存取 車結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和安全防護(hù)設(shè)計 。 關(guān)鍵詞 :立體停車設(shè)備 ； 傳動設(shè)計； 控制系統(tǒng) ； 升降機構(gòu)； 安全性 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Abstract Along with the fast development of two major of pillar industry of the automobile industry and building industry, the city one after another appears to park the car the phenomenon of the difficult and disorderly parking in somely bigly,.In resolve the city city park the car difficult problem, stereoscopic parking equipments of the machine type with its special advantage, caused the value of the public, get the extensive application. The vehicle has no a the society, economy, transportation that the problem for park is a city to develop output result to certain extent, the development of the stereoscopic parking equipments is abroad, particularly at Japan already is close to 3040 years of history, all have already acquired the success on the technique still on the experience regardless.The our country also starts study to develop the stereoscopic parking equipments of machine at the beginning of in 90s, being apart from to already have the process of the decade now.Because a lot of set up the little inhabitant inside the area to go together with the car to compare to 1 lately:1, for solving the parking lot to cover the area and inhabitants company to use the antinomy of the area, stereoscopic machine parking equipments with it average the bicycle covers the small special characteristic of area, have already been accept by the large customer. The machine garage and traditional get off the database to compare naturally, in many respect display the superiority.First, the machine garage has an advantage of outstanding stanza.Before underground garage because of toing stay to go the car passage enough, average car will occupy 40 areas of the square meters, but if a layer of adoption machine garage, can make the utilization rate of the ground raise 80%-90%, if an up many type garages with stereoscopic layer(21 layers) of adoption, can deposit 40 cars then on 50 areas of the land of the square meters, this resources that can save the limited land consumedly, and save the soil to set up to develop the cost. Currently the society contain a lot of mature and technical parking equipmentses for example:Ascend and descend horizontal move the type；Perpendicular and circulating type；Level circulation type；The flat surface moves the type；A of tunnel；The perpendicular rise and fall type；Simple rise and fall.Pass the comparison and analysises to these garages type characteristicses, I was end to choose a garage type that is the design. Thesis with research the progress of the work is in proper order for the preface, dividing the chapter, stanza to discuss the source of the topic one by one, purpose and meaning, the design process, problem meet in the design with a little bit difficult and it resolve method and measure.At design the process part, detailed discussed the total structure of equipments design, horizontal move to spread to move the system design and promote to spread to move the system design, access the car structure design, control the system design and safe protection design. Keyword: stereoscopic parking equipments； The structure design； Control the system； PLC； Safety買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 1 章 緒論 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.1 課題的來源，目的及意義 近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷 增加。 中國的汽車市場 2006 年新車銷量達(dá) 721 萬輛 ,與上一年相比增加了 25%。轎車的增長幅度尤為明顯 ,同比增長 37%,達(dá)到 380 萬輛 ,三 年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計 ,2008年中國汽車市場的銷量將達(dá) 1000 萬輛。 但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車 設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的國家記委 6 號令把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會。可以預(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。 研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴展研究。 本項目的研究與開發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有 自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 1.2 立體車庫概述 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾， 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 立體 車庫 停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性， 已被廣大用戶接受。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 高 80 -90，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話 50 平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子 控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說， 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 在中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機械式停車設(shè)備類別，形式，基本參 數(shù)要目中，對機械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為 SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號為 CX，是指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號為 SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號為 DX，是指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動類，代號為 PY，是指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類，代號為 JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽 車升降機類代號為 QS；是指搬運器運載車輛 (或同時運載駕駛員 )垂直升降運行進(jìn)行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 備。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 巷道堆垛式立體車庫設(shè)備是 20世紀(jì) 60年代后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計算機控制，是一種集機、光、電、 自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應(yīng)大型密集式存車。 1.3 幾種機械停車設(shè)備的特點及比較 （一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 1. 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運行平穩(wěn)， 工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （ 四） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停 610 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫 進(jìn)行設(shè)計。 1.4 總體方案確定 由于我設(shè)計的 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫 ，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機式、電梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計、電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖 設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等； 初步擬定方案如下： 方案 1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)對傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進(jìn)行力學(xué)計算，校核。 三、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 五、 載荷均勻分布，機械效率高。 六、 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮 安全防護(hù)設(shè)計。 八、考慮環(huán)保設(shè)計。 九、經(jīng)濟性考慮。 方案 2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機式的升降機構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。 三、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便 四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 五、 載荷均勻分布，機械效率高。 六、考慮安全防護(hù)設(shè)計。 七、考慮環(huán)保設(shè)計。 八、經(jīng)濟性方案設(shè)計。 綜合以上兩種設(shè)計方案，第二種方案比較適合本設(shè)計。整個機 構(gòu)的傳動機構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構(gòu)的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達(dá)到同步傳動的效果。 本設(shè)計的傳動特點是： 自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。 組合式框架設(shè)計 ，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 電機及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 1.5 移動方案的比較 機械式立體停車庫有許多種類型 ， 根據(jù)其工作原理可分為 ： 升降橫移式 ； 水平循環(huán)式； 平面移動式等等 。 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立 體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性強，因 此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移 式立體停車庫每個車位均有載車板 ， 所需存取車輛的載車板通過升降橫移運 動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛 ， 完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車 只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需 要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降 到地面層 ， 駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫 。 升降橫移式立體停車庫的布 置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 圖 2-1 移動方案（ 1）： 將 1號車位作為定位， 2， 3 號車位可以直接 提 取車。 在存取 4 號車時，將 4 號位降到 1 號位上， 進(jìn) 行存取車。 在存取 5 號車時，將 2 號位移動到 1 號為上 ， 5 號位降到 2 號位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號車時，將 2 號位移動到 1 號位上 ， 3 號位移動到 2 號位上 ， 5 降到 3 號位 進(jìn)行存取車。 移動方案（ 2）： 可將 3號車位作為定位，其存取方式和方案 （ 1）相同，故不再做表述。 移動方案（ 3）： 4 5 6 1 2 3 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 將號 2車位作為定位， 1， 3 號車位可以直接 進(jìn) 行存取車。 在存取 4 號車時，將 1 號車位移動到 2 號車 位 上， 4 號車位降到 1 位進(jìn)行存取車。 在存取 5 號車時，將 5 號車位降到 2 位上， 進(jìn) 行存取車。 在存取 6 號車時，將 3 移動到 2 位上， 6 降 到 3 號車位上，進(jìn)行存取車。 綜上所述，可以知道方案（ 3）最快捷，所 以 本設(shè)計采用方案（ 3）作為車庫整體移動的方案。 第 2 章 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫技術(shù)參數(shù) 2.1 傳動機構(gòu)的組成 本傳動機構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和 14 個鏈輪組成，圖中顯示的是對充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。升降 部分主要是用于第二層車輛的存放，在第一層將車存放在載車板上，通過兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過 PLC 控制，由循環(huán)鏈來控制轎車放在哪個車位。 2.2 傳動機構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫 放車輛數(shù)： 5 輛 使用車尺寸： 4700*1700*1550 驅(qū)動： 5.5kw 電動機 速度： 6m/min 車重： 1600KG 適用車型：小型轎車 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 實現(xiàn)方 式：上層實現(xiàn)鏈驅(qū)動形式升降存取車輛，下層實現(xiàn)橫移存取車輛 第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.1 傳動鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 0.1 米 /秒（用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏 感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。 根據(jù)最 大工 作載 荷及 安全 系數(shù) 計算鏈 條的 破壞 載荷 ,PPFF以 來 選 擇 鏈 條 ，max ,PF F sPF 破壞載荷（ N） Fmax 鏈條最大工作載荷（ N） S 安全系數(shù)（按手冊 2 8.1 75 選取） 選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳 動用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 3.2 鏈的設(shè)計計算 3.2.1設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 準(zhǔn) GB/T181500 2000滾子鏈傳動選擇指導(dǎo)是鏈傳動設(shè)計選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用 ISO10823。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.2.2傳動的計算 1. 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) 取1Z=25，傳動比 i=2.5 大鏈輪齒數(shù) 2Z=i1Z=2.5 25=62.5 取 62 2. 實際傳動比 i=21ZZ =6225 =2.48 3. 鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪線速度1V=0.1m/s， 估選小鏈輪直徑 d=160mm， 則大鏈輪直徑 D=id=2.48 160=396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度2V=1V Dd=0.1 2.48=0.248m/s，則與電機相連的小鏈輪的線速度3V=2V=0.248m/s 則其轉(zhuǎn)速為1n=212VR = 0.2482 60 =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為2n= 1ni= 302.48=12r/min 4. 修正功率cp小鏈輪傳遞功率為 P=2.4kW 故cp=2.4 1.4 1=3.36kW 式中參數(shù)： 查機械設(shè)計手冊表 14.2-4，工況系數(shù)1f=1.4， 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)2f=1， 5. 鏈條節(jié)距 P 由修正功率cp=3.36kW 和小鏈輪轉(zhuǎn)速1n=30r/min，根據(jù)機械設(shè)計手冊 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P=19.05mm 6. 初選中心距0pa因結(jié)構(gòu)上未限定，咱取0pa=35 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 7. 鏈長節(jié)數(shù)0X0X=20pa+122zz+3opfa=2 35 25 622+ 34.6835=114.49 取0X=114 節(jié)，式中3f= 262 25()2=34.68 8. 鏈條長度 L L=01000Xp= 114 19.051000=2.17m 9. 理論中心距 A A=P0 2 1(2 ) aX Z Z K=19.05（ 2 114-62-25） 0.24645 =662mm 式中，aK=0.24645，由機械設(shè)計手冊 2 插值法求得 10.實際中心距 a =a - aV =663-0.004 662=659mm 11. 與電動機相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 v = 1160 1000z n p= 2 5 3 0 1 9 .0 56 0 1 0 0 0=0.238m/s 12. 有效圓周力 F F=1000pv= 1000 2.40.238=10000N 13. 作用于軸上的拉力QF1 .2 0QAF K F =1.2 1 10000 =12000N 14. 潤滑方式的確定 根據(jù)鏈號 12A 和鏈條速度 V=2.1m/s，由圖 14.2-5，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 油盤飛測潤滑， 15. 鏈條標(biāo)記 根據(jù)計算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 19.05mm，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記為： 2A-1 114.GB/T1243-1997 鏈條參數(shù)為： 節(jié)距： 19.05p mm 滾子直徑：1 1 1 .9 1d mm內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：1 1 2 .5 7b mm銷軸直徑：2 5.96d mm套筒孔徑：3 5.93d mm鏈條通道高度：1 1 8 .3 4h mm內(nèi)鏈板高度：2 1 8 .0 8h mm外中鏈板高度：3 1 5 .6 2h mm過渡鏈節(jié)尺寸：1 7.9l mm2 9.14l mm0.1c mm 排距： 2 2 .7 8tp m m內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：2 1 7 .7 5b mm外鏈節(jié)內(nèi)寬：3 1 7 .8 1b mm銷軸全寬：4 26.9b mm3.3 鏈輪的設(shè)計計算 3.3.1 設(shè)計鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動機構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)2z=62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，1z=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機械設(shè)計手冊 2 表 14.2-2 配用鏈條的節(jié)距 P=19.05mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 滾子外徑rd=11.91mm 排距tp=22.78mm 3. 分度圓直徑 d 1d=01180sin zp =1802519.05sin =152mm 2d=02180sin zp =01806219.05sin =376mm 4. 齒頂圓直徑admaxaD= 1 .2 5rD p d1 5 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 164mm minaD11 . 6(1 )rD