模擬試題七（機械原理A）一、判斷題（10分）對者畫，錯者畫 1、兩個構件組成多個轉動副，且軸線平行時有虛約束。（ ） 2、靜平衡需在一個平面上平衡，而動平衡至少應在兩個面上平衡。（ ） 3、槽輪機構的運動系數總是大于1。（ ） 4、當機器的驅動力(驅動力矩)、阻力（阻力矩）中有一個為常數時機器為勻速轉動。（ ） 5、斜齒圓柱齒輪的端面上具有標準漸開線齒形。（ ） 6、在齒條的齒廓中最大壓力角在齒頂，最小壓力角在齒根。（ ） 7、在漸開線直齒圓柱齒輪的變位齒輪轉動中，當aa時，為保證無側隙傳動，一定采用正傳動。（ ） 8、摩擦圓的大小與外力無關。（ ） 9、在滿足調速要求的前提下，飛輪應裝在主軸上。（ ） 10、周轉輪系的轉化機構不一定是定軸輪系。（ ）二、簡答題（8分） 1、斜齒輪的正確嚙合條件是什么？ 2、在凸輪機構中什么叫推程運動角？ 3、直齒圓錐齒輪不根切的最少齒數表達式是什么？ 4、在連桿機構中當行程速比系數K為何值時機構一定有急回特性？ 三、改錯題（12分） 1、圖7.1所示機構的壓力角為a=00。 2、一對作負傳動的變位齒輪兩節圓與分度圓關系如圖7.2所示。3、圖7.3機構中構件2、4的速度瞬心p24在A點。4、圖7.4所示的四桿機構為雙曲柄機構。 5、圖7.5所示的滑塊沿斜面上升，R21為2給1的總反力。6、在圖7.6的蝸輪蝸桿傳動中，n1、n2 方向為兩輪的轉向。506011070圖 7.4n2n1圖 7.6R21jaPv12Q12圖 7.5圖 7.2O2r2O1Pr1r2r1圖 7.3A41322413a=0oF、v圖 7.165四、計算題（40分） 1、計算圖7.7所示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。（6分）12n1n53344657圖 7.7圖 7.8MerMMedjjT f1 f2 f3 f4 f5 f6圖 7.9 2、已知在圖7.8所示的輪系中，Z1=Z2=20，Z3=30，Z3=50，Z4=40，Z4=30，Z5=15，Z6=2，Z7=60，n1= n5=1000rpm，方向如圖。求：n7的大小和方向。（10分） 3、一對漸開線標準正常齒制直齒圓柱齒輪傳動，Z1=14，Z2=24，模數m=10mm， a=200，為保證齒輪不發生根切，安裝中心距a=190mm。試求：1）分度圓半徑r1、r2 ; 節圓半徑r1、 r2; 基圓半徑rb1、rb2 ; 頂圓半徑ra1、 ra2。2）若將該對齒輪改為一對標準斜齒輪傳動，an=20，mn=9mm，齒數及安裝中心距不變，此對斜齒輪的螺旋角b1、b2各為多少？（14分） 4、某機器主軸在穩定運動循環中，等效阻力矩Mer曲線及等效驅動力矩Med曲線如圖7.9所示，其中盈功f1=1400(J)，f3=1400(J)，f5=930(J)，虧功f2=1900(J)，f4=1800(J)，f6=30(J)，等效構件的平均轉速為n=3000rpm，運轉不均勻系數要求不超過0.001，忽略其他構件的轉動慣量。求需加在飛輪上的轉動慣量JF=？。（10分） 五、圖解題（30分） 1、已知圖7.10所示的凸輪機構。在圖上標出：1）基圓半徑ro；2）圖示位置從動件位移s和凸輪轉角d；3）標出最大升程h和凸輪推程運動角do ；4)從動件在圖示位置的壓力角a 。(8分)ABC1234圖 7.11w1M1jw1Q1234圖 7.12O1231圖 7.10 2、已知圖7.11機構的位置尺寸,構件1以w1勻速轉動。求構件3的角速度。(5分) 3、如圖7.12所示機構，摩擦圓半徑r、摩擦角j均為已知，M1為驅動力矩，Q為阻力。在圖上畫出E1AF2E2F1圖 7.13各構件的總反力方向和作用線。(9分) 4、已知：連桿平面中EF線的兩個位置E1F1和E2F2及固定鉸鏈點A如圖7.13所示，連桿長lBC=50mm在EF線上。試設計滿足連桿平面上述兩位置的四桿機構。（圖中比例尺為ml=0.001m/mm ）(8分)模擬試題七（機械原理A）答案一、1；2；3；4；5；6；7；8；9；10。二、1、或 2、推程運動角：從動件從最低位置移到最高位置時凸輪的轉角。用0表示。 3、Zv=Z/cosd。 4、K1。 三、1、壓力角應在從動件上找 2、從圖7.2題可見該齒輪 3、P24見圖7.3題所示。2413F圖 7.1題65va見圖7.1題。 是正傳動。圖 7.3題4132P14P12P23P34P24圖 7.2題O2r2O1Pr1r2r1A 4、由于50+11060+70 5、見圖7.5題所示R21的方向。 6、任改n1或n2之一的方R21jaPv12Q12圖 7.5題所以圖7.4題為雙搖桿結構。 向即可見圖7.6題所示n2n1圖 7.6題506011070圖 7.4題四、1、n=7，Pl=9，Ph=2，F=1 2、n7=6.06 (逆)231圖7.10題O13、1) r1= r1=70，r2 = r2=120，rb1=65.78，rb2=112.76，為保證齒輪不發生根切取x1=3/17, x2=- x1=-3/17得ra1=81.76，ra2=128.24， 2) b=25.844、JF=23.33(kgm2)五、1、解：圖解見圖7.10題。(B2，B3)圖7.11題ABC1234w1mvb2Pb3 2、解：此題速度圖如左圖7.11題。jM1w1Q134圖 7.12題2解：此題中2構件是二力構件。各構件受力圖如右圖7.12題，受力平衡方程如下：2構件：3構件：1構件： 3、圖 7.13題ac12