實驗指導書：串口通信實驗實驗目的：通過程序，理解并驗證串口通信的編程方法和機制。本次實驗分兩個環節，第一環節為用程序發送字符串，用linux命令在另一窗口直接從串口讀取；第二環節為用發送程序發送字符串，用接收程序在另一窗口讀取串口并顯示。要求必須完成第一環節，而第二環節為選作。本實驗在虛擬機環境下完成，利用虛擬機創建兩個虛擬串口，基于這兩個虛擬串口完成串口通信實驗。實驗內容：本次實驗需要在linux環境下，用vi工具輸入對應的程序，并編譯通過，運行后觀察結果是否正確。一、設置虛擬機串口1.1 VMware的串口：一個虛擬機最多可以添加四個虛擬串口，有如下3個方法配置虛擬串口：(1) 連接一個虛擬串口到宿主機的物理串口。(2) 連接一個虛擬串口到宿主機上的一個文件。(3) 在兩個虛擬機之間建立一個直接的連接，或者將虛擬機的串口與宿主機的應用程序連接。1.2 為虛擬機添加串口首先要保證虛擬機下的linux處于關機（power off)狀態，(1) 選擇菜單中的虛擬機設置（英文版為：VM - Settings），在硬件（Hardware）標簽頁中，如果已有串行端口（serial port），則選中該串口，并點選移除。(2) 點擊Add按鈕，在Add Hardware Wizard對話框中選擇Serial Port，點擊next，分兩次添加兩個串口，具體的選項如下圖：串口2的設置：注意兩個串口都使用了命名管道方式，但一個是服務器端，一個是客戶端。(3) 啟動linux操作系統，測試兩個串口是否設置成功在linux桌面空白處點擊右鍵，打開兩個終端窗口。在其中一個窗口（稱為窗口A）中，建立工作目錄，并進入該目錄。即，執行下述命令：1 cd /home2 mkdir src3 cd src4 cat /dev/ttyS1/注意是大寫的S在另一個窗口（稱為窗口B）執行下述命令：5 cd /home/src6 echo hello /dev/ttyS0/注意是大寫的S此時，應在窗口A中顯示出“hello”這個字符串，這表明窗口B通過串口/deb/ttyS0發送的字符串，通過串口連接，在窗口A的串口/dev/ttyS1上接收到了該字符串。在窗口A輸入Ctrl+c，可推出cat命令。環境設置完畢。可進入下面的代碼編輯、編譯、執行環節。二、僅創建串口發送程序，用在linux下用cat命令直接讀取串口該環節為用ttySend程序發送字符串，用linux的cat命令在另一窗口直接從串口讀取7 vi ttySend.c/創建ttySend.c文件，并輸入下述代碼ttySend.c：/* File Name： send.c* Description： send data to serial_Port* Date： */*頭文件定義*/#include #include #include #include #include #include #include #include #define max_buffer_size 100 /*定義緩沖區最大寬度*/*/int fd; /*定義設備文件描述符*/int flag_close;int open_serial(int k) if(k=0) /*串口選擇*/ fd = open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY); /*讀寫方式打開串口*/ perror(open /dev/ttyS0); else fd = open(/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY); perror(open /dev/ttyS1); if(fd = -1) /*打開失敗*/ return -1; else return 0;/*/int main(int argc, char *argv ) char sbuf=Hello,this is a Serial_Port test!n;/*待發送的內容，以n為結束標志*/ int sfd,retv,i; struct termios option; int length=sizeof(sbuf);/*發送緩沖區數據寬度*/*/ open_serial(0); /*打開串口1*/*/ printf(ready for sending data.n); /*準備開始發送數據*/ tcgetattr(fd,&option); cfmakeraw(&option);/*/ cfsetispeed(&option,B9600); /*波特率設置為9600bps*/ cfsetospeed(&option,B9600);/*/ tcsetattr(fd,TCSANOW,&option); retv=write(fd,sbuf,length); /*接收數據*/ if(retv=-1) perror(write); printf(the number of char sent is %dn,retv); flag_close = close(fd); if(flag_close = -1) /*判斷是否成功關閉文件*/ printf(Close the Device failur！n);輸入完畢后保存退出。執行命令：8 gcc -o ttySend ttySend.c /編譯，并指定生成文件為ttySend編譯成功后，再linux桌面空白處點擊右鍵，新建一個終端，執行下述命令：9 cat /dev/ttyS1/注意，是大寫的S，用于接收發送端發送的字符串然后切換回剛才的編譯窗口，執行下述命令：10 ./ttySend/發送字符串顯示如下：此時，在接收的終端窗口，應顯示如下：按ctrl+C可退出接收程序的等待循環三、ttySend程序發送，ttyReceive程序接收步驟一是用ttySend程序發送，用cat命令直接在另一個終端接收了串口的輸出。本步驟在步驟一的基礎上，用ttySend程序發送，用ttyReceive程序接收。在步驟一的接收窗口，按ctrl+C退出cat接收命令，并執行下述命令：11 cd /home/src/進入工作目錄12 vi ttyReceive.c/創建ttyReceive.c文件，并輸入下述代碼ttyReceive.c/* Filename：receive.c* Description：Receive data from Serial_Port* Date：*/*頭文件定義*/#include #include #include #include #include #include #include #include #include math.h#define max_buffer_size 100 /*定義緩沖區最大寬度*/*/int fd,s;int open_serial(int k) if(k=0) /*串口選擇*/ fd = open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY); /*讀寫方式打開串口*/ perror(open /dev/ttyS0); else fd = open(/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY); perror(open /dev/ttyS1); if(fd = -1) /*打開失敗*/ return -1; else return 0;/*/int main() char hdmax_buffer_size,*rbuf; /*定義接收緩沖區*/ int flag_close, retv,i,ncount=0; struct termios opt; int realdata=0;/*/ open_serial(1); /*打開串口1*/*/ tcgetattr(fd,&opt); cfmakeraw(&opt);/*/ cfsetispeed(&opt,B9600); /*波特率設置為9600bps*/ cfsetospeed(&opt,B9600);/*/ tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); rbuf=hd; /*數據保存*/ printf(ready for receiving data.n); retv=read(fd,rbuf,1); /*接收數據*/ if(retv=-1) printf(read error:%dn,retv); perror(read); /*讀狀態標志判斷*/ /*開始接收數據*/ while(*rbuf!=n) /*判斷數據是否接收完畢*/ ncount+=1; rbuf+; retv=read(fd,rbuf,1); if(retv=-1) printf(read error in whilen);perror(read); /*/ printf(The data received is:n); /*輸出接收到的數據*/ for(i=0;incount;i+) printf(%c,hdi); printf(n); flag_close =close(fd); if(flag_close = -1) /*判斷是否成功關閉文件*/ printf(Close the