數控銑編程基礎,南昌大學工程訓練中心,二.數控銑編程基礎,三.編程實例,一.安全事項,四.作業(yè),一.安全事項,1. 穿符合安全要求的衣著，長發(fā)要盤起，要戴安全帽。,2. 單人單機操作。,4. 認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保 質保量完成教學實訓任務。,3.不準做與工程訓練無關的事。,二.數控銑編程基礎,3.數控銑床的運動方式,4.工件坐標系,5.機床坐標系,6.數控編程的原則,7.程序的結構與格式,8.常用指令,1.數控機床的組成及主要特點,2.數控銑床的工作原理,1.數控機床的組成及主要特點,目前數控機床一般都采用計算機數控系統 (Computer Numerical Control 簡稱CNC )。 數控機床由程序、輸入裝置、數控裝置(CNC)、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成 。,數控機床的主要特點是輸入存儲、數控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現。,2.數控機床的工作原理,數控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數據和工藝數據等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數控加工程序，并用適當的方法將加工程序輸入數控系統。數控系統對輸入的加工程序進行數據處理，輸出各種信息和指令，控制機床各部分按規(guī)定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。,3.數控銑床的運動方式,刀具旋轉，工件相對移動,4.工件坐標系,工件坐標系是由編程人員設定。,B,A,5.機床坐標系:,機床坐標系是一個右手直角坐標系(笛卡爾坐標系),O,O,機床坐標系,工件坐標系,編寫程序時， 均采用假設工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。,6.數控編程的原則:,7. 程序的結構與格式,程序結構：,格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_,程序段:,B,A,G00 XA YA ZA,G01 XB YB ZB F300,M06 T01,M03 S800,8. 常用指令,基本指令 G指令準備功能指令 是使CNC機床準備好某種運動方式的指令 分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。 模態(tài)指令表示在程序中一經被應用，直到出現同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。 非模態(tài)指令只在本程序段中有效。 組成：G后帶二位數字，從G00到G99共100種,模態(tài):,G00 X30 Y60 (G00模態(tài)),X30 Y60 Z50,X30 Y60 Z-3,G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代G00),X-30 Y-30 Z-3,X30 Y-30 Z-3,G00,G00,G01,G01,模態(tài):,G00 X30 Y60 (G00模態(tài)),Z50,Z-3,G01 X-30 F300 (G01取代G00),Y-30,X30,非模態(tài):,G28 Z50 (G28非模態(tài)),G28 X0 Y0 (每個程序段必須寫),常用輔助功能指令:,M00 程序暫停,M01 程序條件暫停,M03、M04和M05 主軸正轉、反轉和停轉,M06 自動換刀,M08、M09 冷卻液開、冷卻液關,M02和M30 程序結束,常用準備功能指令:,B,A,G00 快速定位(快速直線插補) G00快速定位控制機床各軸以最大速率從現在位置移動到指令位置(不一定沿直線) 。G00是模態(tài)代碼。編程格式為：,G00 XA YA ZA,G01 直線插補 G01直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現在位置移動到指令位置。G01是模態(tài)代碼 。編程格式為：,B,A,G01 XB YB ZB F_,G02 順圓弧插補 G02圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順圓運動(CW) ， G02是模態(tài)代碼,B,A,G02 XB YB ZB R_ F_,G03 逆圓弧插補 G03圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆圓運動(CCW) ， G03是模態(tài)代碼,A,B,G03 XB YB ZB R_ F_,X,Z,Y,起點(x0, y0, z0),終點(X2, Y2, Z2),R,當圓心角180(劣弧)時，R以正值表示；當圓心角180（優(yōu)弧）時，R以負值表示。,1.半徑編程: 當圓弧的半徑R或終點坐標為關鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_,圓弧插補可以用兩種方式編程：,X,Z,Y,起點(X1, Y1, Z1),終點(X2, Y2, Z2),圓心(X0, Y0, Z0),G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標) 定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_,I = X0 X1,J = Y0 Y1,K = Z0 Z1,2.中心編程:,60,200,280,P1,R=145.6,P2,160,200,321.65,O,X,Y,P0,例如圖：當圓弧A的起點為P1，終點為P2，則圓弧插補程序段為：,G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200,G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200,或：,注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。,60,200,280,P1,R=145.6,P2,160,200,321.65,O,X,Y,P0,G02 X160 Y60 I40 J140 F200,G02 X160 Y60 R145.6 F200,G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200,或:,起點P1:,起點P2:,G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200,%,O1234,N10 G17G21G54G90,N20 T1M6,N30 M01,N40 M3S800,N50 G0Z50,N60 X65Y53,N70 Z-3,N80 G1X-53F300,N90 Y-53,N100 X53,N110 Y65,N120 G0Z50,N130 X55Y38,N140 Z-0.5,N150 G1X-55,N160 Y23,N170 X55,N180 Y8,N190 X-55,N200 Y-7,N210 X55,N220 Y-22,N230 X-55,N240 Y-37,N250 X55,N260 G0Z200,N270 T2M6,N280 M01,N290 G55 M3S300,N300 G0Z50,N310 X25Y0,N320 Z3,N330 G1Z-7.5F50,N340 G0Z50,N350 X-25,N370 G1Z-7.5,N380 G0Z50,N390 M5,N400 G28Z50,N410 G28X0Y0,N420 M30,%,三.編程實例:用數控銑床20立銑刀(T01)及16鉆頭(T02) 加工如圖所示零件(100X99X20)，編寫加工程序。,50,N360 Z3,N290 M5,作業(yè)1 編制程序，用16立銑刀(T01)及16鉆頭(T02)加工如圖所示零件，毛坯尺寸為100mm99mm20mm, 教學管理 資源庫 教學課件,四 作業(yè),作業(yè)2 編制程序，用16立銑刀(T01)及16鉆頭(T02)加工