畢 業 論 文（設計） 題 目： 自動化立體倉庫規劃與研究 以海爾集團為例 學 號： 姓 名： 年 級： 2011級 學 院： 應用科技學院（儋州校區） 系 別： 工學部 專 業： 物流工程專業 指導教師： 完成日期： 2015 年 5 月 5 日 自動化立體倉庫規劃與研究 以海爾集團為例摘要自動化立體倉庫（Automated Storage and Retrieval System，簡稱AS/RS）是現代物流系統的一個重要組成部分，在各行各界都得到了廣泛的應用。由于自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率和倉儲效率大幅提升，所以越來越多的企業開始采用自動化立體倉庫。本文基于現代物流的應用和發展要求，闡述了自動化立體倉庫總體規劃設計的一些基本原則，自動化立體倉庫在現代物流系統中的作用，介紹了自動化立體倉庫的分類、構成以及基本概念，為自動化立體倉庫的規劃與研究提供了有力的證據。關鍵詞：自動化立體倉庫；現代物流；規劃設計IIAbstractAutomated Storage and Retrieval System is an important part of modern logistics system, has been widely used in all the from all walks of life. Because of automation stereoscopic warehouse operation efficiency and automation level of technology can make enterprise logistics and warehousing efficiency improved, so more and more companies began to adopt automated stereoscopic warehouse.In this paper, based on the requirement of the application and development of modern logistics, this paper expounds the automatic stereoscopic warehouse a few basic principles of overall planning and design, the function of automatic stereo warehouse in modern logistics system, this paper introduces the classification, composition and basic concept of the automatic solid warehouse, for automated stereoscopic warehouse planning and research provides strong evidence.Key words：Automated Storage and Retrieval System；Modern logistics；Planning and design目錄1.緒論11.1課題背景11.1.1現代物流業現狀及其發展趨勢11.1.2我國物流業發展現狀31.2自動化立體倉庫概述31.2.1自動化立體倉庫的產生及發展31.2.2國內外自動化立體倉庫研究現狀41.3課題的研究目的和意義42. 自動化立體倉庫的總體分析52.1自動化立體倉庫的分類52.2自動化立體倉庫的構成62.2.1 自動化立體倉庫的構成62.2.2 相關設備介紹62.3 基本作業流程73. 海爾集團自動化立體倉庫介紹93.1立體倉庫系統的工藝流程設計93.1.1原料自動化物流系統工藝流程設計93.1.2成品自動化物流系統工藝流程設計124.總結與展望164.1總結164.2展望16致謝17參考文獻181.緒論1.1課題背景21世紀,伴隨著現代科學技術和工業生產的不斷進步,物流（Logistics)產業作為國民經濟中的一個新興產業,在政府的大力支持下飛速發展，其發展水平已成為衡量一國生產系統現代化程度的重要標志之一。作為現代物流系統重要組成部分的自動化立體倉庫技術，早在20世紀60、70年代就受到美國、德國、日本等發達國家的高度重視，到80年代末期已發展得比較成熟。世界各國都在大力發展電子商務，而自動化立體倉庫技術是電子商務中重要的一環，只有把自動化立體倉庫技術在全國普及才可以實現傳統物流和電子商的整合，從而便提高物流發展水平。這一種新的形勢也驅使我國物流業必須盡快普及自動化立體倉庫管理、控制相關的技術以適應電子商務的要求，從而使我國物流業順應全球經濟潮流，使之在經濟全球化中屹立不倒。近年來國內計算機技術、通信技術以及信息技術的飛速進步，為我國自動化立體倉庫的發展提供了重要的技術支持。自動化立體倉庫不僅具有節省用地、減輕勞動強度、降低儲運損耗、提高物流效率、減少流動資金積壓等優勢，在物流信息的溝通、確保均衡生產的生產銜接、科學合理利用資源、儲量和生產管理決策等方面發揮了獨特的作用，使人們可以真正享受到現代高新技術應用于企業物流管理的益處。1.1.1現代物流業現狀及其發展趨勢為了使物流行業繼續保持在國民經濟中舉足輕重的作用，實現物流對國民經濟發展的支持目標，各國政府都在物流活動的各個環節投入巨額資金，以便提高基礎設施質量、擴大基礎設施規模以及普及電子信息控制技術，從而使物流業水平不斷提高。近年來隨著物流業的不斷發展，其逐漸呈現出六大發展趨勢：電子商務物流、綠色物流、物流規模經濟、第三方物流、物流國際化及物流標準化。（1） 電子商務物流電子商務物流是指以電子商務技術為基礎的物流管理，既ERP系統。電子商務物流將商品的生產、流通、加工和終端消費等環節高效的連接在一起，大大提高了傳統物流的效率，實現倉儲、訂貨以及配送運輸等的最優化選擇。從而以最低的成本將商品以最便捷和迅速的方式送到消費者手中。（2） 綠色物流綠色物流(Environmental logistics)是指在不對環境造成污染的前提下，使物流資源得到充分的利用，從而實現物流業的可持續發展。我國綠色物流發展較晚，在加入WTO后，中國的物流業已經認識到不能盲目追求經濟利益而提高環境污染成本，所以開始大力發展綠色物流。（3） 物流企業的規模經濟中國作為一個人口大國，現有的物流市場為物流產業的規模化經營以及物流網絡的建立提供了非常廣闊的發展空間。而我國現在的物流產業仍處于“粗枝大葉”的粗放型發展階段。在這種形式背景下，我國物流業應充分利用自己的獨特優勢，盡快實施物流產業的規模化經營，提高產業規模化經營的水平和程度，推進物流產業的蓬勃發展。（4） 第三方物流第三方物流是指生產經營企業為集中精力以及資金搞好主業，把自己的產品需要完成的配送業務以合同方式委托給第三方來完成的一種配送運作模式，從而達到對物流全程管理控制的一種物流運作與管理方式。第三方是指為供需交易雙方提供部分或全部配送服務的一方。第三方物流的優質服務既滿足了客戶復雜多變的物流服務要求，同時又促進了第三方物流的蓬勃發展，從而推進經濟和社會的協調發展。（5） 物流國際化隨著經濟全球化的不斷加快，整個世界的產業結構和經濟結構也都受到了很大的影響。其最大的特點就是越來越多的生產經營活動和資源配置過程是在整個世界范圍內進行的.這就構成了物流國際化的重要基礎，導致了物流的國際化趨勢。伴隨著21世紀全球經濟的將進一步增長，尤其是發展中國家的經濟增長將不可抑制，物流國際化必將會得到極大發展，發展中國家物流將會迎來最大的發展機遇。（6） 物流標準化標準化是工業生產的基礎，更是現代物流合理化的基礎。由于物流標準化的重要性，國際物流行業一直在不斷探索標準化技術，不斷推出標準化的措施，可以說，物流標準化是未來物流發展的必然趨勢。1.1.2我國物流業發展現狀我國物流企業與物流組織的總體水平較低，在自動化立體倉庫建設方面，國內尚未形成成熟的產業，整個技術與國外發達國家相比，落后十幾年。總的來說，物流在中國的發展仍處于起步階段，如下：（1） 物流規模較大但合理化程度差我國直到現在還沒有建立一個以物流產業為基礎的統計系統，所以不能準確反映我國現有物流的總大小。從我國整個物流行業來看，伴隨著物流組織不合理、資源分布不均以及循環系統分布的影響，材料的迂回現象和繞流現象尤為嚴重。此外還缺乏大量的從事物流活動、物流服務的專業機構，導致物流成本較高高。我國目前每萬元 GDP 產生的運輸量為 9200 噸公里，物流費用占 GDP的 20%左右，而美國、日本上述數據分別為 870 噸公里和 10%，70 噸公里和 14%。即便不考慮其工業化水平較高的因素，中國與發達國家的差距也十分明顯。（2） 信息技術的應用率低物流信息化程度普遍偏低，是現在我國物流行業發展的最大瓶頸與障礙。目前，在計算機軟件應用的大部分物流系統仍然是一個類型的應用和一些部門的應用，只有個別企業為了實現企業的信息化管理，實現與客戶的全部或部分信息共享，計算機聯網的企業仍然偏少。此外，我國低端物流市場競爭異常激烈，但高端物流市場卻異常冷清，信息化總體水平低導致了大多數物流企業只能在低端物流市場上拼殺。1.2自動化立體倉庫概述1.2.1自動化立體倉庫的產生及發展世界上第一個自動化立體倉庫是美國于1959年開發的，并在 1963 年率先使用計算機進行自動化立體倉庫的控制管理。緊跟著德國和日本也相繼開發了自動化立體倉庫。進入 20 世紀 80 年代，自動化立體倉庫在世界各國呈現“遍地開花”的發展態勢，使用范圍幾乎涉及所有行業。總的來說，自動化立體倉庫從產生到現在大致經歷了人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。至今，世界上已經建成了5000多座自動化立體倉庫，數量最多的是日本，其次是美國。自動化立體倉庫的產生也有其特殊的歷史背景。首先，伴隨著第二次工業革命發達工業國家經濟的社會化和國際化程度越來越高，從而帶來了社會商品的巨增，產生了對倉庫的巨大需求。但是，土地價格的不斷上漲，使得倉庫的建造成本越來越高。因此，在建設倉庫時不得不斷地向空間發展，從而提高土地利用率以及倉儲效率。同時，由于人口的老齡化，使得從事物流行業的人員越來越少，從而直接導致了人工成本在物流成本中占據越來越大的比重，也因此促進了自動化技術在物流行業的普及，以次來降低物流成本。最后一點是生產的標準化，隨著經濟全球化的發展，對生產的標準化程度要求也越來越高，伴隨著對倉儲這一方面也要求標準化，從而使自動化立體倉庫這種形式成為了經濟全球化的必然產物。在這種情況下，自動化立體倉庫也就成為了一種經濟合理的存儲形式。1.2.2國內外自動化立體倉庫研究現狀我國對自動化立體倉庫研制開始并不晚。1963年機械部北京起重運輸機械研究所成功研制出了我國第一臺橋式堆垛起重機。1973年機械部起重所便開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫，于1980 年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數量已超過 200 座。總的來說，我國的倉庫的現代化程度低，設備陳舊，工作效率低。雖然近年來新建了許多更先進的物流設施，但總體來說，很多的中低端物流設施還在使用中，甚至二十世紀五、六十年代建的倉庫仍在使用，自動化倉庫等高端存儲系統仍是罕見的，使用了計算機信息化管理的現代化倉庫更是少之又少。在自動化立體倉庫建設方面，中國尚未形成一套完善的體系與技術，與發達國家相比，仍然至少落后十年以上。1.3課題的研究目的和意義面對當今社會飛速發展的趨勢,企業所擔負的競爭壓力日益增大。在新的形勢下,如何開源節流獲得更大的利潤，提高企業的競爭力成為社會關注的焦點。經過20世紀80年代至今的飛速發展,物流正越來越多地滲透到社會的各個角落,影響著人們的生活,其“第三方利潤源泉”的觀點也被社會所接受。國務院總理溫家寶于2009年2月25日主持召開國務院常務會議,會議審議并原則通過物流業調整振興規劃,證明了國家對物流業發展的重視。因此,加強對物流領域發展核心問題的研究,對物流行業進行科學的統籌,對提高企業生產效率,推動企業結構優化升