基于F2812的中斷系統程序分析1F2812中斷的編程控制1.1 F2812中斷處理過程整個中斷處理過程可分為三個階段：第一階段，接收中斷請求：當有中斷源發出中斷申請后，F2812在處理完必要的指令后會立即對中斷申請進行響應。第二階段，響應中斷：F2812接收中斷申請后，要對中斷源進行識別。如果是可屏蔽中斷，首先要檢查中斷源對應的屏蔽位是否屏蔽了該中斷；對于外設復用的中斷，接著要檢查PIE模塊對應的屏蔽位是否被屏蔽（PIEIER寄存器），響應標志位是否被清除（PIEACK寄存器）；最后還要檢查該中斷對應的CPU級中斷是否被屏蔽了（IMR寄存器），F2812是否開放了可屏蔽中斷（INTM=0？）。如果是NMI（不可屏蔽中斷）或是軟件中斷，則F2812立即進行響應。第三階段，執行中斷服務程序：中斷響應后，F2812根據中斷向量表取出中斷服務程序（ISR）的入口地址，然后轉入ISR中執行。可以看到，一個外設復用的中斷有五個開關控制：外設本身的中斷使能控制位、對應的PIE中斷使能控制位、PIEACK響應控制位、IMR寄存器中的使能位和總的使能控制位。1.2 外設復用中斷的編程控制下面以事件管理器EVA中定時器1的周期中斷TIPINT（對應的PIE級中斷向量是INT2.4）為例，說明用C語言對外設復用中斷的編程控制。參考程序如下：#include DSP28_Device.h void main(void) InitSysCtrl(); /* 初始化系統 */DINT; /* 屏蔽全局中斷（INTM=1）*/IER = 0x0000; /* 禁止所有的CPU級中斷 */IFR = 0x0000; /* 清除CPU級中斷標志位 */PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4 = 1; /* 使能PIE級中斷(PIEIER2.4=1) */PieCtrl.PIEIFR2.bit.INTx4 = 0; /* 清除PIE級中斷標志位(PIEIFR2.4=0) */PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; /* 使能PIE */PieCtrl.PIEACK.all = 0xFFFF; /* 清除PIE中斷響應標志位 */InitPieVectTable(); /* 初始化中斷向量表*/EALLOW; /* 設置EALLOW位，允許調整PIE向量表 */PieVectTable.T1PINT = &Eva_Timer1_Isr; /* 調整PIE向量表 */EDIS; /* 清除EALLOW位，禁止調整PIE向量表 */InitEv(); /* 初始化定時器Timer1，設置周期 */EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1; /* 使能外設級中斷 */EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1; /* 清除外設級中斷標志位 */IER |= M_INT2; /* 使能CPU級中斷 */EINT; /* 使能全局中斷（INTM=0）*/ERTM; /* 使能中斷調試寄存器DBGM */EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; /* 啟動Timer1 */for(;); /* 等待中斷 */ interrupt void Eva_Timer1_Isr(void) /* 中斷服務程序 */ . /* 執行相應的中斷操作 */EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1; /* 清除TIPINT的中斷標志 */PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2=1; /* 清除相應中斷組的PIEACKx寄存器位 */EINT; /* 開中斷*/注意事項：（1） F2812響應中斷后，CPU級中斷標志寄存器（IFR）中對應的中斷標志會自動清除，程序員在初始化IFR后不要再干預它。（2） 不要清除PIE級中斷標志寄存器（PIEIFR）的中斷標志位，否則有可能丟失產生的中斷。（3） 外設級中斷標志寄存器的中斷標志位不會自動清除，程序員必須在中斷服務程序中采用軟件來進行清除。（4） 當PIE的中斷請求被送到CPU后，PIE相應的響應寄存器位（PIEACKx）被置1，并且保持不變，所以程序員要在中斷服務程序中將PIEACKx置0，PIE模塊的該組才能再向CPU申請中斷。（5） F2812在響應中斷后會自動將INTM置為1（除TRAP中斷），所以程序員要在中斷服務程