畢業設計題目二級直齒圓柱齒輪減速器系別專業機械電子工程班級09姓名汪凡凱學號指導教師日期2011年5月09機械電子工程II摘要齒輪傳動是現代機械中應用最廣的一種傳動形式。它由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機和工作機或執行機構之間,起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。本設計講述了帶式運輸機的傳動裝置二級圓柱齒輪減速器的設計過程。首先進行了傳動方案的評述，選擇齒輪減速器作為傳動裝置，然后進行減速器的設計計算（包括選擇電動機、設計齒輪傳動、軸的結構設計、選擇并驗算滾動軸承、選擇并驗算聯軸器、校核平鍵聯接、選擇齒輪傳動和軸承的潤滑方式九部分內容）。運用AutoCAD軟件進行齒輪減速器的二維平面設計，完成齒輪減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。關鍵詞：齒輪嚙合軸傳動傳動比傳動效率09機械電子工程III目錄1、引言.12、電動機的選擇.22.1.電動機類型的選擇.22.2電動機功率的選擇.22.3確定電動機的轉速.23、計算總傳動比及分配各級的傳動比.43.1.總傳動比.43.2分配各級傳動比.44、計算傳動裝置的傳動和動力參數.54.1.電動機軸的計算.54.2.軸的計算(減速器高速軸).54.3.軸的計算(減速器中間軸).54.4.軸的計算(減速器低速軸).64.5.軸的計算(卷筒軸).65、傳動零件V帶的設計計算.75.1.確定計算功率.75.2.選擇V帶的型號.75.3.確定帶輪的基準直徑dd1dd2.75.4.驗算V帶的速度.75.5.確定V帶的基準長度Ld和實際中心距a.75.6.校驗小帶輪包角1.809機械電子工程IV5.7.確定V帶根數Z.85.8.求初拉力F0及帶輪軸的壓力FQ.85.9.設計結果.96、減速器齒輪傳動的設計計算.106.1.高速級圓柱齒輪傳動的設計計算.106.2.低速級圓柱齒輪傳動的設計計算.117、軸的設計.147.1.高速軸的設計.147.2.中間軸的設計.157.3.低速軸的設計.168、滾動軸承的選擇.209、鍵的選擇.2010、聯軸器的選擇.2111、齒輪的潤滑.2112、滾動軸承的潤滑.2113、潤滑油的選擇.2214、密封方法的選取.22結論.23致謝.24參考文獻.2509機械電子工程11、引言計算過程及說明國外減速器現狀，齒輪減速器在各行各業中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據優勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Jan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發展。因此，除了不斷改進材料品質、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結構上深入探討和創新，平動齒輪傳動原理的出現就是一例。減速器與電動機的連體結構，也是大力開拓的形式，并已生產多種結構形式和多種功率型號的產品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫療、生物工程、機器人等領域中，微型發動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發動機的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。09機械電子工程22、電動機的選擇2.1.電動機類型的選擇按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動機。2.2電動機功率的選擇Pd=Fv/(1000w)由電動機的至工作機之間的總效率為。w=123324561、2、3、4、5、6分別為帶的傳動、齒輪傳動的軸承、齒輪傳動、齒輪傳動聯軸器、卷筒軸的軸承、卷筒的效率。則w=0.960.9930.9720.970.980.96=0.82Pd=Fv/(1000w)=25001.710000.82=5.2kw2.3確定電動機的轉速卷筒軸的工作轉速為nW=601000VD=6010001.7300=108.28rmin09機械電子工程3取V帶傳動比i1=24。齒輪傳動比i2=840。則總傳動比為i總=16160故電動機轉速的可選范圍nd=i總nW=16160108.28rmin=173217325rmin