沈陽理工大學機電一體化課程設計計算說明書題目：波輪式全自動洗衣機機電系統設計院系：裝備制造工程分院專業：機械設計及其自動化班級學號：學生姓名：指導教師：2011年6月14日目錄摘要1第一章緒論21.1機電一體化課程設計目的21.2設計任務2第二章波輪式全自動洗衣機的總體結構設計32.1波輪式全自動洗衣機總體結構32.2進水排水系統32.3傳動系統結構及工作原理72.4機械設計系統傳動計算14第三章控制系統設計203.1全自動洗衣機的功能要求203.2硬件電路設計213.3控制程序設計22總結24致謝26參考文獻27機電一體化課程設計計算說明書1摘要從目前的洗衣機市場來看，洗衣機分為三種類型：波輪機、滾筒機以及攪拌機，但目前國內賣場上以波輪機和滾筒機為主，攪拌機很少在國內出現。波輪洗衣機，20世紀五六十年代出現于日本的波輪洗衣機。目前是我國人民最了解，市場占有率最高的洗衣機種類。特點：耗水量大價格低滾筒洗衣機，發源于歐洲，是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械做功使滾筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。特點：耗電量大磨損小攪拌洗衣機，攪拌式洗衣機先于波輪式洗衣機出現。全自動攪拌式洗衣機發源于美國，在美國流行，但在中國很難見到。它與波輪洗衣機最大的區別就是波輪旋轉只有270度，不像波輪洗衣機的波輪是旋轉360度。特點：洗凈度好耗水多未來洗衣機的發展方向將是超聲波洗衣機，運用超聲波原理振動洗衣，從概念上徹底更新洗衣機洗滌原理，不再使用洗衣粉，是真正的環保型洗衣機。到時，人們不僅從洗衣機里拿出衣服就能穿，而且完全不用考慮清洗劑會對衣料帶來的損害，更不存在化學洗滌劑的環境污染問題了。機電一體化課程設計計算說明書2第一章緒論1.1機電一體化課程設計目的機電一體化系統課程設計是一個重要的實踐性教學環節。要求學生做那個和運用說學過的機械、電子、計算機和自動控制等方面的知識，獨立進行一次機電結合的設計訓練，主要目的是：1)學習機電一體化系統總體設計方案立定，分析與比較的方法。2)通過對機械系統的設計，掌握集中典型傳動晚間與導向元件的工作原理、設計計算方法與選用原則。如齒輪/同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動導軌副等。3)通過對進給伺服系統的設計，掌握常用伺服電動機的工作原理、計算選擇方法與控制驅動方式，學會選用典型的位移/速度傳感器；如交流、逼近伺服進給系統，增量式旋轉編碼器，直線光柵等。4)通過對控制系統的設計，掌握一些典型硬件電路的設計方法和控制軟件的設計思路；如控制系統選用原則、CPU選擇、存儲器擴展、I/O接口擴展、A/D與D/A配置、鍵盤與現實電路設計等，以及控制系統的管理軟件、伺服電動機的控制軟件等、5)培養學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并初步樹立“系統設計”的思想。6)鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料以及撰寫科技論文的能力。1.2設計任務任務：設計一種波輪式全自動洗衣機的機電系統，要求最大洗衣質量為3.8kg，內桶直徑為400mm，洗衣轉速約為