I摘要對CM6132精密車床主傳動系統進行數控化改造，主要對主傳動系統進行改造。改造包括機械和數控兩部分。機械部分：拆掉變速箱改用變頻電動機實現無級調速。數控部分：數控系統采用開環控制系統，系統中沒有反饋電路，不帶檢測裝置，指令信號單方向傳遞。開環系統主要由步進電機驅動，結構簡單，成本低廉、易掌握，調試和維修比較方便簡單，已廣泛應用于數控機床.數控機床集計算機技術、電子技術、自動控制、傳感測量、機械制造、網絡通信技術于一體，是典型的機電一體化產品。它的發展和運用，開創了制造業的新時代，改變了制造業的生產方式、產業結構、管理方式，使世界制造業的格局發生了巨大變化。現代的CAD/CAM、FMS、CIMS等技術都是建立在數控技術之上。數控技術水平的高低已成為衡量一個國家制造業水平的核心標志，實現加工機床及生產過程的數控化，已經成為當今制造業的發展方向。關鍵詞：數改造；數控車床；步進電機控IIAbstractAstotheNCtransformofCM6132preciselathe,verticalandhorizontalmotionsystemareconcernedincludingmechanismpartandNCpart.Asforasthemechanismpartisconcerned,inordertodecreasethefrictionandincreasethemotionprecision,ballguidescrewisadopted.AstotheNCpart,openloopcontrolsystemisadoptedinNCsystem.Thereisnofeedbackcircuitandtestanddeterminingfacilitieswithone-wayinstructionsignaltransmission.Theopenloopsystemismainlydrovedbysteppermotor,whichisofsimplestructure,lowcost,easylearningwithsimplepreliminarytestandmaintenance.ItiswidelyusedinNClathe.【Keywords】NumericalcontrolinnovationNClatheSteppermotor1目錄第1章緒論.31.1數控機床的發展.31.2普通機床數控改造的必要性.31.3數控機床的發展趨勢.4第2章總體方案設計.52.1計算參數和技術要求.52.2總體方案的擬定.52.2.1機械部分改造.52.3基本參數的確定.72.3.1運動參數.82.3.2動力參數.8第3章主傳動系統設計.103.1帶輪及帶的計算.103.2齒輪校核.133.2.1校核齒面接觸疲勞強度.133.2.2校核齒根彎曲疲勞強度.153.3軸的校核.173.4鍵的校核.20第4章控制原理設計.224.1數控系統的基本硬件組成.224.1.1單CPU系統的組成.224.1.2數控系統的選用.234.2步進電機的控制.234.2.1步進電機的工作原理.234.3鍵盤及顯示器接口.274.3.1鍵盤接口電路.274.3.2液晶顯示模塊的工作原理.27第5章經濟技術分析.295.1產品結構改