第1頁概述.31.1起重機械的用途及工作特點.31.2起重機械的發(fā)展簡史.41.3起重機械的組成和種類.51.3.1起重機械的組成.51.3.2起重機械的種類.61.4橋式起重機的分類和用途.71.4.1橋式起重機的分類.71.4.2橋式起重機的用途.81.4.3橋式起重機的基本結構.81.5橋式起重機的基本參數(shù).92吊鉤橋式起重機設計任務書.112.1設計參數(shù).112.2工作條件.112.3設計原則.113小車起升機構和運行機構的計算.113.1起升機構計算.113.1.1確定起升結構傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組.113.1.2選擇鋼絲繩.133.1.3確定滑輪主要尺寸.133.1.4確定卷筒尺寸并驗算強度.143.1.5選電動機.183.1.6驗算電動機發(fā)熱條件.193.1.7選擇標準減速器.203.1.8驗算起升速度和實際所需功率.203.1.9校核減速器輸出軸強度.213.1.10選擇制動器.223.1.11選擇聯(lián)軸器.233.1.12驗算起動時間.243.1.13驗算制動時間.253.1.14高速浮動軸計算.263.2小車運行機構計算.303.2.1確定機構傳動方.313.2.2選擇車輪與軌道并驗算其強度.313.2.3運行阻力計算.333.2.4選電動機.333.2.5驗算電動機發(fā)熱條件.343.2.6選擇減速器.343.2.7驗算運行速度和實際所需功率.343.2.8驗算起動時間.35第2頁3.2.9按起動工況校核減速器功率.363.2.10驗算起動不打滑條件.363.2.11選擇制動器.373.2.12選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪.383.2.13選擇低速軸聯(lián)軸器.39低速軸聯(lián)軸器計算轉矩，可由前節(jié)的計算轉矩cM求出：.393.2.14驗算低速浮動軸強度.394大車運行機構的計算.414.1確定傳動機構方案.414.2選擇車輪與軌道，并驗算其強度.414.3運行阻力計算.434.4選擇電動機.444.5驗算電動機發(fā)熱條件.454.6選擇減速器.454.7驗算運行速度和實際所需功率.454.8驗算起動時間.464.9起動工況下校核減數(shù)器功率.474.10驗算起動不打滑條件.484.11選擇制動器.504.12選擇聯(lián)軸器.504.13浮動軸低速軸的驗算.524.14浮動軸高速軸的驗算.535橋架結構的計算參數(shù).545.1主要尺寸的確定.555.1.1大車輪距.555.1.2主梁高度.555.1.3端梁高度.555.1.4橋架端梁梯形高度.555.1.5主梁腹板高度.555.1.6確定主梁截面尺寸.555.2主梁的計算.575.2.1計算載荷確定.575.2.2主梁垂直最大彎矩.585.2.3主梁水平最大彎矩.585.2.4主梁的強度驗算.595.2.5主梁的垂直剛度驗算.615.2.6主梁的水平剛度驗算.625.3端梁的計算.635.3.1計算載荷的確定.63第3頁5.3.2端梁垂直最大彎矩.635.3.3端梁水平最大彎矩.635.3.4端梁截面尺寸的確定.645.3.5端梁的強度驗算.655.4主要焊縫的計算.685.4.1端梁端部上翼緣焊縫.685.4.2端梁端部下翼緣焊縫.685.4.3主梁與端梁的連接焊縫.685.4.4主梁上蓋板焊縫.68總結.69參考資料.70致謝.71概述1.1起重機械的用途及工作特點起重機械主要用于裝卸和搬運物料，是現(xiàn)代化生產的重要設備。它不僅廣泛應用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產領域，而且也應用到人們的生活領域。使用起重運輸機械，能減輕工人勞動強度，降低裝卸費用，減少貨物的破損，提高勞動生產率，實現(xiàn)生產過程機械化和自動化不可缺少的機械設備。起重機械是以間歇、重復工作方式，通過起重吊鉤或其它吊具的起升、下降，或升降與運移重物的機械設備。其工作特點具有周期性。在每一工作循環(huán)中，它的主要機構作一次正向及反向運動，每次循環(huán)包括物品的裝載及卸載，搬運物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包括輔助準備時間在內的短暫停歇。綜合起重機械的工作特點，從安全技術角度分析，可概括如下：起重機械通常具有龐大的結構和比較復雜的機構，能完成一個起升運動、一個或幾個水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行三個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行四個運動。作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，使吊運過程復雜而危險。大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪（如塔吊、橋吊等），有的要裝設輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等），還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間第4頁較大，一旦造成事故影響的面積也較大。有些起重機械，需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。作業(yè)環(huán)境復雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；職業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設備和作業(yè)人員形成威脅。作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調、互相照應，作業(yè)人員應有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的難度。上述諸多危險因素的存在，決定了起重傷害事故較多。根據有關資料統(tǒng)計，我國每年起重傷害事故的因工死亡人數(shù)，占全部工企業(yè)因工死亡總人數(shù)的15%左右。為了保證起重機械的安全運行，國家將它列為特種設備加以特殊管理，許多企業(yè)都把管好起重設備作為安全生產工作的關鍵環(huán)節(jié)。1.2起重機械的發(fā)展簡史隨著社會生產力的發(fā)展和人民生活水平的提高，起重機械在不斷地發(fā)展和完善。這是因為，起重機械是物流機械化系統(tǒng)中的重要設備。社會化大生產愈發(fā)展，人民生活水平愈提高，物料搬運和人員的輸送量就愈大，起重機械的應用范圍也就愈廣泛。根據人類生產和生活的需要，許多具有特殊用途的新型設備不斷出現(xiàn)。簡單的起重運輸裝置的誕生，可以追溯到公元前50004000年的新石器時代末期。那時，我國勞動人民已能利用這些簡單裝置開鑿和搬運巨石，砌成石棺、石臺，用以埋葬和紀念死者。進入18世紀以后，英、法、德、美和匈牙利、意大利等國的機械工業(yè)發(fā)展較快。特別是1765年，瓦特發(fā)明了蒸汽機，蒸汽機的應用大大推進了起重機械的發(fā)展。19世紀下半葉，世界上出現(xiàn)了鐵路，一些工業(yè)比較發(fā)達的國家為了滿足港口、碼頭等地吊運物資和其它裝備的需要，對起重機械提出了新的要求，以前那些用人力驅動、低效率、固定式的起重機已經達不到要求，取而代之的是軌道式起重機。起重機械的興盛發(fā)展，還是到電動機被應