1、.,1,汽車理論 總復習,.,2,2,汽車動力裝置 參數的確定,汽車設計追求 的是最高性價比,汽車理論主要研究汽車的各項性能。,動力性,燃油經濟性,制動性,操縱穩定性,平順性,通過性,汽車的性能主要包括,汽車運用工程 的最核心理論指導,.,3,3,本章將介紹汽車動力性的評價指標 汽車的驅動力、行駛阻力、動力因數、附著力等； 介紹動力性指標的確定方法； 功率平衡等。,第一章 汽車的動力性,返回目錄,.,4,4,第一章 汽車動力性,汽車的動力性指標,返回目錄,1.最高車速uamax,2.加速時間t,3.最大爬坡度imax,.,5,教學重點 1. 汽車動力性的評價指標 2. 汽車的驅動力圖 3. 滾

2、動阻力、空氣阻力、加速阻力、坡道阻力 4. 驅動力行駛阻力平衡圖分析汽車的動力性 5. 動力因數-行駛阻力平衡圖分析汽車的動力性 6. 功率平衡-行駛阻力平衡圖，后備功率 7. 驅動與附著條件，附著力與附著率 教學難點 1. 滾動阻力及滾動阻力系數 2. 附著力與附著率,第一章 汽車動力性,.,6,6,第二節 汽車燃油經濟性的計算,由 和 在萬有特性圖上可確定 燃油消耗率b。,發動機萬有特性圖 和汽車功率平衡圖,計算的基本依據,等速時發動機應提供的功率為,.,7,7,b燃油消耗率 ；燃油的密度（kg/L）； g重力加速度（m/s2）。 汽油g=6.967.15N/L；柴油g=7.948.13N

3、/L。,第二節 汽車燃油經濟性的計算,汽車以ua等速行駛時，單位時間燃油消耗量為,單位時間耗油量,（ml/s）。,.,8,第二節 汽車燃油經濟性的計算,A. 方法1(給定ig),.,9,B. 方法2： (給定ig) Step:,第二節 汽車燃油經濟性的計算,.,10,10,貨車以100tkm計算成本，折算到每噸貨物的油耗將降低。,帶掛車運輸,1）提高生產率3050； 2）降低油耗20% 30%。,較大,帶掛車運輸時,帶掛車運輸,第三節 影響汽車燃油經濟性的因素,.,11,11,發動機的最經濟工況最小燃油消耗特性,發動機負荷特性曲線的包絡線是發動機提供一定功率時的最低燃油消耗率曲線。,最低燃油

4、消耗率曲線,可以利用發動機負荷特性曲線找到發動機提供一定功率（ ）時最經濟工況下的轉速（n3）。,第四節無級變速器的節油原理,.,12,12,由比功率確定發動機功率,比功率：單位汽車總質量具有的發動機功率，單位：kW/t。,第一節 發動機功率的選擇,.,13,13,當 時，汽車的最高車速最高。,1）最高車速,uamax1 uP3 uamax2 uamax3 uamax1,第二節 最小傳動比的選擇,發動機最大功率對應的車速； 汽車的最高車速。,.,14,14,i01的后備功率最小； i03的后備功率最大； i01的燃油經濟性最好； i03的燃油經濟性最差。, 1，動力性好，燃油經濟性差。,第二節

5、 最小傳動比的選擇,2）后備功率,.,15,15,與n的關系,第四節 傳動系擋數與各擋傳動比的選擇,擋n=n2時的車速為,擋n=n1時的車速為,.,16,16,制動性的評價指標包括：,制動性的評價指標,第四章 汽車的制動性,返回目錄,根據對汽車制動性的定義，如何確定制動性的評價指標？,制動效能制動距離與制動減速度,制動效能恒定性,制動時的方向穩定性,短距離內停車：,下長坡時能維持一定車速的能力：,方向穩定性；,.,17,17,本節主要介紹： 一是地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關系； 二是介紹滑動率的概念； 三是分析制動力系數、側向力系數與滑動率的關系。,第四章 汽車的制動性,制動時車輪

6、的受力,.,18,18,FXb、F與 的關系,FXb=F,F,第二節 制動時車輪的受力,.,19,19,第二節 制動時車輪的受力,滑動率s的計算,純滾動時 u= 0，s = 0； 純滑動時 w=0， uw=u，s =100%； 邊滾邊滑時 0 R0 且 u R 汽車具有不足轉向特性,橫擺角速度增益為與軸距L相等的中性轉向汽車橫擺角速度增益的一半。, 稱為特征車速。當不足轉向量增加時，K 增大，特征車速降低。,2）不足轉向,當 K0 時，由,橫擺角速度增益比中性轉向時要小。,第三節 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應,.,47,47,第三節 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應,.,48,

7、48,橫擺角速度增益 比中性轉向時要大。,由,Rb，后輪是限制汽車越過臺階的因素。,第六節 汽車越過臺階、壕溝的能力,將,代入,.,63,汽車理論 總復習練習題,華銳學院理工系汽車教研室 2015.12.6,.,64,一名詞解釋（本題分，每題分） 1.汽車比功率 2.動力因數 3.同步附著系數 4.側偏角 5.特征車速 6.附著力 7.發動機負荷率 8.轉向靈敏度 9.側偏剛度 10.懸架側偏剛度,.,65,二填空（本題分，每空分） 1.汽車行駛的充分條件是 和必要條件是_。 2.確定汽車動力性評價指標可用 圖， 圖， 圖求解。 3.汽車動力裝置參數是指 、 。 4.評價汽車制動效能的指標是

8、和 。 5.汽車穩態駛向特征可分為 、 和中性轉向。 6.在車輛坐標系中，繞ox,oy,oz三個坐標軸轉動的角速度分別為 、 和 。 7.汽車通過性幾何參數有 、 、 、 和 。 8、后輪驅動的四輪汽車的越臺能力由_輪決定，其越臺能力可表示為_。 9、汽車動力因數是_與_之比。 10、汽車行駛時一直存在的阻力包括 和 _。 12、對于垂直振動、人體最敏感的頻率范圍是_; 對于水平振動、人體最敏感的頻率范圍是 _。,.,66,三判斷（本題分，每題分） 1.在汽車功率平衡圖中，若后備功率愈大，則加速時間愈大，汽車動力性愈差。 （ ） 2.輪胎氣壓對滾動阻力系數影響很大，隨著氣壓的降低，滾動阻力系數

9、迅速降低，因此,滾動阻力降低。 ( ） 3.汽車列車運輸貨物，雖然總的燃油消耗量增加了，但100tkm油耗卻下降了。 （ ） 4.在選擇傳動系最小傳動比時，要考慮應有足夠的最低檔動力周數。 （ ） 5.制動過程中，若只有前輪抱死，則汽車能沿直線方向行駛，處于穩定狀態。 （ ） 6.前后輪制動器制動力為固定比值的汽車，只有車同步附著系數的路面上制動時，才能做前后輪同時抱死。 （ ） 7.人體對震動最敏感的頻率范圍，垂直震動48hz。 （ ） 8.某汽車的靜態儲備系數s.m.=-0.56,賊汽車的轉向特性為不足轉向。 （ ） 9、當汽車車身振動時，如阻尼比增大，則車身振動加速度增大，懸架動繞度減小

10、。 （ ） 10、汽車離去角越大，越不容易發生觸頭失效。 （ ）,.,67,11、汽車在良好路面行駛時，道路對從動輪切向反力的大小等于滾動阻力。 （ ） 12、汽車的最高車速對應于發動機的最高轉速。 （ ） 13、當汽車帶掛車行駛后，汽車單位行駛里程燃油消耗量將會減少。 （ ） 14、增加汽車變速器的檔位數，可以改善汽車的動力性和經濟性。 （ ） 15、低氣壓、扁平率大和子午線輪胎的附著系數較一般輪胎為高。 （ ） 16、汽車制動跑偏可以通過調整和改進設計來消除的。 （ ） 17、對于單橫臂獨立懸架，在小側向加速度時，如汽車右轉彎行駛則車輪向右傾斜。（ ） 18、提高車身固有頻率，可以減少車身

11、振動加速度。 （ ） 19、當汽車車身振動時，如阻尼比增大，則車身振動加速度增大，懸架動繞度減小。（ ） 20、汽車離去角越大，越不容易發生觸頭失效。 （ ）,.,68,四簡答（本題分，每題分） 1.分析汽車行駛時產生滾動阻力的原因。 2.用動力因數描述汽車動力性有何優點。 3.汽車制動側滑時，為什么方向盤向側滑方向旋轉會減輕側滑。 4.確定汽車轉向特性總共有哪些參數，其中最主要的是哪個參 數。 5.變速器傳動比通常的分配規律是什么?為什么？ 6、汽車行駛時為什么會有滾動阻力？寫出滾動阻力計算式。 7、汽車列車運輸為什么省油？它的百公里油耗是否會減少？ 8、為什么說后軸先抱死比前軸先抱死危險性

12、大？ 9、汽車加裝橫向穩定桿的主要作用是什么? 10、人體對振動的反應與哪些因素有關？,.,69,五計算分析題（本題分，每題分） 1.某自重4t的汽車，測得其最大制動力為2600N，制動系反應時間為0.1秒，制動力上升時間為0.2秒，求該車以車速30km/h在平坦硬實路面上的緊急制動距離。試分析這個制動距離是否符合國家標準。 2.某汽車后輪均為單胎，每個輪胎的側偏剛度k= -595N/deg，該車總質量M=2010kg，軸距L=3.0m，試求汽車后輪載荷分別占38%，50%，61%時所具有的穩態駛向特性，并計算Vch和Vcr。 3、某二自由度轎車模型的有關參數如下： m=1818kg Iz=3

13、885kgm2 L=3.0m a=1.46m b=1.54m k1 =-62000Nrad k2=-110000Nrad 試求： 1）穩定性因數K； 2）車速Va=22.35ms時的轉向靈敏度； 3）側向加速度為0.4g時的前后輪側偏角之差； 4）車速Va=12ms時的固有園頻率。,.,70,4、某42后輪驅動載貨汽車，滿載總質量為9300kg，額定裝載質量5000kg，由于某種原因裝載質量增加到6500kg，試分析超載后對汽車動力性、燃油經濟性和制動性將會有什么影響？ 5、已知某載貨汽車（無ABS），總質量為1500kg，軸距為2.45m，后軸軸荷為64質心高度為0.85m，同步附著系數為0

14、.6，試計算： 1) 該車前、后制動器制動力分配比例； 2）該車在附著系數為0.5的路面上不抱死的最大減速度； 3）該車達到附著極限時的地面垂直反力和地面制動力。（g取9.8m/s2） 6、某汽車總質量為2000kg，軸距為3.2m軸荷分配為前軸53.5、后軸46.5。 1）如果單個前輪胎的側偏剛度為38000Nrad，后輪胎的側偏剛度為40000Nrad，試確定該車的穩態轉向特性。 2）如果前胎用一對子午線輪胎替代，單個輪胎的側偏剛度為48000Nrad，后胎保存不變，試確定該車在這些條件下的穩態轉向特性。 3）繪制該車上述兩種條件下的轉向靈敏度曲線，并標出特征車速或臨界車速。,.,71,六綜合題 1、試述無級變速器與汽車動力性、燃