②從雙足機器人到人形機器人的過程中，忽略雙臂舵機的控制，導致運動不穩，最終改正用24路舵機控制板完成對17個舵機的完全控制，完全模仿人類走路，腿向前邁進，手臂向后擺的姿態。市場應用前景分析人形機器人是一類能雙足行走的智能機器人，與傳統機器人相比，有很大的優勢，但人形機器人也遠比傳統機器人要復雜。人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協調完成一些簡單的功能，以及通過簡單的語音和人類交流。與傳統的機器人相比，人形機器人具有顯著的優勢。人形機器人的出現是控制科學、傳感器技術、人工智能。材料科學等學科的技術進步，以及機器人使用范圍的擴大和人類日常生活重要的產物，人形機器人以與人近似的形態出現，對人類來說就不會感到特別的陌生，也不會產生排斥心理，更容易被人類所接受，所以人形機器人將是未來的日常應用中最重要的智能機器人。從人形機器人誕生那天起，科研人員一直都砸尋求更前進的技術，我們可以看到研究者的主要工作集中在行走機構的控制方法上，這是因為，人形機器人的最大特點就是和人類一樣雙足行走，但是雙足行走方式雖然是最有效的行走方式，但同時也是相對復雜因此，要使機器人貼近人的行走姿態還需要大量的研究工作。現階段，全國所有產業都進入轉型階段，先提倡科技創業、科技發展，中國目前急需擺脫“制造”大國的國情，從而發展科技，成為“智造”大國。機器人具有較高的可以含量，而且目前正處于快速發展的階段，具有廣大的市場，在不就的將來，機器人將進入我們的家庭，成為生活的必須品，而人形機器人又是機器人行業中的佼佼者，具有更為廣闊的市場和更好的發展前景。項目心得設計往往離不開自己的閱歷，經驗的積累固然可以從書本上學到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對別人的經驗，自己沒有一定的基礎，要理解吸收真的是一件很不容易的事。這次人形機器人項目培養了我們的探究實踐能力，實際上就是要培養了我們的觀察發現能力、質疑創新能力和綜合實踐能力。在項目過程中，我們會經常提出一些有針對性、有目的的問題，讓我們親自去調查研究，親自去操作體驗，從而經歷獲取知識的過程，在觀察思考、體驗中感悟，得到啟迪。做項目的時候，重要的不是自己如何快速地將自己分配的任務做完，而是要注重團隊合作，共同進步。每完成一個新的項目都是一次新的體驗，在一個新的團隊中，我們要做的就是發揮自己的長處，使整個團隊產生更大的能量。在課余時間里，通過網絡以及老師學長們對我們的指導來完成人形機器人系統的設計，該項目完成后，我將給自己制定一個新的目標，重新出發、再接再厲。機器人的設計分析是機械電子工程專業的重中之重，我們小組成員也非常珍惜這次機會來完成這個項目，整個過程中，我們遇到了許多問題，其中包括控制以及機械臂的分析問題，但是我們很耐心的去發現問題的所在，去努力的盡最大的努力解決它們，其中你的收獲巨大，但是在這個項目過程中，我們也留有遺憾，希望能在今后的兩周中繼續完善，使自己的能力水平得到繼續的提升。同時在項目進行過程中，我組三人充分發揮了團隊的協作精神，都認真且負責地完成了自己的本職工作，為我們小組項目的成功都做了應有的貢獻。參考文獻劉杰.機電一體化技術基礎與產品設計,冶金工業出版社,2003李廣弟朱月秀冷祖祁.單片機基礎,北京航空航天大學出版社,2007熊有倫.機器人技術基礎,華中科技大學出版社,1995附件一成本分析我們經過對人形機器人的建模以及市場調查，我們的人形機器人的成本如表：表1成本分析表零件單價數量合計（元）RCT632單片機31131舵機11.317192.1變壓模塊32612V電源（帶充電器）84184多功能支架5.51688長U支架428短U支架3.512