_x0001__x0001_頁腳內容PAGE頁腳內容PAGE10_x0001_頁腳內容PAGE《PLC編程與控制技術》課程標準一、前言（一）課程性質《PLC編程與控制技術》是機電一體化專業的核心課程，是本專業學生必修的理論實踐一體化課程。通過本課程的理論學習和典型工作任務的訓練，使學生了解機電一體化設備中PLC的編程與調試方法；設備中常用的傳感、氣動元件的種類及變頻器、交直流電機的一般安裝使用方法，熟悉常用機電設備中PLC、傳送帶、機械手、送料機構、卸料機構的控制方式與特點，掌握機電設備控制與調速基本操作技能，具備機電設備安裝和調試的初步能力。（二）設計思路《PLC編程與控制技術》課程是以“工學一體，德技雙優”的人才培養模式為導向，以職業能力培養為本位，以“典型工作任務”為主線。本課程包含了PLC編程應用與控制技術兩大模塊，PLC編程應用主要以三菱PLC為載體，每個模塊設置了若干個具體項目，每個項目均由若干個典型工作任務組成，在每一個情境的教學過程中，融入相關的指令、編程方法、控制系統構建、硬件接線方法、系統調試運行和優化等相關知識和技能。通過對各個任務的學習、訓練和具體操作，掌握典型PLC指令的功能、格式基本用法，了解和掌握PLC系統的結構、地址分配、理解控制程序以及每個應用任務的調試的全過程。體現的教學理念。本課程建議總課時數為120學時。二、課程目標通過對本課程的學習和訓練，使學生熟悉PLC的基礎知識，掌握PLC的指令系統和編程方法，能夠應用PLC完成實際控制系統的設計、安裝及調試。培養學生分析、解決生產實際問題的能力，提高學生的職業技能和專業素質。提高學生學習的能力，養成良好的思維和學習習慣。發展好奇心和求知欲，培養堅持真理、勇于創新、實事求是的科學態度與科學精神，形成科學的價值觀。培養學生的團隊合作精神。（一）知識與技能1．掌握PLC的基本結構、工作原理、發展趨勢和應用領域。2．掌握PLC的主要性能指標、工作方式、安裝布線的技術要求。3．熟練掌握典型PLC的編程指令，具備編制一般復雜程度控制程序的能力，會使用編程軟件編制與修改一般PLC控制程序。4．初步具備分析實際PLC控制系統的能力，能合作完成簡單控制系統安裝、編程和調試工作。5．能對PLC控制系統進行日常維護。6．養成良好的職業習慣和職業意識，具備專業崗位所要求的職業能力。（二）過程與方法1．經歷各種科學探究過程，進一步理解科學探究的意義，學習科學探究的基本方法，提高科學探究能力。2．在學習過程中，學會運用觀察、實驗、查閱資料等多種手段獲取信息，并運用比較、分類、歸納、概括等方法對信息進行加工。3．能根據進度計劃進行工作，對工作過的內容進行反思、評價和調控，提高自主學習的能力。4．通過理論知識和實踐活動相結合的一體化學習過程，深入了解實踐和理論之間的相互關系。5．通過各種實踐活動，嘗試經過思考發表自己的見解，嘗試運用技術知識和研究方法解決一些簡單工程實際問題。6．具有一定的質疑能力，分析、解決問題能力，交流、合作能力。（三）、情感態度與價值觀1．具備與客戶溝通和協商的能力。2．具有團隊精神和協作精神。3．具有良好的心理素質和克服困難的能力。4．具備較強的質量意識、安全意識、環保意識、客戶意識和法律意識。5．具有較強的事業心、高度的責任感，能按時高效完成工作任務。6．具有誠信、敬業、刻苦耐勞，科學、嚴謹的工作態度。7．養成認真細致、對工作負責、實事求是、積極探索的科學態度和工作作風，形成理論聯系實際、自主學習和探索創新的良好習慣。三、課程內容與要求學習情境學習情境1三相異步電動機的PLC控制參考學時24學時教學目標知識1.說出可編程序控制器的產生、現狀、發展狀態及應用領域；2.說出可編程序控制器的分類、功能特點、主要性能指標；3.說出可編程序控制器的結構、特點和工作原理；4.熟記松下FPX系列或三菱FX2N系列PLC的數據類型、內部元件；5.熟記梯形圖編制規則及編程方法。6.理解PLC指令的功能、格式、用法、注意事項；7.說出三相交流異步電動機的PLC控制特點；8.理解PLC改造設備控制系統的方法及經驗設計法編程和調試的方法。9．理解定時器的應用特點；10.區分不同類型的定時器應用場合，定時器的應用方法。11.說出順序控制特點、順序設計法的控制思想與編程思路。技能1.識別可編程序控制器及其配件，辨認其基本結構；2.能對傳統的三相交流異步電動機控制電路進行分析，確定I/O分配表；3.能繪制三相交流異步電動機的PLC控制電路圖；4.能根據電路圖，完成PLC控制電路的接線；5.能按照控制要求編寫梯形圖控制程序；6.能完成PLC控制系統的調試、運行和分析。7.能根據題意繪制順序功能圖素質1.培養學習的興趣、形成科學的態度。2.養成良好的思維、學習、工作習慣，增加職業意識；3.培養吃苦耐勞的精神；4.培養學習能力、處理問題的方法能力；5.通過實訓評價，增強學習成就感和自信心6.樹立就業和自主創業的堅強信心。相關知識及拓展知識點1：可編程序控制器的結構、特點和工作原理知識點2：認識一種PLC的編程元件（1）I/O繼電器（2）內部繼電器；知識點3：PLC配套軟件介紹，PLC基本指令。知識點4：PLC控制三相交流異步電動機的方法；知識點5：PLC的經驗設計法；知識點6：PLC定時器及其應用方法。知識點7：PLC順序設計法操作訓練任務一PLC控制交流電機啟停的編程與調試任務二PLC控制交流電機正反轉的編程與調試任務三PLC控制交流電機丫-△降壓啟動的編程與調試任務四PLC控制多臺電機運行的編程與調試

學習情境學習情境2送料機構的PLC控制參考學時12學時教學目標知識1.認識YL-235A的送料機構2.位置傳感器介紹3.理解計數器的特點和計數器應用場合；4.了解直流電機控制方法技能1.能對典型任務進行正確的分析，確定PLC的I/O分配；2.能繪制PLC控制電路圖，并按圖能完成PLC控制電路的接線；3.能按照控制要求編寫控制程序；進一步使用定時器;4.能檢測光電傳感器、直流電機的好壞；5.能完成送料機構PLC控制的調試和運行；6.能用計數器對工件進行計數控制；7.能檢測聲光報警電路。素質1.培養學生做事有條理、操作過程接近維修崗位要求；2.培養學生獨立工作、遇到問題上網查詢的能力；3.養成良好的思維、學習、工作習慣，增加職業意識；4.形成科學的態度；5.通過實訓評價，增強學習成就感和自信心；6.樹立就業和自主創業的堅強信心。相關知識及拓展知識點1.傳感器的應用——（1）傳感器的基本組成、分類、應用和組成；（2）認識幾種常用的傳感器，光電傳感器的使用；知識點2.PLC計數器的特點和計數器應用場合；知識點3.常用直流電機和直流減速電機的控制方法。操作訓練任務一YL-235A送料機構部件控制的編程與調試任務二工件傳送計數控制的編程與調試

學習情境學習情境3氣動機械手的PLC控制參考學時18學時教學目標知識1.認識氣動機械手2.了解設備上的氣動元件及基礎知識3.了解光機電一體化實訓裝置的氣動應用知識3.能把步進順序控制設計法應用在機械手控制；4.特殊功能寄存器、子程序指令的使用5.順序功能圖與梯形圖之間的關系6.熟練選擇性分支程序的分支與匯合方法7.熟練并行分支程序的分支與匯合方法技能1．能檢測傳感器的好壞3．能用順序功能法編寫機械手控制程序4．掌握單流程步進程序的設計方法素質1.培養吃苦耐勞的精神；2.培養學生思考問題的方法；3.養成先思考、后查證、最后動手的科學工作習慣；4.培養敢于動手，團結合作的精神5.通過實訓評價，增強學習成就感和自信心6.樹立就業和自主創業的堅強信心。相關知識及拓展1.用PLC順序設計法編寫機械手控制程序；（1）典型生產線的工作過程（2）流程圖繪制方法；（3）順序設計法編寫氣動機械手控制程序；2..特殊功能寄存器；3.子程序指令的使用、分支結構4.機械手及控制（1）機械手的類型（2）機械手控制及編程方法操作訓練任務一氣動機械手行程的順序控制（自動）任務二帶上電自動復位的機械手控制任務三帶手動控制的機械手控制學習情境學習情境4傳送帶的PLC控制參考學時18學時教學目標知識1.了解交流減速電機了解VF0變頻器的主控電路和控制電路2.了解變頻器的主要參數功能；3.熟悉變頻器與三相異步電動機的接線；4.熟悉變頻器控制三相異步電動機啟動、多段速的編程方法；5.光纖、磁敏傳感器的使用及檢測；6.理解PLC控制傳送帶的過程。技能1.能對傳送帶的PLC控制進行分析，合理確定PLC的I/O分配；2.能對變頻器進行主要參數設置并了解其功能；3.能單獨調試變頻器，控制電機啟停、正反轉、多段速運行；4.能繪制PLC控制電路圖；并完成PLC控制電路的接線；5.能按照控制要求和程例改寫控制程序；6.能完成PLC控制系統的調試、運行和分析。素質1.培養吃苦耐勞的精神；2.培養學習的能力；3.養成良好的思維、學習、工作習慣，增加職業意識；4.形成科學的態度。5.通過實訓評價，增強學習成就感和自信心6.樹立就業和自主創業的堅強信心。相關知識及拓展知識點1.變頻器的簡介；知識點2：VF0變頻器多段速控制。知識點3：工件材質分揀及材質信息的獲取操作訓練任務一：YL-235A傳送帶的工件定位控制與調試任務二：YL-235A變頻器多段速控制與調試任務三：YL-235A工件材質分揀控制學習情境學習情境5自動線的安裝調試參考學時24學時教學目標知識1.認識不同型號的PLC（至少二種），YL-235A機電一體化裝置的組成；2.YL-235A機電一體化裝置的安裝工藝3.解讀機械安裝圖紙；4.熟悉傳感器、氣路及電氣線路連接與調試；5．掌握拆卸皮帶輸送機機架的方法。6．掌握安裝皮帶輸送機。7．皮帶輸送機的調試。8．安裝與調試自動生產線的環節。技能1.熟練進行送料裝置機構、物料傳送和分揀機構的安裝與調試2.熟練進行機械手安裝與調試3.熟練進行傳感器的安裝與調試4.熟練進行直流電機、交流電機的安裝與調試素質1.培養學習的興趣；2.養成良好的思維、學習、工作習慣，增加職業意識；3.形成科學的態度。相關知識及拓展知識點1.YL--235A設備裝配圖的閱讀知識點2.皮帶輸送機機架的拆裝與調試知識點3.氣動機械手的拆裝與調試知識點3.傳感器、氣路及電氣線路連接與調試；知識點4.YL-235A設備總裝調試。技能訓練任務一工件傳送裝置的安裝與調試任務二機械手安裝與調試任務三傳感器、氣路及電氣線路連接與調試任務四YL-235A設備總裝調試學習情境學習情境6自動線的系統整體調試與設備驗收參考學時24學時教學目標知識YL-235A機電設備電氣故障檢修過程和方法YL-235A機電設備傳感器故障檢修過程YL-235A機電設備氣動回路故障檢修4.設備綜合檢測能力掌握機電設備電氣、氣動和傳感器故障的檢修素質1.培養吃苦耐勞的精神；2.培養學習的能力；3.養成良好的思維、學習、工作習慣，增加職業意識；4.形成科學的態度。5.通過實訓評價，增強學習成就感和自信心6.樹立就業和自主創業的堅強信心。相關知識及拓展知識點1.電源故障排除；知識點2.YL-235A傳感器故障排除；知識點3.氣動回路故障檢修；知識點4.設備綜合檢測。操作訓練任務一YL-236A設備電氣故障分析和故障排除任務二YL-235A設備傳感器故障分析和故障排除方法任務三YL-235A設備氣動回路故障分析和故障排除方法任務四設備綜合檢測四、實施建議（一）教材選用根據專業人才培養方案的總體設計思想及本課程的教學目標要求選用合適的理論實踐一體化或項目課程教材。根據中職教學特點及專業人才培養方案和本課程標準，選用中職教材。教材語言平實、圖文并茂，便于學生自主學習。注重新技術、新知識、新工藝、新方法的介紹，適度關注學生的可持續發展，為學有余力的學生留下進一步拓展知識能力的內容和空間。本課程的教材建議選用：鳳凰集團出版社陶存和主編的《PLC與自動線系統調試運行》。（二）教學方法1．本課程應開設在《電工電子技術》、《傳感器及檢測技術》、《氣動液壓技術》課程之后，在《電機與電氣控制技術》、《機電設備維護與保養》課程之前。2．本課程教學宜采用理論實踐一體化的教學方法，在實訓室實施教學。3．以情境的設計、實施作為任務驅動為主線，實現理論實踐一體化教學。學生通過感性認識，理性思維，動手操作，完成任務的實施操作、編程、安裝、調試和運行，最終達到真正聽得懂，學得會，做得好，切實提高動手能力和分析問題、解決問題的綜合素質。4．在教學過程中，應立足于加強學生實際操作能力的培養，通過任務訓練提高學生學習興趣，激發學生的成就感，每個任務的實施可采用小組合作學習的方法，強化學生的團隊協作精神。5．在教學過程中，要盡量應用多媒體PPT、視頻、動畫等教學資源輔助教學，幫助學生理解相關控制電路和控制程序的執行過程。6．在教學過程中，要重視介紹本專業領域新技術、新工藝、新設備的發展趨勢，貼近生產實際。7．在教學過程中，應發揮學生學習的自主性，為學生提供職業生涯發展的空間，努力培養學生獲取、分析和處理信息的能力。8．教學過程中教師應積極引導學生提升職業素養，提高職業道德，形成職業習慣，努力培養創新能力。（三）教學條件1．機電一體化實訓裝置SX815L16套（3人一組，教師一套教用使用）。2．各校可根據學校的設置情況選擇松下PLC主模塊、三菱PLC主模塊。（四）課程資源1．充分利用已有的各類教學資源，選用符合教學要求的錄像、多媒體課件、視頻、動畫、資料文獻、企業生產現場參觀等資源輔助教學，以提高教學效率和質量。2．針對教學的需要和難點，對理論性強，較為抽象的內容；技術性強，學校能力滯后的內容；尚未開發但能切實提高教學效率和質量的相關教學資源，組織力量，開發相應的影像資料、多媒體課件、PPT文本資料等輔助教學資源。發揮協作組的優勢，逐步實現資源共享，共同提高。（五）評價方式1．改革傳統的學生評價方法，采用階段（過程性）評價、綜合任務評價的理論與實踐一體化評價模式。結合企業的管理模式，實行出勤評價，團隊合作能力評價、安全操作評價。形成模擬企業的考核評價方式。2．實施評價主體的多元化，采用教師評價、學生自我評價、社會評價相結合的評價方法。3．具體的評價手段可以采用觀測、現場操作和提問、提交實驗報告等。4．評價重點為學生動手能力和實踐中分析問題、解決問題能力（及創新能力），對在學習和應用上有創新的學生應予特別鼓勵。目標評價要素評價標準評價