PAGEPAGE2《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修課程性質(zhì)：職業(yè)能力必修課學(xué)分：6學(xué)分計(jì)劃學(xué)時(shí)：72學(xué)時(shí)適用專業(yè)：數(shù)控技術(shù)專業(yè)1．前言1.1課程定位該課程屬于職業(yè)能力必修課，是以實(shí)踐操作為主體的課程，所有知識(shí)都在技能操作訓(xùn)練過程中得以理解和掌握。通過本課程學(xué)習(xí)，要求學(xué)生達(dá)到數(shù)控機(jī)床維修高級(jí)應(yīng)用型人才所需具備的理論知識(shí)與實(shí)踐技能，初步掌握數(shù)控機(jī)床常見故障的分析和維修能力。本課程采用項(xiàng)目式教學(xué)課程體系與工學(xué)集合的教學(xué)模式，開設(shè)在第五學(xué)期，教學(xué)時(shí)數(shù)為72學(xué)時(shí)。1.2設(shè)計(jì)思路1．課程整體設(shè)計(jì)本門課程是項(xiàng)目式課程，所有知識(shí)都在技能操作訓(xùn)練過程中得以理解和掌握，本課程以訓(xùn)練學(xué)生實(shí)際操作技能為目標(biāo)，將電工電子、機(jī)床電氣控制等知識(shí)嵌入到各個(gè)模塊的工作任務(wù)中，通過分析、講解和演示典型機(jī)床故障案例進(jìn)行課程教學(xué)。技能訓(xùn)練分為五個(gè)環(huán)節(jié)：（1）演示：將學(xué)習(xí)情境中的案例進(jìn)行分析、講解和演示示范。（2）模仿：模仿老師操作的方法，進(jìn)行故障現(xiàn)象的分析、故障點(diǎn)的判斷、故障的解除，使得理論與實(shí)踐相結(jié)合，“教、學(xué)、練”三者有機(jī)結(jié)合。（3）練習(xí)：根據(jù)課堂所學(xué)習(xí)的操作方法，根據(jù)老師的引導(dǎo)文，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)與操作。（4）拓展：根據(jù)教師設(shè)置的故障現(xiàn)象，由學(xué)生自己選擇故障診斷與解除方案，并與其他組別同學(xué)進(jìn)行對比，討論最佳診斷與解除方案。（5）實(shí)訓(xùn)：全面運(yùn)用所學(xué)習(xí)的知識(shí)和所掌握的技能，選擇最優(yōu)故障診斷與解除進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修，實(shí)現(xiàn)所需功能。2．單元（模塊）教學(xué)設(shè)計(jì)本門課程是在第五學(xué)期實(shí)施教學(xué)，在掌握電工電子技術(shù)、數(shù)控機(jī)床電氣控制與運(yùn)行、零件的數(shù)控加工、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)8個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行數(shù)控機(jī)床精度檢測、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修、伺服系統(tǒng)故障診斷與維修、主軸系統(tǒng)故障診斷與維修、機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修等內(nèi)容的教學(xué)，使得學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的方法。2．課程目標(biāo)1.1總體目標(biāo)本課程以機(jī)床制造業(yè)企業(yè)中的數(shù)控機(jī)床裝調(diào)工、裝調(diào)工程師、維護(hù)工和維修工程師等相關(guān)工作崗位為目標(biāo)，使學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)、維修的基本知識(shí)和方法，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控機(jī)床調(diào)試、維護(hù)與維修的職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)技術(shù)能力，提高學(xué)生的就業(yè)競爭能力。1.2具體目標(biāo)1）專業(yè)能力目標(biāo)會(huì)安裝、調(diào)試數(shù)控機(jī)床；會(huì)檢測數(shù)控機(jī)床電氣方面的故障；會(huì)設(shè)置數(shù)控機(jī)床的參數(shù)；會(huì)檢測CNC系統(tǒng)的故障并能維修；會(huì)檢測伺服系統(tǒng)的故障并能維修；會(huì)檢測主軸系統(tǒng)的故障并能維修；會(huì)檢測I/O模塊的故障并能維修；會(huì)檢測數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障并能維修；2）知識(shí)目標(biāo)應(yīng)具有較廣的知識(shí)面必須勘于思考重視經(jīng)驗(yàn)積累學(xué)習(xí)能熟練操作機(jī)床和使用維修儀器具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力

3）素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題、解決問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生勇于創(chuàng)新、敬業(yè)樂業(yè)的職業(yè)素質(zhì)；培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生踏實(shí)、認(rèn)真的良好品德；培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德與職業(yè)規(guī)范3．課程內(nèi)容與要求共計(jì)72學(xué)時(shí)序號(hào)工作任務(wù)課程內(nèi)容及教學(xué)要求活動(dòng)設(shè)計(jì)參考學(xué)時(shí)1數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收子任務(wù)1定位精度和重復(fù)定位精度檢測內(nèi)容要求以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。4定位精度和重復(fù)定位精度檢測掌握正確的檢測方法及規(guī)范的操作規(guī)程子任務(wù)2反向間隙檢測反向間隙檢測掌握正確的檢測方法及規(guī)范的操作規(guī)程42數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)的傳輸與備份子任務(wù)1數(shù)控程序的上傳與下載數(shù)控程序的上傳與下載使用CF卡傳輸?shù)姆椒ㄒ怨ぷ魅蝿?wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。2子任務(wù)2PMC梯形圖的備份與恢復(fù)PMC梯形圖的備份與恢復(fù)使用CF卡對PMC梯形圖的備份與恢復(fù)2子任務(wù)3CNC系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)CNC系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)使用CF卡對CNC系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)23數(shù)控機(jī)床PMC控制與實(shí)施子任務(wù)1PMC基本操作與調(diào)試PMC基本操作與調(diào)試掌握PMC的基本操作以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。4子任務(wù)2PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)掌握主軸正反轉(zhuǎn)的PMC控制方法2子任務(wù)3PMC實(shí)現(xiàn)刀架換刀診斷PMC實(shí)現(xiàn)刀架換刀診斷掌握刀架PMC的控制診斷44CNC系統(tǒng)的故障診斷與維修子任務(wù)1P/S程序報(bào)警診斷與恢復(fù)P/S程序報(bào)警診斷與恢復(fù)掌握查閱P/S程序報(bào)警號(hào)的含義以及解除方法以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。4子任務(wù)2系統(tǒng)黑屏診斷與維修系統(tǒng)黑屏診斷與維修掌握黑屏診斷與維修的方法45伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修子任務(wù)1伺服軸跟蹤誤差過大報(bào)警與排除伺服軸跟蹤誤差過大報(bào)警與排除掌握伺服軸跟蹤誤差過大報(bào)警與排除方法以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。4子任務(wù)2伺服軸進(jìn)給抖動(dòng)、爬行故障診斷與排除伺服軸進(jìn)給抖動(dòng)、爬行故障診斷與排除掌握伺服軸進(jìn)給抖動(dòng)、爬行故障診斷與排除方法4子任務(wù)3光柵尺的拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)光柵尺的拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)掌握光柵尺的拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)方法以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。46主軸系統(tǒng)的故障診斷與維修子任務(wù)1主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)互換實(shí)訓(xùn)主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)互換實(shí)訓(xùn)掌握主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)互換實(shí)訓(xùn)方法以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、課堂討論、課后練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。4子任務(wù)2變頻器常見故障及排除變頻器常見故障及排除掌握變頻器常見故障及排除方法47系統(tǒng)與I/O模塊故障診斷與維修7.1回零故障診斷回零故障診斷掌握回零故障診斷方法以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、小組討論、操作練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。47.2手輪無動(dòng)作故障診斷手輪無動(dòng)作故障診斷掌握手輪無動(dòng)作故障診斷方法48數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修8.1數(shù)控車床Z軸拆裝與精度檢測數(shù)控車床Z軸拆裝與精度檢測掌握數(shù)控車床Z軸拆裝與精度檢測方法以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，采用提問引導(dǎo)、案例分析、小組討論、操作練習(xí)的方式進(jìn)行教學(xué)。88.2主軸或進(jìn)給軸噪聲大、加工精度差的故障與排除主軸或進(jìn)給軸噪聲大、加工精度差的故障與排除掌握主軸或進(jìn)給軸噪聲大、加工精度差的故障與排除方法44．實(shí)施建議4.1教材選用和編寫建議1）朱強(qiáng)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修人民郵電出版社2014；2）數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)等教材和培訓(xùn)資料；3）各參與教學(xué)人員的教學(xué)課件、幻燈片和影像資料；4）相關(guān)的技術(shù)網(wǎng)站。4.2教學(xué)建議1．教學(xué)方法針對不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)任務(wù)，采用多種靈活多樣的教學(xué)方法。（1）任務(wù)驅(qū)動(dòng)法《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》是以數(shù)控機(jī)床機(jī)械、電氣以及數(shù)控系統(tǒng)的故障與維修為課程的最終目標(biāo)，使得學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過程中目標(biāo)明確，從而調(diào)動(dòng)其學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性。為達(dá)到任務(wù)的完成，每個(gè)人都會(huì)發(fā)揮其個(gè)人的能動(dòng)作用。（2）項(xiàng)目導(dǎo)向法各個(gè)項(xiàng)目在設(shè)計(jì)過程中側(cè)重點(diǎn)有所不同，有的側(cè)重電路原理設(shè)計(jì)，有的側(cè)重于伺服驅(qū)動(dòng)，有的則側(cè)重于故障診斷，從而有利于在實(shí)踐中對學(xué)生的個(gè)性化培養(yǎng)、有利于教學(xué)效果的提高。（3）項(xiàng)目分解教學(xué)法本課程涉及內(nèi)容多，教學(xué)任務(wù)重。在教學(xué)中首先將課程內(nèi)容分解成若干個(gè)知識(shí)點(diǎn)，讓學(xué)生對各個(gè)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行學(xué)習(xí)，便于學(xué)生理解。在學(xué)生逐步掌握的基礎(chǔ)上，再將各個(gè)知識(shí)點(diǎn)連接起來，確保實(shí)現(xiàn)課程的教學(xué)目標(biāo)。（4）示范教學(xué)法通過教師上課的講解與示范操作，學(xué)生對實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有著深刻的感性認(rèn)識(shí)。學(xué)生在具體操作訓(xùn)練過程中，指導(dǎo)教師首先將各項(xiàng)操作的要領(lǐng)逐一傳授，學(xué)生則通過對各項(xiàng)工序的操作訓(xùn)練，提高自己的操作技能。對于示范教學(xué)，關(guān)鍵在于示范講解要清晰、現(xiàn)場指導(dǎo)要到位、錯(cuò)誤糾正要及時(shí)。（5）強(qiáng)化重點(diǎn)《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》實(shí)訓(xùn)中，知識(shí)點(diǎn)很多。在具體實(shí)訓(xùn)時(shí)，根據(jù)學(xué)生接受能力，反復(fù)訓(xùn)練講解實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)，并采用團(tuán)隊(duì)合作形式，鼓勵(lì)他們相互協(xié)作、相互幫助，從而培養(yǎng)合作意識(shí)。（6）研究性學(xué)習(xí)法通過設(shè)定任務(wù)與相關(guān)問題，讓學(xué)生通過各種教學(xué)資源渠道進(jìn)行自主研究性學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。（7）現(xiàn)場教學(xué)法采用生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)的真實(shí)實(shí)訓(xùn)環(huán)境，邊講邊學(xué)。由于環(huán)境真實(shí)，學(xué)生的學(xué)習(xí)感受會(huì)更加深刻，并能鍛煉學(xué)生的職業(yè)習(xí)慣，有利于職業(yè)習(xí)慣的養(yǎng)成。（8）分組討論教學(xué)法在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，注重讓學(xué)生進(jìn)行組內(nèi)交流與討論，探討問題的解決方法，開拓學(xué)生思路，提高學(xué)生自身的分析和解決問題的能力。2．教學(xué)手段《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》的知識(shí)點(diǎn)多而且難度深，教師應(yīng)在教學(xué)工作中不斷學(xué)習(xí)，使得教學(xué)過程信息化，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效果。（1）使用信息技術(shù)在教學(xué)中運(yùn)用信息技術(shù)，能為學(xué)生提供生動(dòng)、友好、多樣化的交互方式，能產(chǎn)生良好的教學(xué)效果。目前教學(xué)主要運(yùn)用的信息手段有：視頻錄像Protel軟件電路仿真教學(xué)PPT課件（2）以真實(shí)的生產(chǎn)現(xiàn)場控制環(huán)節(jié)進(jìn)行分析，從而考察學(xué)生的學(xué)習(xí)效果在教學(xué)中，為了使學(xué)生更加深入地理解數(shù)控機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，要求學(xué)生都根據(jù)生產(chǎn)要求分析控制環(huán)節(jié)，并對控制的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行仔細(xì)檢測、分析與比較，指出學(xué)生分析的結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的區(qū)別，從而使學(xué)生更加深刻理解數(shù)控機(jī)床電氣控制的特點(diǎn)。（3）教、學(xué)、做一體，加深對理論的理解，并提高動(dòng)手能力在教學(xué)中，教師在關(guān)鍵環(huán)節(jié)都要進(jìn)行演示，邊分析、邊講解，學(xué)生在觀察老師演示的同時(shí)不斷動(dòng)手操作，使理論知識(shí)在實(shí)踐中得到積累和升華。4.3教學(xué)考核評(píng)價(jià)建議1．學(xué)生評(píng)價(jià)模塊學(xué)生在知識(shí)的掌握過程中，是通過一個(gè)個(gè)項(xiàng)目中工作任務(wù)的完成，不斷獲取知識(shí)與技能，為此設(shè)計(jì)項(xiàng)目評(píng)價(jià)表，全面測評(píng)學(xué)生對本學(xué)習(xí)領(lǐng)域中學(xué)習(xí)過程中掌握知識(shí)和技能。學(xué)生項(xiàng)目學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)表項(xiàng)目評(píng)價(jià)表項(xiàng)目名稱總分任務(wù)名稱項(xiàng)目執(zhí)行人評(píng)分內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)分值自我評(píng)分（30%）教師評(píng)分（70%）計(jì)劃：準(zhǔn)備：實(shí)施：檢查：評(píng)估：本項(xiàng)目的收獲：5有待改進(jìn)之處：5改進(jìn)方法：5總分100教師評(píng)語：被評(píng)估者簽名日期老師簽名日期2．教師評(píng)價(jià)模塊根據(jù)教學(xué)的具體安排，教學(xué)的實(shí)際效果，學(xué)生反饋意見，學(xué)生工作任務(wù)和項(xiàng)目完成的質(zhì)量，為此設(shè)計(jì)教學(xué)評(píng)價(jià)表，全面測評(píng)教師在本學(xué)習(xí)領(lǐng)域中教學(xué)過程中的教學(xué)能力，知識(shí)和技能的實(shí)際水平。教師項(xiàng)目教學(xué)評(píng)價(jià)表項(xiàng)目評(píng)價(jià)表項(xiàng)目名稱總分任務(wù)名稱項(xiàng)目執(zhí)行人評(píng)分內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)分值自我評(píng)分（30%）學(xué)生和督導(dǎo)評(píng)分（70%）教學(xué)態(tài)度：備課細(xì)致、認(rèn)真、教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、踏實(shí)；5課件內(nèi)容充實(shí)、教學(xué)內(nèi)容豐富；5教學(xué)方法：課件新穎、有一定的創(chuàng)造性和想象力；10教學(xué)手段多樣，能正確引導(dǎo)學(xué)生有序完成項(xiàng)目中的各項(xiàng)具體任務(wù)；10教學(xué)內(nèi)容符合教學(xué)設(shè)計(jì)要求，循序漸進(jìn)，深入淺出5教學(xué)效果：學(xué)生完成項(xiàng)目質(zhì)量和能力10項(xiàng)目設(shè)計(jì)的針對性和難易合適度5培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)理念、職業(yè)技能和職業(yè)習(xí)慣5知識(shí)點(diǎn)、知識(shí)量和與其它項(xiàng)目和相互銜接5教學(xué)能力：表達(dá)能力、引導(dǎo)能力和咨詢能力5課件質(zhì)量、教學(xué)內(nèi)容把握，工作任務(wù)的合理安排5任務(wù)的設(shè)計(jì)與項(xiàng)目之間的銜接5各項(xiàng)目、各任務(wù)知識(shí)的有序教學(xué)5教學(xué)評(píng)價(jià)與反饋：描述項(xiàng)目設(shè)計(jì)目的5教學(xué)思路和實(shí)際教學(xué)效果：5有待改進(jìn)之處：5改進(jìn)方法：5總分100督導(dǎo)評(píng)語：被評(píng)估者簽名日期督導(dǎo)簽名日期3、考核方式與標(biāo)準(zhǔn)考核方式與標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容成績比例（%）1項(xiàng)目評(píng)價(jià)對學(xué)生每一個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目中的知識(shí)和技能掌握的程度作一個(gè)詳細(xì)的評(píng)價(jià)，詳見學(xué)生項(xiàng)目學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)表302獨(dú)立實(shí)踐考核學(xué)生在兩個(gè)獨(dú)立實(shí)踐項(xiàng)目中綜合技能的應(yīng)用303綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)考核學(xué)生綜合技能的應(yīng)用304小組互評(píng)小組成員根據(jù)小組作業(yè)中的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)分55自評(píng)自我評(píng)價(jià)5合計(jì)1004.4課程資源的開發(fā)與利用課程資源是課程實(shí)施的背景和條件。作為新的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程范式，該門課是理論與實(shí)踐一體化的課程。因此課程資源的開發(fā)尤其顯示其重要性。教學(xué)項(xiàng)目作為課程的知識(shí)與能力的重要載體，它的合理性很重要，既要滿足教學(xué)的要求，又要貼合工程實(shí)際。教學(xué)項(xiàng)目的開發(fā)要進(jìn)一步和相關(guān)的企業(yè)專家、教學(xué)專家進(jìn)行研討與開發(fā)，在視頻、圖片、企業(yè)技術(shù)文檔、技術(shù)人員授課等多渠道進(jìn)行收集整理與開發(fā)利用。4.5其它說明1.本課程標(biāo)準(zhǔn)為試用版，經(jīng)一輪教學(xué)實(shí)施后，需要根據(jù)教學(xué)實(shí)際進(jìn)行修訂。2.實(shí)訓(xùn)課，由于涉及強(qiáng)電操作，學(xué)生分組操作時(shí)，需要兩個(gè)老師現(xiàn)場監(jiān)控，確保實(shí)訓(xùn)安全。（執(zhí)筆人：朱強(qiáng)）數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修（第3版）習(xí)題參考答案緒論1．?dāng)?shù)控機(jī)床的工作原理是什么？答：是將刀具移動(dòng)軌跡等加工信息用數(shù)字化的代碼記錄在程序介質(zhì)上，然后輸入數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，發(fā)出指令，經(jīng)伺服放大、伺服驅(qū)動(dòng)和反饋，自動(dòng)控制機(jī)床上的刀具與工件之間的相對運(yùn)動(dòng)，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件。2．?dāng)?shù)控機(jī)床常見的故障有哪些？答：數(shù)控機(jī)床由機(jī)床本體和電氣控制系統(tǒng)兩大部分組成。就其故障分類來說，數(shù)控機(jī)床的故障可以分為機(jī)械故障和電氣故障兩大類。3．設(shè)備使用壽命與故障頻率曲線圖表達(dá)了什么含義？答：按照數(shù)控機(jī)床故障頻率的高低，整個(gè)使用壽命周期大致可分為3個(gè)階段，即初始使用期、相對穩(wěn)定期以及壽命終了期。數(shù)控機(jī)床故障率曲線變化的3個(gè)階段，真實(shí)地反映了從磨合、調(diào)試、正常工作到大修或報(bào)廢的故障率變化規(guī)律，加強(qiáng)日常管理與維護(hù)保養(yǎng)，可以延長相對穩(wěn)定期，以獲得最佳投資效益。4．?dāng)?shù)控機(jī)床維修維護(hù)的安全規(guī)范有哪些內(nèi)容？答：略（詳見教材）5．常用的數(shù)控機(jī)床故障診斷方法有哪些？常用的數(shù)控機(jī)床故障診斷方法有：自診斷功能法、參數(shù)（機(jī)床數(shù)據(jù)）檢查法、PLC檢查法、功能程序測試法、交換法、單步執(zhí)行程序確定故障點(diǎn)、測量比較法、敲擊法、原理分析法。任務(wù)一1．萬用表主要用于測量什么，萬用表在使用中應(yīng)注意什么？答：萬用表是具有多種用途和多種量程的直讀式儀表，一般可用來測量交、直流電壓，交直流電流、電阻，還可以測量晶體管的放大倍數(shù)和電容值等。表的短路測量蜂鳴器可方便測量電路通斷，其使用方法和注意事項(xiàng)如下：(1)測量種類檔的選擇。交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電流、電阻。(2)正確選擇量程。使用萬用表測量之前，首先應(yīng)對被測量的范圍做個(gè)大概的估計(jì)，然后將量程轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至該種類區(qū)間的適當(dāng)量程上。如果被測的量不好估計(jì)時(shí)，應(yīng)將表計(jì)放到最大量程，可由大量程檔往小量程檔進(jìn)行切換。(3)正確使用歐姆檔。在測量某一電路的電阻時(shí)，必須切斷被測電路的電源，將兩個(gè)測量線短路對零后，再進(jìn)行測量，不能帶電進(jìn)行測量。(4)操作時(shí)應(yīng)注意安全。使用萬用表測量時(shí)，不得用手觸摸表金屬部分。(5)使用完后，應(yīng)將表計(jì)切換開關(guān)放置在交流電壓最高檔，然后將表計(jì)開關(guān)斷開2．怎樣用萬用表測試電容器，什么樣的電容器質(zhì)量較好？答：指針式萬用表只能檢測容量1微法拉以上的電容器好壞。檢測步驟：（1）先將電容器兩端短路放電，防止電容器儲(chǔ)存電荷損壞萬用表。（2）將萬用表設(shè)置為×1k電阻檔，用正負(fù)表筆分別接電容兩極，如果電容器是好的，萬用表指針向正向偏轉(zhuǎn)（電容容量越大指針偏轉(zhuǎn)角度越大），當(dāng)達(dá)到最大偏轉(zhuǎn)角度后又慢慢回到0度；如果萬用表指針擺起后不再回轉(zhuǎn)，說明電容器已經(jīng)擊穿；如果指針擺起后回不到0度，說明電容器漏電；如果指針偏轉(zhuǎn)角度不夠（對比法）說明電容器容量減退（電解電容）將數(shù)字萬用表撥至蜂鳴器檔，用兩支表筆分別與被測電容器Cx的兩個(gè)引腳接觸，應(yīng)能聽到一陣短促的蜂鳴聲，隨即聲音停止，同時(shí)顯示溢出符號(hào)“1”。接著，再將兩支表筆對調(diào)測量一次，蜂鳴器應(yīng)再發(fā)聲，最終顯示溢出符號(hào)“1”，此種情況說明被測電解電容基本正常。此時(shí)，可再撥至20MΩ或200MΩ高阻檔測量一下電容器的漏電阻，即可判斷其好壞。3．什么樣的二極管質(zhì)量較好？答：用萬用表的表筆搭在元件兩端，選電阻檔或二極管專用測試檔測量，調(diào)換表筆各測一次，比較結(jié)果，一大一小為好，兩次接近或相同為壞。4．萬用表電池耗盡，還能工作嗎？答：數(shù)字萬用表電池用完，就什么都不能測量了，因?yàn)榫蜎]有顯示；指針式萬用表電池用完后，除了電阻檔不能用外，直流電壓、直流電流、交流電壓、交流電流都可以正常使用。5．交流接觸器和中間繼電器的區(qū)別有哪些？能不能互換？答：交流接觸器主要通斷強(qiáng)電流，比如電動(dòng)機(jī)。中間繼電器顧名思義就是中間轉(zhuǎn)化，所以常用于小電流或者低電壓來控制接觸器或者其他繼電器，中間繼電器通常要比交流接觸器體積要小。不能互換。任務(wù)二1．列舉數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試的準(zhǔn)備工作有哪些。答：略（詳見教材）2．?dāng)?shù)控車床驗(yàn)收時(shí)需要檢測哪些方面的項(xiàng)目，各用什么檢測工具？答：略（詳見教材）3．?dāng)?shù)控銑床或加工中心在驗(yàn)收時(shí)需要檢測哪些方面的項(xiàng)目，各用什么檢測工具？答：略（詳見教材）4．?dāng)?shù)控機(jī)床的反向間隙怎樣檢測和補(bǔ)償？答：略（詳見教材）任務(wù)三1．列舉FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的主要部件，并簡述其作用。答：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的主要部件包含：1）控制單元CNC。作用：用來對各坐標(biāo)軸進(jìn)行插補(bǔ)控制、輸出主軸轉(zhuǎn)速給定值以及進(jìn)行主軸定位控制，并對M、S、T指令進(jìn)行譯碼傳送給PMC。2）PMC。作用負(fù)責(zé)控制機(jī)床中除了各軸插補(bǔ)、主軸定位以外的輔助動(dòng)作，以及機(jī)床與CNC之間的全部工作，以保證機(jī)床動(dòng)作正常、可靠地執(zhí)行。3）伺服放大器。作用：根據(jù)CNC輸出的速度給定值，控制各坐標(biāo)軸電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，保證伺服速度環(huán)有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性，從而實(shí)現(xiàn)正確定位，加、減速及穩(wěn)速控制。4）I/O裝置。作用：輸入裝置與外部發(fā)信裝置相接，用來接收外部信號(hào)并轉(zhuǎn)換成CPU可接收的信號(hào)。輸出裝置與外部被控裝置相接，用來根據(jù)CPU的信號(hào)控制外部被控裝置。2．FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)控制單元主要由哪兩部分組成？各接口的作用是什么？答：主要由運(yùn)算器和控制器組成。運(yùn)算器作用：將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機(jī)床的各部分進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作?？刂破鞯淖饔茫簠f(xié)調(diào)各部件有條不紊的工作?？刂茊卧–NC）是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，由硬件和CNC控制軟件組成。它主要用來對各坐標(biāo)軸進(jìn)行插補(bǔ)控制、輸出主軸轉(zhuǎn)速以及進(jìn)行主軸定位控制。3．FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)伺服單元的主要作用是什么？主要由哪些接口組成？答：伺服單元是數(shù)控機(jī)床的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電氣聯(lián)系環(huán)節(jié)。伺服系統(tǒng)的作用就是將進(jìn)給位移量等信息轉(zhuǎn)換成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)要求伺服系統(tǒng)正確、快速地跟隨進(jìn)給控制信息，執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向指定的位置運(yùn)動(dòng)。各種接口見教材。4．典型數(shù)控系統(tǒng)的工作過程主要由哪些工作任務(wù)組成？答：輸入、譯碼、診斷、刀補(bǔ)計(jì)算、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制任務(wù)四1．當(dāng)伺服出現(xiàn)417報(bào)警時(shí)，請分析可能出現(xiàn)的原因和排除方法。答：FANUC系統(tǒng)出現(xiàn)SV0417（417報(bào)警）報(bào)警時(shí)，一般是由于數(shù)字伺服參數(shù)的設(shè)定值不正確引起的。417報(bào)警內(nèi)容為“伺服非法DGTL參數(shù)”，如果機(jī)床出現(xiàn)SV0417報(bào)警，請通過以下診斷參數(shù)來判斷：（1）參數(shù)2020設(shè)定在特定限制范圍以外。（2）參數(shù)2022沒有設(shè)定正確值。（3）參數(shù)2023設(shè)定了非法數(shù)據(jù)。（4）參數(shù)2024設(shè)定了非法數(shù)據(jù)。（5）參數(shù)2084和參數(shù)2085（柔性齒輪比）沒有設(shè)定。（6）參數(shù)1023設(shè)定了超出范圍的值或是設(shè)定了范圍內(nèi)不連續(xù)的值，或是設(shè)定了隔離的值。（7）PMC軸控制中，轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)設(shè)定不正確。2．請說明系統(tǒng)報(bào)警P/S000和P/S001的含義。答：P/S000參數(shù)可寫入；P/S001需要重新啟動(dòng)使參數(shù)生效。3．如果機(jī)床在切削時(shí)使用恒定表面切削速度控制不起作用，應(yīng)該首先檢查哪個(gè)參數(shù)?答：檢查參數(shù)8133（設(shè)定了此參數(shù)，需要切斷一次電源，系統(tǒng)需要重新啟動(dòng)）任務(wù)五1．PLC與PMC的含義是什么，PMC在CNC中的作用有哪些？答：可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），可編程機(jī)床控制器（ProgrammableMachineController，PMC）。PMC是連接機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)的橋梁，其主要作用：（1）控制機(jī)床操作面板信號(hào)輸入。（2）外部開關(guān)量輸入信號(hào)控制。（3）輸出信號(hào)控制。（4）控制伺服和變頻使能。（5）處理故障診斷。2．為什么PMC第一級(jí)程序盡可能短？答：第一級(jí)程序是處理短脈沖信號(hào)的通斷，每8ms執(zhí)行一次，如急停、超程、進(jìn)給保持等，主要處理和執(zhí)行緊急、危險(xiǎn)、重要的元件，要求響應(yīng)速度快。因此，第一級(jí)程序應(yīng)盡可能短。3．解釋PMC地址X、Y、F、G、R、T、C、K的含義。答：略（見教材表5-1所示）4．PLC控制與繼電器控制相比有什么優(yōu)點(diǎn)？答：控制方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線?？刂扑俣龋豪^電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。延時(shí)控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。5．怎樣利用PMC查找數(shù)控故障，舉例說明。答：略（見教材案例）任務(wù)六1．當(dāng)要求以19

200bit/s的波特率傳送數(shù)據(jù)時(shí)，相應(yīng)的參數(shù)應(yīng)該怎么修改？答：參數(shù)0103=12：波特率為19

200bit/s。2．用計(jì)算機(jī)的RS-232-C接口輸入/輸出參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該處于什么方式？答：輸入?yún)?shù)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)處于急停方式；輸出參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)處于編輯方式。3．怎樣用萬用表檢測出CNC側(cè)與計(jì)算機(jī)側(cè)電纜連接的正確性？答：根據(jù)書中圖6-27所示，利用萬用表檢查RS-232-C串行通信電纜接口的焊接通斷，符合圖中所示要求即可。4．5．?dāng)?shù)據(jù)傳輸報(bào)警“085、086、087”，可能是什么故障引起的，怎樣排除？85～087報(bào)警產(chǎn)生的任務(wù)七1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的自診斷功能是如何對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的？答：一般而言，組成CNC的硬件模塊與軟件配置信息，可通過CNC自診斷功能進(jìn)行檢查，檢查通常在開機(jī)過程中自動(dòng)進(jìn)行。在CNC電源接通后，內(nèi)部操作系統(tǒng)首先進(jìn)行的是CNC硬件安裝與故障檢查，如果檢測到硬件安裝存在問題或硬件本身存在故障，將自動(dòng)停止，并顯示如教材中圖7-2所示的硬件安裝與故障顯示頁面，以指示硬件的情況。2．FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警分哪幾類？答：根據(jù)報(bào)警顯示形式的不同，F(xiàn)ANUC0iD的報(bào)警可以分為報(bào)警號(hào)顯示報(bào)警與文本提示報(bào)警。前者既有報(bào)警號(hào)，還有相應(yīng)的文本提示信息，CNC的絕大部分報(bào)警屬于此類情況；后者只顯示提示文本，一般在PMC程序編輯與數(shù)據(jù)I/O時(shí)出現(xiàn)。根據(jù)報(bào)警設(shè)計(jì)者的不同，F(xiàn)ANUC0iD的報(bào)警可以分為系統(tǒng)報(bào)警和外圍報(bào)警。前者由CNC廠家設(shè)計(jì)，所有FANUC0iD通用；后者為機(jī)床生產(chǎn)廠家所設(shè)計(jì)，不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床就會(huì)有不同的外部故障錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。詳細(xì)報(bào)警分類參見教材表7-1所示。3．CNC主板報(bào)警指示燈的含義是什么？答：參見教材表7-2和表7-3所示。4．系統(tǒng)開機(jī)后就死機(jī)，其診斷流程是什么？答：參見教材技能拓展案例二。任務(wù)八1．簡述伺服系統(tǒng)的組成及其在數(shù)控機(jī)床上的地位和作用。答：數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是由伺服軸卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)組成的。伺服系統(tǒng)接受CNC所發(fā)出的位置指令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制，它是由伺服控制理論、變流技術(shù)、電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)來組成位置、速度、電流的三環(huán)控制，如教材中圖8-1所示。2．簡述增量式編碼器與絕對式編碼器的區(qū)別。答：（1）增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對位置信息。（2）絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。3．進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障有哪些？常用的診斷方法有哪些？答：略（參見教材）4．光柵測量裝置在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用要注意哪些問題？答：防污：避免受到冷卻液的污染，從而造成信號(hào)丟失，影響位置控制精度。防振：光柵尺拆裝時(shí)要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。5．脈沖編碼器出現(xiàn)的故障現(xiàn)象有哪些？如何排除？答：略（參見教材表8-13所示）任務(wù)九1．如何判斷是變頻器自身故障？答：檢查變頻器是否有報(bào)警；檢查A、B、C端子之間是否有狀態(tài)變化。2．若一機(jī)床主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)屏幕上顯示的轉(zhuǎn)速不相符，可能的原因有哪些？答：可能原因有：電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)誤、編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、主軸編碼器故障、主軸驅(qū)動(dòng)故障等，參見教材技能拓展案例。3．答：略（詳見教材）4．答：就電氣控制而言，機(jī)床主軸的控制是有別于機(jī)床伺服軸的。一般情況下，機(jī)床主軸的控