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教案：多旋翼畫垂直方形練習教師姓名授課名稱無人機操控技術授課形式理論教學授課班級授課地點授課日期章節名稱多旋翼畫垂直方形練習教學目的掌握無人機垂直方形練習練習的定義。了解無人機垂直方形練習練習的特點。掌握無人機垂直方形練習練習主要組成部分。重點難點重點：無人機垂直方形練習練習的概念。難點：無人機垂直方形練習練習的主要組成部分。主要內容一、課程引入這次課我們來學習無人機的垂直方形練習，首先我們要明確垂直方形練習的五個點位ABCDE，這五個點都在同一個垂直于地面的平面內，組成了一個方形，每個點都是我們的無人機需要停留的點位，其中A點為起降點。需要注意的是CD兩點的高度不宜太高，3—4米即可，根據現場情況和限高規定調整。不同于之前練習的水平方形練習，垂直方形練習更考驗對油門的把控。二、課程內容和之前的訓練一樣，首先確認無人機尾部對向自己，飛機的朝向和操縱者保持一致。然后推動油門讓飛機離開地面，升高到可以略微仰視飛機的高度，控制好油門，不要讓飛機上下晃動，保持好高度。接下來推動副翼向左，推的動作要柔和，推動的幅度要小。飛機會向左側傾斜，同時會向左移動，控制好無人機的速度，無人機速度過快會降低我們反映的時間，也不能讓飛機飛得太遠，這樣會使我們難以觀察無人機從而導致失控。當無人機到達B點時需要向右拉副翼，使飛機向右方傾斜，抵消無人機向左移動的力，讓無人機停下。注意，如果向右拉升降舵時間過長，或者幅度過大，就會導致無人機又會朝右方飛回去，熟練的掌握操作技巧，減少費舵是練習的重點。在B點停頓一下調整好無人機的姿態后，將油門升高，動作要柔和，動的幅度要小，油門不同于其他通道，快速的變化會導致飛機出現異常，導致超過限高或墜機。當無人機到達C點之后，油門恢復原位，停止升高，將無人機穩定好。接下來向右打副翼，使無人機平移到到D點后向左推副翼，讓飛機停下，需要注意控制好高度以及與無人機的水平距離，在平移時不僅要注意橫向的移動，也要注意修正前后的偏移。接下來控制油門減小，降低無人機高度到E點，在下降的過程中不要收油門太快，容易導致無人機墜毀。接近E點時緩慢的加大油門，讓無人機平穩的停留在E點上。注意在無人機下降的過程中控制無人機的位置，不要偏移到其他地方，并且控制好下降的速度，盡量平緩。最后向左打副翼，將無人機飛回起飛的位置，懸停在停機坪上方。訓練中要注意，雖然是垂直方形的訓練，不需要操作升降舵。但是無人機在空中移動時容易發生偏移，導致無人機最終回不到A點。所以在垂直方形練習中主要考驗操作員對無人機空中位置的掌控。希望大家可以多多練習，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見。三、本節小結1.無人機垂直方形練習的概念；2.無人機垂直方形練習的特點；3.無人機垂直方形練習的主要組成部分。

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