無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)1.3.穿越機(jī)的反烏龜模式_第1頁
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無人機(jī)發(fā)燒友基地基本內(nèi)涵——穿越機(jī)的反烏龜模式穿越機(jī)的反烏龜模式當(dāng)我們進(jìn)行穿越機(jī)的飛行時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況，穿越機(jī)在飛行時(shí)，碰到障礙物，然后機(jī)體反面朝天，如這個(gè)烏龜一樣，我們就稱為烏龜形態(tài)。因?yàn)榇藭r(shí)可能會(huì)有其他穿越機(jī)在進(jìn)行飛行，或者不方便去進(jìn)行人工姿態(tài)修正時(shí)，我們就要通過一種操控模式，從而操控穿越機(jī)修正姿態(tài)，這種模式我們就稱為反烏龜模式。穿越機(jī)的反烏龜模式反烏龜模式是一種通過遙控器進(jìn)行模式的切換，給出電調(diào)命令，使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定的升力，而此時(shí)的穿越機(jī)俯仰和副翼都是可以控制的，從而使穿越機(jī)翻轉(zhuǎn)過來。注意事項(xiàng)反烏龜模式需要飛控的支持，需要在調(diào)參軟件上進(jìn)行設(shè)置1電調(diào)要具有Dshot協(xié)議2反烏龜模式下不可以一直飛行，容易損傷電機(jī)3穿越機(jī)的反烏龜模式

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