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文檔簡介
緒論1.1課題背景與意義電荷泵升壓芯片具有低噪聲固定頻率,300mA的輸出電流,300kHz開關頻率,固定的5V±2.5%輸出,VIN的范圍達到了2.7V到5.0V,自動軟啟動減小了涌入電流,無需外部電感,關斷時Icc<1uA,可以用于USBOTG,數碼相機,LED驅動,智能卡讀卡器。LN9361是一種低噪聲、固定頻率的電荷泵型DC/DC轉換器,在輸入電壓范圍在2.7V到5.0V的情況下,該器件可以產生5V的輸出電壓,最大輸出電流達到300mA。LN9361外部元件少,非常適合于小型的電池供電的應用。LN9361的電荷泵結構可以保持固定的開關頻率至零負荷,減小輸出和輸入電壓紋波。LN9361具有過熱保護功能,能夠承受連續的輸出與地短路。熟練的使用ST8200測試平臺來對電荷泵的升壓芯片來進行一個測試,測試電路的設計,編寫設計的程序,測試外圍焊接,測試完成的電荷泵升壓芯片可以進行運轉,可以正常的用于電池的供電應用,在未來作用于USBOTG等應用時可以正常投入使用。1.2研究的主要內容通過本課題的設計,在STS8200測試平臺,根據電荷泵升壓芯片的測試原理,設計測試電路,編寫程序,測試的外圍焊接,從而完成相應芯片的測試:根據STS8200操作手冊,熟練掌握機臺的操作;根據手冊,學會在ST8200平臺,用C++語言編寫相對的應的測試程序;根據芯片原理和測試電路圖,設計測試板;在STS8200平臺用編寫的程序程序完成對測試板的調試;根據測試平臺用于對測試的外圍焊接;根據電路圖在軟件上畫出LN9361的電路圖與典型應用電路,使其輸出電壓為18-50,根據引腳數量等等來確定電荷泵的工作范圍以及電學特性。使用我們用程序編寫出的代碼來用ST8200的軟件對畫出的電路來進行相應的測試,在確保電路圖與編程進行多次修改沒有錯誤時對電荷泵進行完整測試。1.3器件的選擇芯片:LN9361-C(低噪聲固定頻率,輸出電流:300mA,300kHz開關頻率,固定的5V±2.5%輸出,VIN范圍:2.7Vto5.0V,自動軟啟動減小涌入電流,無需外部電感,關斷時Icc<1uA)。芯片檢測:STS8200測試平臺(華峰公司出品,測試準確度高,操作簡單)PADS作圖軟件:主要用PADSLayout軟件來對電路圖進行電路繪畫。軟件:C++軟件(可用C語言編寫,相對簡單,對編程的程序有一定程度的了解與學習)。焊接電路所需的焊接頭,剪線鉗等等。1.4系統設計的總體思路(1)查找資料(2)了解STS8200測試平臺使用(3)用C++軟件進行編寫程序(4)PADS確定測試的電路圖(5)在外圍板測試(6)對現有的電路進行合理的改動與焊接(7)進行調試完成設計。2升壓電荷泵芯片測試總體方案設計2.1完成相對應的程序編寫運用C++軟件編寫出相對應的程序代碼使我們進行測試使用的STS8200機器能正常運行,并且可以得出我們想要得出的數據。2.2完成相對應的測試板用PADS軟件將電路中所需要的電路連接線,電容電阻與繼電器,插槽,芯片的各個引腳進行連接,在確保電路沒有出現問題的前提下在STS8200測試平臺中可以準確無誤的進行相關的測試。2.3了解STS8200的原理與使用流程我們用來測試的機器名叫STS8200的測試機臺,在手動測試之前必須要對其原理有一定的了解并且可以學會如何使用STS8200測試平臺來對我們上一點所焊制的測試板進行準確的測試。2.4根據焊接的外圍測試板和編寫的程序完成對芯片的測試根據PADS的繪畫的測試板可以用電烙鐵焊出實物板,運用實物板子與編寫的程序代碼來進行芯片的相關測試并且得到我們所需要的各種測試數據,將數據進行統一總結后就可以結束相關的測試了。2.5在上述基礎上,完成相關畢業設計論文在上述所有的條件都完成之后,我們就可以開始論文的寫作了,寫作主要圍繞著以上幾點以及相關的拓展來進行寫作,在指導老師幫助下完成相關的畢業設計的論文。3PADS所需整體電路設計3.1總體電路設計本設計以PADS畫圖為基礎,加上焊接以及各種程序編寫,硬件的設計圖如下圖所示。圖3.1硬件設計圖該電路圖由2個1μ法的電容與一個4.7μ法的電容構成的,開始時我采用的是2個10μ法的電容進行電路圖的設計,但是在后面的測試中我發現無法采用10μ法的電路,因為電容太大會將電路燒壞,無法進行模板連接,再后來我經過多次減小測試,發現1μ法的電容在進行測試與繪畫時剛好可以測出合適的數據,所以我就改用1μ法的電容,第二個電容采用剛開始采用3μ法的電容,在測試后發現電容太小,進行相關測試時數據太小,容易出現誤差,取平均值后各個平均值相差會比較大,所以需要增加電容大小,在經過多次的測試之后我采用了4.7μ法的電容,不選5μ法電容原因是在進行電路表測試校準時電路表盤的最大值為4.7μ法,如果選擇5μ法可能會將電路的儀表盤的指針給打壞,所以我選擇使用了4.7μ法的電容。此電路圖在進行繪畫與焊接時采用了同時測量2塊芯片的方法來進行相關的測試,這會使相關的測試任務變得復雜,在焊接時會焊接2個相同的電路并將其放在一塊電路板上,這也會大大加大焊接的難度。3.2電路圖的選擇3.2.1PADS電路圖繪畫圖3.2.1PADS所需電路圖圖3.2.2芯片與電容之間的連線3.2.3LN9361-C電荷泵芯片圖4成品引腳信息示意圖3.2.4引腳功能說明:封裝形式SOT23-5L引腳名稱引腳功能定義引腳編號1VOUT輸出端2GND接地端3CE使能端4CP-Fly電容一端5VIN電容6CP+Fly電容一端圖5該芯片常用的引腳設置與訂購信息序號元器件名稱元器件代號及特征值特征說明1輸入電容C14.7uF注意耐壓,要求耐壓10V以上。2輸出電容C222uF注意耐壓,要求耐壓10V以上。3電感L2.2uH貼片電感圖5.1制版關鍵元器件特征說明3.2.5插槽的引腳該插槽擁有64條引腳,采用雙列直插式封裝,如下圖3.3.1所示。圖6引腳分布3.2.6PCB封裝與器件畢業設計所用到的封裝程序與封裝器件,如圖圖7PCB封裝編輯器圖8需要進行封裝的芯片LN9361圖9封裝的電容圖10封裝的繼電器圖11芯片的封裝4編程部分設計4.1主測試方案說明表序號No測試參數TestItem測試說明備注1ISDC1電容斷開,VIN=3.3,VCE=0V;測試電源電流2IQVIN=VCE=3.3V;測試電源電流4VOUTVIN=VCE=3.3V,Iout=1mA;測試輸出電壓7VCEHVIN=3.3V,Iout=1mA,VCE從0V突變到1.1V,測量輸出端電壓8VCELVCE再從1.1V突變到0.3V,測量輸出端電壓4.2需要測試的數據序號No測試參數TestItem測試條件TestConditions判斷值Limit單位下限上限1關斷電流ISDVIN=3.3V,VCE=0V01UA2靜態電流IQ(110)VIN=VCE=3.3V,Iout=0200480UA3輸出電壓VOUTVIN=VCE=3.3V,Iout=1mA4.8755.125V4VCEH(1.1)VIN=3.3V,Iout=1mA,VCE從0V突變到1.2V,測量輸出端電壓4V5VCEL(0.2V)VCE再從1.1V突變到0.3V,測量輸出端電壓0.3V注:遵循5.0測試規范4.3具體代碼分析SITENUM2為在你的測試下同時測幾顆所需要的芯片。這一段進行定義為在測試時你的芯片VDD端口連到了插槽的0端口,CE端口連接到了1端口,VO連接到2端口,CBIT為測試器上的板卡,有128個板卡。這是表示測試2個芯片[2]表示為2個數組{0.0}表示初始的數組為0,int為定義與賦值。代碼中主要運用為SITE有101234567-1,并且把0-7這幾個物理通道給site1使用,把8-15這幾個通道給site2使用,-1為結束符。圖中為測試的數據,CE、V0、VDD,其中10V為電壓表的最大電壓量程,100MA為機器的最大電流的量程。delay為延時符號,cbit為控制繼電器符號。圖中數字7,9,38,40的意思是用于開關這幾個繼電器的控制端口,-500e-6的意思為測試機內部抽電流500μA,FOVI取2V,1mA。(5,5)的意思為測5次數據,每次5us,延遲為3s。最后兩句的意思則是獲取測量結果,然后賦值反饋并顯示出測試結果。這個操作可以用來進行將繼電器進行歸零,方便于下次的測試。最后在進行一次數據的測試,比對一下測試的結果,防止機器問題出現數據的誤差。4.4編寫中遇到的問題對于C++軟件的使用,在平時的學習過程中已經有了很好的掌握,所以在運用該軟件進行程序的編寫的時候,基礎的部分比較容易編寫。在編寫代碼與程序的時候,我發現自己對于很多代碼并沒有太多的接觸,由于是第一次編寫該類型的代碼,對于這個程序編寫的經驗幾乎為0,于是經過我不斷的查閱書籍并詢問了相關的老師之后我對這個代碼有了一些了解,再后來在網上查看了一些視頻教學后準備充分后才進行頻率的編寫。在了解了相關的問題之后,我開始了基礎的編寫練習,由于并不知道該怎么編寫代碼以完成該功能的實現,我對網上的代碼進行了考量后編寫完成了這一段代碼,并經過手邊的實物來對這個代碼進行了一個簡單的考察,在考察后發現錯誤地方很多并且特別明顯,但表示出來的錯誤大部分與繼電器的代碼有關,由此我仔細的觀看了很多關于編程的手冊,主要觀看的便是繼電器代碼相關知識,在觀看后我發現我在實驗完成后并沒有將繼電器清零,這就導致了我在這次編碼中有了一部錯、步步錯的致命原因。在對于輸出電壓代碼進行編寫時也有一些的困難,雖然在大學課程中學過這種相關的代碼,但由于思考問題的不到位以及很多時候我沒有對整體的代碼操作進行一個好的思考,導致繼電器在上一個開啟代碼后,在下一個需要關閉的代碼時依舊在開啟,導致了很多波的錯誤。這些錯誤普遍出現在代碼編寫的過程中或者在進行測試的過程中,在最后還是通過努力將他們一一修改了過來。
5PADS繪圖5.1PADS軟件介紹PADS是一款制作PCB板的軟件。PADS包括PADSLogic、PADSLayout和PADSRouter。在我們要學習軟件知識中我們需要用到的是PADSLayout的軟件,該軟件適用于我們畫出合適的電路圖。PADSLayout(PowerPCB)提供了與其他PCB設計軟件、CAM加工軟件、機械設計軟件的接口(如下圖所示),方便了不同設計環境下的數據轉換和傳遞工作。所用的PADS的功能Shell:軟件基本操作環境(圖形界面),支持不超過任意規模的復雜PCB設計;PCBEditor:基本PCB設計模塊,包括手工布局布線、設計規則校驗(DRC)、手工敷銅、工程修改命令(ECO)、焊盤及過孔庫編輯、Gerber數據輸出等功能;LibraryModule:元器件庫管理模塊,支持對庫文件的添加、刪除,以及對庫中元器件封裝符號的添加、刪除、編輯等操作,支持從PCB文件創建庫文件的功能;5.2PADS模板電路圖5.2.1繪畫系統圖5.2.1PCB封裝編輯器封裝操作圖5.2.2封裝元器件進行布局操作5.2.2元器件間連接與繪畫圖5.2.2PADS編程及相關測試模板手繪電路圖本圖是我用來測試我接下來所需要測試的編程以及元器件是否可以完美運行所用的測試圖,該圖可以進行多次的修改以及多次的測試,因為會用測試表來測試,所以不會擔心機器是否會因為電路損壞或者STS機器發生故障。圖中左邊器件為64插槽的引腳,中間的小型器件為芯片,該芯片有6個引腳,連接2個繼電器,繼電器主要連接插槽的接地端以及其他各種端口,電容有3個,分別為1μ和4.7μ的電容,也可以直接連接插槽的端口,也可以與繼電器進行相連,主要作用為平衡電壓,過小則會燒壞機器,過大則數據無法測出。在繪畫的過程中藍線為bottom層,為底層的線,在繪畫模板的過程中bottom層的藍線是無法互相連接的,紅色的為top層,也就是頂層,同理,紅線與紅線之間也是無法相互連接的,當電路的連線會進行相連時,要將電路的top層與bottom層相互的分開,連線的角不能為90°的直角,必須進行拐角的操作,這樣做的目的是為了消除繪畫中的誤差,所以我采用了每根線都進行拐角的操作。如果頂層紅線必須要相連無法避免的時候,我們也可以在線的中間增加一個焊盤,在焊盤處可以改變連線的層分布,這樣可以將線畫的比較緊湊,較為美觀。圖5.2.3總體電路圖的繪畫與元器件之間的布線如圖所示,這是我的繪畫的總體測試電路圖,該圖由2個64格插槽、4個1μ法的電容、2個4.7μ法的電容、4個繼電器,以及2個芯片構成的。5.3PADS模板測試調試在進行多次繪畫之后,我就可以對我需要測試的圖片開始進行調試,首先要觀察運行的情況是否正常,沒有出現電路短路,元器件繪畫失誤,各端口沒有連接正常,頂(底)層的線與頂(底)層的線是否出現了相交,電容是否采用正確,繼電器的各個引腳在繪畫的過程中是否正確,接地端是否正常接地,電容正負極是否出現了短接,當這些全部都沒有問題的時候,那電路就可以完美的運行,標記著模板電路調試成功,就可以進行下一步焊接模板的操作。5.4PADS繪圖中出現的問題在進行PADS繪畫的操作時我發現了自己的很多問題,由于對該軟件并沒有了解,所以在剛開始的時候我都是靠著老師對我的一步一步慢慢的教學中才了解了每一步需要的功能,包括庫的使用以及各種原件的布局在后續自己的繪畫中才慢慢的開始熟練,后來在用PCB封裝編輯器的時候發現自己在封裝時總是要有或多或少大大小小的錯誤,比如在庫中找不到已經封裝的元器件,在焊孔中沒有發現所需要的尺寸與大小,進行焊孔移動時沒有找到合適的位置導致元器件左右焊孔沒有達到對稱,給后續的布線造成了很大的困難。在各種元器件畫好之后我們會進行一個完整的布線以及各種元器件之間的相連,這種布線由于線路之間會有交匯導致畫完之后電路交叉在一起無法判斷頂層或者底層電路,這種原因導致我們在完成之后由于布線問題必須得重新進行布局與繪畫,被這個問題困擾很久之后老師給了我們一個非常完美的解決辦法,那就是每當兩根布線快要接觸時利用一個焊孔來將布的線進行一個頂層與底層之間的交換,這樣就算布線相交也是沒有關系的。在繪畫64管腳的插槽時也會有一些錯誤發生,比如兩個管腳焊反了,排腳焊接時出現了一些,明顯的錯誤,在經過多次的測試以及修改之后我才發現了這些很不起眼的錯誤并且將其進行了改正。在繪畫雙芯片模板電路圖時更是如此,一不小心就容易發生很細微的失誤,只要有了失誤,在接下來的很多步驟中都會有著或多或少的影響,所以只能一次又一次的檢查,一步一步的進行檢查與調試,在這種過程中盡量做到一個小的問題都不會出現。在解決了這一系列的錯誤之后,我對電路圖進行了測試,發現能夠實現預期的效果,從而完成了本次實驗。
6實物測試結果6.1第一次測試代碼實物圖與作用圖6.1第一次制作的板子模板圖中白色的為64個端口的插槽,繼電器與芯片的線路會在上面進行統一的焊接,有接地端,FOVI端、FPVI端、CBIT端。黃色的為需要進行連接的3個電容,兩個與繼電器進行連接,一個與芯片進行連接,綠色的為芯片要焊接在上面的芯片板,在芯片板上的為所需要焊接的芯片。這次的模板是用來進行一個代碼的修正與測試,因為直接用做好的板子進行測試的話可能會造成測試機器的損壞,所以我們提前做了這個模板。就算壞掉也可以進行第二次的修正,再經過一次次的失敗之后我會確定最終的測試代碼與最終的測試方法,重新焊出我所需要的板子,進行完美的測試與數據記載。6.1.1第二次測試模板實物圖圖6.2第二次測試失敗模板在這一次的測試的模板焊制中,我發現了自己很嚴重的錯誤,在即將焊制完成時發現焊接點出現了接觸不靈,VOUT端的電路在用電路表測試時無法顯示數據,線路被焊鐵燒壞,電容正負極無法與繼電器相連等問題,這種模板無法進入機器進行測試,所以我在思考之后決定重新焊制一個相同的模板,減少電路的損壞,盡可能做到數據的完美,也盡可能保護機器不被損毀。圖6.2.1成功進行第三次焊制的模板在進行了2次的失敗之后,我完成了第三次的模板焊接,這個模板由2個64管腳的插槽,4個繼電器托板與繼電器,4個1μ法的電容與2個4.7μ法的電容進行電路板的焊制,芯片的VOUT端首先接入繼電器,再由繼電器連接到插槽的CBIT38端口,1μ法的電容連接到繼電器第三腳,芯片的VIN端口連接到FOVI_FH8的端口,第二個繼電器是由繼電器的+5v與-5v的端口連接到第二端口,在由第二端口轉入第一個繼電器的二端口。這個版本的模板可以進行完美的數據測試以及對各種電路的保護。6.1.2正式進行模板測試圖6.2.2STS測試機器所用的測試紐帶圖圖6.2.3將芯片與STS測試機器進行相連圖6.2測試所用的機器圖6.2STS8200測試機臺產品特點:-主機柜由兩個插件箱組成,每插件箱支持13個插槽,總共最多支持26個插槽。-針對各類模擬,電源管理,信號鏈產品測試。-全浮動,多通道的V/I源,每路16位的驅動與測量分辨率。-具備高壓或大功率的選項,單通道1KV,浮動高壓源可疊加到2KV。-具備交流源表及任意波形發生器及數字化儀,支持音頻測試。-多通道的高精度時間測量單元。-最多32路的數字通道,并支持多種數字通訊協議。-圖形化調試工具。-支持并行測試模式,支持乒乓模式及TWIN模式;支持分站并發測試模式。-增加測試頭,可擴展為混合信號測試系統。STS8200軟件使用的模塊STS8200軟件的操作界面主要由以下程序及模塊組成:control.exe――系統控制中心Testui.exe――測試操作界面PGSEdit.dll――程序編輯工具Datalog.dll――數據保存模塊check.dll――自檢模塊DataAnalyse.exe――數據轉換,分析及處理STSCAL.exe――校準工具StsDebug.exe――調試工具此外還有一些與以上模塊相關的庫、配置文件及系統的硬件模塊驅動程序,這些共同組成了一個完整的測試系統軟件。圖6.2.1軟件測試平臺6.3測試過程圖6.3.1STS測試機器的控制平臺這是STS測試機器的總控制平臺,工作的站點是工作站A,我們是在工作站A中隊我們需要測試的芯片進行測試,自檢則是機器用來檢測自己的程序是否會出現一定的問題,通過自檢來進行相關的檢測,避免出現危險情況的發生,校準則是對我們數據進行一次次的檢測,去掉相關可能由于錯誤原因出現的數據,對數據進行準確檢查。第二欄為開發與開發所需要的工具,我們在測試過程中不會需要,第三個則為STS機器的管理系統,可以進行系統的設置,比如固定測試次數,固定測試時間等等。圖6.3.2工作站打開后顯示畫面這是我們所要進行的第一步,打開STS8200平臺,點擊工作站A,這時會出現讓我們進行選擇的芯片,我們所做的芯片叫LN9361的芯片,這時會出現讓我們進行選擇的文件,我們選擇LN9361芯片,這就是將芯片放入了該機器的測試系統之中,然后我們就可以開始進行下一步的操作。圖6.3.3工作站工作圖這是我們要進行的第二步,打開了工作站與我們的芯片開始進行測試的畫面,點擊裝載按鈕,點擊之后就可以將芯片的編程進行裝載,此時我們就可以用到當時第一次模板時所修改過多次的編程,之后圓球的燈會亮起,如果是錯誤則為紅色的燈,正確則為綠色的燈。圖6.3.4編程無錯圖這是我們要進行的第三步,確認我的編程運用在我的芯片測試中時是沒有錯誤的,圖中最后一行的英文的意思是,這一個編程是可以建立的,一個建立與運行編程的成功,0個運行與編程上的錯誤,0個跳過的程序。這表示我們的編程是沒有錯誤的,可以完美的放在我的測試中進行相關任務的完成。圖6.3.5開始進行測試這是我們要進行的第四步,在裝載完程序以及確認我的編程沒有出現錯誤時,我們就會進行到如圖所示的步驟,圖中的圓球表示為綠色則為可以開始進行測試的相關工作了,這時我們就要選擇是進行單次的測試還是進行自動測試了,第一次我們要進行單次的測試,如果數據出來都沒有問題并出現P正確符號的話,我們就可以開始進行自動測試并且對測試的數據進行收集整理了,如果測試數據出現F錯誤字樣,那么我們就不能進行自動測試,因為輕則可能會燒壞主板,重則就會燒壞我們的測試機器。圖6.3.6測試結果與數據無誤圖這是我們要進行的最后一步,在圖中我們可以看出出現了P的字樣,這表示我們所焊接的模板左右兩個芯片都沒有損壞,電路完整,下方則是我們所要進行測試的各項數據,其中VOC1為VOUT的數據,VOC2,VOD1,VOD2為關斷電流,靜態電流與VCEH。我需要取的就是這些數據近10個。在這兩次的實驗中我對芯片進行了相關的測試,在經過一系列的相關測試后我對我的電路進行了一次次測試數據的統計,數據圖如下圖表1所示:SITE_NUMPASSFGOS_VDDOS_CEVOUTIQISDVCEHVCELUnitVVVUAUAVVLimitL-0.900-0.9004.875200.000-5.0001.100LimitU-0.200-0.2005.125480.0001.0000.3001True-0.495-0.4374.989404.1180.0154.987-0.5022True-0.498-0.4405.123443.8450.0055.120-0.5041True-0.495-0.4364.988394.775-0.0044.988-0.5022True-0.498-0.4405.120443.7270.0185.118-0.5041True-0.495-0.4364.987398.982-0.0014.988-0.5022True-0.498-0.4405.123443.0550.0025.112-0.5041True-0.495-0.4364.988396.384-0.0044.989-0.5022True-0.498-0.4405.121442.2410.0055.114-0.5041True-0.495-0.4364.987399.053-0.0044.988-0.5022True-0.498-0.4405.121443.6180.0275.121-0.5041True-0.495-0.4364.989406.346-0.0074.989-0.5012True-0.498-0.4405.121442.2470.0085.125-0.5041True-0.495-0.4364.987403.6640.0084.987-0.5012True-0.498-0.4405.120441.8340.0115.121-0.5041True-0.495-0.4364.986406.7970.0054.987-0.5012True-0.498-0.4405.121442.6670.0085.115-0.5041True-0.495-0.4364.988396.1820.0184.987-0.5012True-0.498-0.4405.121442.6670.0145.122-0.5041True-0.495-0.4364.986395.0030.0274.986-0.5012True-0.498-0.4405.119442.3280.0025.106-0.5041True-0.495-0.4364.987399.324-0.0074.988-0.5012True-0.498-0.4405.121441.6690.0115.126-0.5041True-0.495-0.4364.987401.838-0.0074.986-0.5012True-0.498-0.4405.116441.1590.0275.117-0.5041True-0.495-0.4364.990397.0500.0124.986-0.5012True-0.497-0.4405.114442.2720.0055.117-0.5041True-0.495-0.4364.990398.6860.0084.987-0.5012True-0.497-0.4405.113442.5860.0115.103-0.5041True-0.495-0.4364.988407.4820.0124.987-0.5012True-0.497-0.4405.116443.4470.0185.105-0.5031True-0.495-0.4364.989395.8520.0084.987-0.5012True-0.497-0.4405.116441.719-0.0075.111-0.5031True-0.495-0.4364.987401.396-0.0104.986-0.5012True-0.497-0.4405.112441.4390.0215.128-0.5041True-0.495-0.4364.987401.290-0.0014.987-0.5012True-0.497-0.4405.115441.8650.0305.126-0.5041True-0.495-0.4364.988398.139-0.0164.986-0.5012True-0.497-0.4405.112442.9870.0085.091-0.5031True-0.495-0.4364.987403.459-0.0044.985-0.5012True-0.497-0.4405.116441.8430.0335.105-0.5041True-0.495-0.4364.988394.7040.0084.989-0.5012True-0.497-0.4405.113442.7070.0025.130-0.5031True-0.495-0.4364.987401.3520.0054.988-0.5012True-0.497-0.4405.117441.7190.0085.110-0.5031True-0.495-0.4364.988407.236-0.0134.988-0.5012True-0.497-0.4405.112442.0230.0115.133-0.5031True-0.495-0.4364.986402.1150.0184.990-0.5012True-0.497-0.4405.117442.1260.0185.128-0.5031True-0.494-0.4364.987403.1790.0024.988-0.5012True-0.497-0.4405.116441.420-0.0015.097-0.5031True-0.494-0.4364.987400.671-0.0104.986-0.5012True-0.497-0.4405.116441.2770.0115.120-0.5031True-0.494-0.4364.987401.4490.0124.988-0.5012True-0.497-0.4395.120443.4940.0185.100-0.5031True-0.494-0.4364.988403.0730.0084.985-0.5012True-0.497-0.4395.118441.8830.0115.119-0.5031True-0.494-0.4364.988400.357-0.0074.987-0.5012True-0.497-0.4395.119442.6110.0245.115-0.5031True-0.494-0.4364.986398.8640.0124.988-0.5012True-0.497-0.4395.116440.9510.0085.105-0.5031True-0.494-0.4364.986400.068-0.0104.987-0.5012True-0.497-0.4395.114442.5610.0185.132-0.5031True-0.494-0.4364.987399.8750.0184.986-0.5012True-0.497-0.4395.115440.8920.0085.133-0.5031True-0.494-0.4364.985398.5460.0054.986-0.5012True-0.497-0.4395.111441.9860.0145.135-0.5031True-0.494-0.4364.988401.4210.0124.986-0.5012True-0.497-0.4395.115442.8440.0025.108-0.5031True-0.494-0.4354.987401.642-0.0044.988-0.5012True-0.497-0.4395.114441.7960.0115.120-0.5031True-0.494-0.4364.986397.6500.0024.988-0.5012True-0.497-0.4395.116442.4300.0245.123-0.5031True-0.494-0.4354.986403.515-0.0014.986-0.5012True-0.497-0.4395.111442.5300.0115.097-0.5031True-0.494-0.4354.986394.4950.0244.989-0.5012True-0.497-0.4395.117442.6360.0055.122-0.5031True-0.494-0.4354.986397.4730.0084.983-0.5012True-0.497-0.4395.118442.2500.0215.101-0.5031True-0.494-0.4354.988396.431-0.0164.984-0.5012True-0.497-0.4395.111444.0340.0145.109-0.5031True-0.494-0.4354.986400.0430.0214.985-0.5012True-0.497-0.4395.110441.4540.0185.109-0.5031True-0.494-0.4354.987403.789-0.0104.987-0.5012True-0.497-0.4395.113441.6040.0055.120-0.5031True-0.494-0.4354.987398.4750.0024.984-0.5012True-0.497-0.4395.113441.8770.0245.126-0.5031True-0.494-0.4354.985396.1130.0084.987-0.5012True-0.497-0.4395.109441.4420.0185.113-0.5031True-0.494-0.4354.987399.010-0.0074.986-0.5012True-0.497-0.4395.104441.6970.0245.111-0.5031True-0.494-0.4354.987401.4460.0244.985-0.5002True-0.496-0.4395.107440.4530.0185.106-0.5031True-0.494-0.4354.986399.7810.0054.987-0.5002True-0.497-0.4395.108442.0420.0025.126-0.5031True-0.494-0.4354.987402.5410.0274.985-0.5012True-0.496-0.4395.105442.4680.0145.088-0.5031True-0.494-0.4354.987406.6410.0084.989-0.5002True-0.496-0.4395.112441.687-0.0045.111-0.5031True-0.494-0.4354.987401.2310.0214.985-0.5012True-0.496-0.4395.102442.4060.0085.111-0.5031True-0.494-0.4354.985400.0640.0244.987-0.5002True-0.496-0.4395.097442.8840.0245.123-0.5031True-0.494-0.4354.986405.3070.0024.987-0.5002True-0.496-0.4395.102441.2520.0185.097-0.5031True-0.494-0.4354.988407.8490.0054.986-0.5002True-0.496-0.4395.106442.0420.0055.084-0.5031True-0.494-0.4354.987401.0570.0024.987-0.5002True-0.496-0.4395.109441.8060.0185.083-0.5031True-0.494-0.4354.987405.5430.0024.987-0.5002True-0.496-0.4395.103442.9220.0085.097-0.5031True-0.494-0.4354.988397.8340.0054.986-0.5002True-0.496-0.4395.102442.0640.0245.119-0.5021True-0.494-0.4354.988406.8870.0124.988-0.5002True-0.496-0.4395.100442.0200.0025.098-0.5031True-0.494-0.4354.986393.1550.0124.987-0.5002True-0.496-0.4395.098441.2520.0115.127-0.5031True-0.494-0.4354.986386.6800.0214.98
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