PLC控制自動洗車機系統的核心設計案例我們主要講述用pic來控制其最核心的部分1.1PLC控制系統的概述1.1.1PLC的特點1）使用方便，編程簡單不需要計算機知識就可以采用簡明的邏輯圖和梯形圖等編程語言，所以在調試上會更加容易，從而使系統設計周期更加簡短。2）維護便捷，容易改造因為控制設備外部的接線較少，使控制系統設計和建造周期有很大程度的減少。設備經過改變系統就能使生產過程變動。小規格、多種類的生產場合也更加適合PIC來控制。3）簡單易學，受一定基礎學生歡迎PLC接口容易，編程語言簡明能使學生接受。梯形圖更加簡明直觀，所以在繼電器對電路的控制系統功能中需要運用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以實現。為不熟悉控制電路和匯編語言的學生只需應用計算機就可以來對PLC進行控制。1.1.2應用PLC控制其的優勢自動洗車機的運行是一個復雜的過程，為了實現安全、便捷、可靠和機電一體化設備運行，該自動洗車機采用PLC控制，是一種對小型轎車洗滌、清潔、烘干的機電一體化設備，可以節省人力、水資源，清潔車輛，對城市起到綠化和減少污染環境的作用。PLC設備具有穩定性能高，抗干擾能力強；整體配套齊全，基本功能完善，耐用性強；系統的維護便捷，容易改造；以及體積小，重量輕，能耗低等特點。1.2應用PLC對洗車機進行控制的要求用PLC的有關專業知識綜合系統設計一個自動智能洗衣機的操控管理體系，這個體系需符合如下需求：1）第一步按一下開啟按鍵，洗車機設備總體開始朝右側移，噴水機器設備開始噴水后接下來刷子開始運行工作刷洗。2）洗車機設備朝右側移動到達右作用極限位控制開關之后，逐步開始朝向向左移動動，噴水及刷子不斷運行工作。3）洗車機設備向左移動到達左作用極限之后，接下來開始朝右側移動，噴水以及刷子暫停運行工作，清洗機開始運行工作噴灑清洗化學試劑。4）洗車機設備向右移動到右作用極限的時候，洗車機設備開始向左移動，清洗機器設備不斷噴灑清潔衛生化學試劑。5）洗車機設備向左移動到左作用極限的時候，開始朝右側移動，清洗機器設備暫停運行工作使清潔衛生化學試劑暫停噴灑，把洗車機設備朝右側移動3s后暫停，刷子開始運行工作洗刷。6）刷子開始運行工作至洗刷5s暫停，洗車機設備不斷朝右側移動3s，刷子不斷開始運行工作洗刷至5s暫停，洗車機設備不斷朝右側移動，到右作用極限控制開關后暫停，之后往向左移動。7）重復多次上面第6步，向左移動到達左作用極限控制開關暫停。8）洗車機設備往向右移動，風機設備機器設備運行工作把車風干，遇到右作用極限控制開關的時候，洗車機設備往向左移動，一直到遇到左作用極限控制開關，重復多次2次運行動作。洗車整套處理過程實現了。開啟燈熄滅。9）如果洗車機設備正在運行動作時產生停電或者問題故障，則問題故障全面排除后心須運用原點自動復位，把洗車機設備自動復位到原點，才可以做洗車全工作流程的運行動作，洗衣車機往向左移動，當洗車機設備到達左作用極限控制開關的時候，原點自動復位燈亮起，代表洗車機設備實現了自動復位運行動作1.3自動洗車機的控制系統1.1.1I/O分配表表1.1I/O分配表自動輸入儲存地址號數據信號名字自動輸入儲存地址號數據信號名字X0左限位控制開關SQ1Y0洗車機設備向左移動KM1X1右限位控制開關SQ2Y1洗車機設備向右移動KMX2開啟控制開關SB1Y2噴水機灑水KM3X3暫停控制開關SB2Y3清洗化學試劑操作控制KM4X4自動復位按鍵SB3Y4刷子操作控制KM5Y5風機設備操作控制KM6YYY6動啟指示信號燈HL1YYY7位自動復位指示信號燈HL21.1.2工作原理表1.2元器件工作表代表符號設備器件主要用途M1機動設備1操作控制洗車機設備左向右移動動M2機動設備2噴水提升泵噴水M3機動設備3洗滌化學試劑洗滌M4機動設備4刷子洗刷M5機動設備5風機設備吹風KM1繼電器設備1關閉、切斷電機設備1的正轉KM2繼電器設備2關閉、切斷電機設備1的反轉KM3繼電器設備3關閉、切斷電機設備2的正轉KM4繼電器設備4關閉、切斷電機設備3的正轉KM5繼電器設備5關閉、切斷電機設備4的正轉KM6繼電器設備6關閉、切斷電機設備5的正轉FR1熱繼電器設備1維護電機設備1FR2熱繼電器設備2維護電機設備2FR3熱繼電器設備3維護電機設備3FR4熱繼電器設備4維護電機設備4FR5熱繼電器設備5維護電機設備5FU總斷路控制器設備維護總工作電路QS總工作電路控制開關關閉、切斷總工作電路圖1.1工作原理圖1.1.3I/O接線圖圖1.2I/O接線圖如圖PLC需要5個輸入端分別為啟動按鈕X2、停止按鈕X3、復位按鈕X4、左限位開關X0、右限位開關X1。將PLC的輸出端需要八個，分別來控制洗車機電動機正/反轉接觸器KM1/KM2、噴水電磁閥KM3、噴清潔器電磁閥KM4、刷子電動機接觸器KM5、風扇吹干器接觸器KM6及啟動指示燈HL1、原點復位指示燈HL2。1.1.4元器件清單表1.3元器件清單編號代號名字類型數目1M三相異步機動設備J02?22?4，1.5kw1410rad/min，380.0伏，3.49安52QS低壓隔離防護控制器設備（空氣控制開關）DZ47?3P13FR熱繼電器設備JR36?2054CPUPLC運算處理器設備CPU22215KM交流接觸設備CJX2?0966SB按鍵LAY827SQ行程控制開關LXK228FU熔斷控制器設備RT16?2039L金屬導線多種10AC交流工作電源220.0V11.4PLC控制洗車機的工作原理1.4.1主流程洗車右移啟動洗車右移啟動N停止是否存在Y3S?停止故障？Y洗車停止右移，刷子洗刷N洗車停止右移，刷子洗刷啟動指示燈亮啟動指示燈亮N5S?復位NY復位右極限？N右極限？洗車右移，噴水，刷子洗刷Y洗車右移，噴水，刷子洗刷洗車左移洗車左移N右極限？N3S？洗車左移，噴水，刷子洗刷Y洗車左移，噴水，刷子洗刷洗車停止左移，刷子洗刷洗車停止左移，刷子洗刷NN左極限？5S？YY洗車右移，噴灑清洗劑N洗車右移，噴灑清洗劑左極限？洗車右移，風機吹風NY洗車右移，風機吹風右極限？Y洗車左移，噴灑清洗劑N洗車左移，噴灑清洗劑右極限？洗車左移，風機吹風NY洗車左移，風機吹風左極限？YN左極限？YN洗車結束，啟動指示燈熄滅吹風3次？洗車結束，啟動指示燈熄滅工作流程表明：洗車機設備需求有啟、暫停、自動復位作用功能，因此綜合系統設計時要求3個自動輸入口自動輸入數據信號。假如運用本設計方案，開啟應用程序之后，按一下開啟按鍵，開啟指示信號燈亮，代表自動智能洗車機設備早已開啟；洗車機設備向右移動，噴水機器設備噴水，刷子開始洗刷，一直到達右作用極限，之后之后以這類運動模式運動，一直到達左作用極限；到達左作用極限之后，計數控制器C2運行動作，刷子暫停運行動作，洗車機設備向右移動，風機設備機器設備運行動作，到達右作用極限之后，洗車機設備向左移動，風機設備機器設備不斷運行動作一直到達左作用極限，這么重復多次2次運行動作之后，計數控制器C3運行動作，風機設備暫停，洗車實現了，開啟燈熄滅。1.4.2梯形圖停止按鈕X3未斷開，洗車機左側限位C3未達到5次的情況下，點擊啟動開關X2，則洗車機開始自動運行，運行標志位M0通電。當洗車機位置未在左限時，左限標志位M1斷電，點擊復位按鈕X4，則洗車機開始執行復位程序。在執行復位程序M3或執行復位程序M0時，復位指示燈Y0亮起。當左限位感應器X0動作時，洗車機到達左限位。當右限位感應器X1亮起，洗車機到達右限位。當在啟動或復位的情況下，左限位碰觸持續亮3S，毛刷未啟動，洗車機未在左限位，左側極限位計數兩次未達到3次，洗車機未向右運行情況下，洗車機向左運行。在啟動或復位的情況下，右極限感應器X1或洗車機向左運行Y0，洗車機未到達左限位M1，左極限計數未達到兩次C1或左極限計數未達到三次C2，洗車機未向右運行Y1情況都滿足，此時洗車機向左側運行Y0。在自動運行M0時，啟動指示燈Y6亮起。當左極限計數T0未達到三次并持續三秒，右極限計數C1達到兩次，毛刷Y4未運行，洗車機未到達右限位M2，左極限計數C2未達到3次，洗車機未向左運行Y0，此時洗車機向右運行Y1。在自動運行時M0，左極限X0 閉合，洗車機未到達右限位M2.左極限計數未達到兩次或達到三次，洗車機未向左運行Y0，此時洗車機向右運行Y1.當洗車機在右行Y1或左行Y0，左極限計數未到達1次，噴水器Y2開始動作。當洗車機左行Y0或者右行Y1接通，左極限計數未達到1次和3次時，毛刷Y4開始動作。當左極限計數兩次并持續3秒T0，毛刷Y4動作。在自動運行時M0，左極限信號X0動作，計數器C0.C1.C2.C3開始計數。當洗車機在向右運行Y1或向左運行Y0時，計數器C0達到設定值，計數器C1為達到設定值，此時清洗劑Y3開始噴灑。計數器C2達到設定值，計數器C3未達到設定值時，風機Y5打開。當計數器C1達到設定值，計數器C2未達到設定值時，左極限開始計數。同時在左極限計數定時器T1未達到設定值時，左極限計數定時器T0開始計數。時間為3S。在洗車機向右Y1或向左Y0運行時，左極限計數C0一次滿足，左極限計數器C1未達到設定值時，清洗劑Y3打開，開始噴灑。當左極限計數器C2達到設定值3次，計數器C3未達到計數5次的情況下，風機Y5打開。在計數器C1達到設定值，計數器C2未達到設定值時，當計數器T0達到設定時間時，T1計數器開始計數，時間為5S.當T1計時器未達到設定值時，T0計時器開始計時，時間為3s。1.4.3系統模擬調試當按下X2時，啟動指示燈亮，表示洗車程序已啟動，此時，模擬臺上表示洗車右移、噴水機噴水和刷子洗刷的三個指示燈燈亮；按下開關X1模擬洗車到達右極限，洗車右移指示燈滅，左移指示燈、噴水指示燈、刷子指示燈亮；按下開關X0代表洗車機到達左極限，此時，洗車左移指示燈、噴水指示燈、刷子指示燈均熄滅，噴灑清洗機指示燈和洗車機右移指示燈亮起;按下X1代表洗車機到達右極限，此時洗車機右移指示燈熄滅，洗車左移指示燈亮起。按下開關X0代表洗車機到達左極限、此時洗車電機左移信號滅，右移信號亮起，此時進入一個時間判斷流程，右移3S時間到，洗車機停止右移，梳子開始洗刷，洗刷5S后，判斷是否到達右極限，如果沒有達到右極限，則電機繼續右移，繼續循環該流程。當洗車機碰觸右極限信號后，洗車機開始左移，進入另一個時間判斷流程。左移3S時間到，洗車機停止，刷子開始洗刷，洗刷5S后，判斷是否到達左極限，如果沒有到達左極限，則電機繼續右移，繼續循環該流程。當洗車機電機到達左極限后，洗車機開始右移，風機開始吹風，此時進入第三個時間判斷流程，當碰到右極限后，電機開始左移，風機開始吹風，左移到達左極限后，開始風機吹風。如果吹風次數沒有達到三次，則循環該流程，指