中華人民共和國國家計量技術規范JJF1196—2025機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀校準規范CalibrationSpecificationforSteeringForce-steeringAngleDetectorsforSteeringWheelsofMotorVehicles2025-03-27發布2025-09-27實施國家市場監督管理總局發布JJF1196—2025機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀校準規范CalibrationSpecificationforSteeringForce-steeringAngleDetectorsforSteeringWheelsofMotorVehicles→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→JJF1196—2025→→→→→→→→→→→→→代替JJF1196—2008→→→→→→→→→→→→→檢測分技術委員會主要起草單位:河南省計量測試科學研究院江西省計量測試研究院參加起草單位:上海市計量測試技術研究院石家莊華燕交通科技有限公司上海西派埃自動化儀表工程有限責任公司山東賽格測試儀器有限公司本規范委托全國法制計量管理計量技術委員會機動車檢驗檢測分技術委員會負責解釋本規范主要起草人:張奇峰(河南省計量測試科學研究院)管銳(江西省計量測試研究院)秦國君(河南省計量測試科學研究院)參加起草人:鄭曉曉(上海市計量測試技術研究院)邸建輝(石家莊華燕交通科技有限公司)蔣宇晨(上海西派埃自動化儀表工程有限責任公司)邱峰(山東賽格測試儀器有限公司)Ⅰ引言 1范圍 (1)2引用文件 (1)3術語和計量單位 (1)3.1術語 (1)3.2計量單位 (1)4概述 (1)5計量特性 (2)5.1轉向力(或力矩) (2)5.2轉向角 (2)6校準條件 (2)6.1環境條件 (2)6.2測量標準及其他設備 (2)7校準項目和校準方法 (3)7.1校準前準備 (3)7.2轉向力(或力矩)的校準 (3)7.3轉向角的校準 (5)8校準結果的表達 (6)9復校時間間隔 (6)附錄A砝碼法轉向力(或力矩)校準專用裝置 (7)附錄B測力儀法轉向力(或力矩)校準專用裝置 (8)附錄C扭矩儀法轉向力(或力矩)校準裝置 (9)附錄D常用轉向盤力角儀 (10)附錄E轉向盤力角儀示值誤差的測量不確定度評定示例 (12)附錄F轉向盤力角儀校準記錄參考格式 (18)附錄G機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀證書內頁格式 (20)JJF1196—2025ⅡJJF1059.1《測量不確定度評定與表示》共同構成支撐校準規范制修訂工作的基礎性系列規范。GB/T34592—2017《汽車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀》對汽車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀計量性能提出了相關要求,本規范主要參考了GB/T34592—2017《汽車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀》進行修訂,與JJF1196—2008相比除了編輯性修改外,主要修改如下:—修改了規范名稱,將“機動車方向盤轉向力-轉向角檢測儀”修改為“機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀”;—增加了引言部分(見引言);—增加了引用文件的內容(見第2章);—修改了機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀的轉向力的測量范圍(見5.1.1);—修改了機動車轉向盤轉向力(力矩)的示值誤差要求(見5.1.2);—修改了機動車轉向盤轉向力(力矩)的重復性要求(見5.1.3);—刪除了鑒別力的要求?！薷摹捌啤睘椤皟x器漂移”(見5.1.5、5.2.5);—修改“分度值”為“顯示裝置分辨力”(見5.1.4、5.2.4);—調整了機動車轉向盤轉向角的校準點(見7.2.2);—修改了機動車轉向盤轉向角的示值誤差要求(見5.2.2);—修改了機動車轉向盤轉向角重復性要求(見5.2.3);—修改了轉向力、轉向角的重復性計算方法(見7.1.3、7.2.3);—刪除了校準用器具中的數字多用表;—增加了常用汽車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀(圓盤型、T型)介紹(見附錄D);—增加了機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀轉向角的不確定度評定和機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀轉向力矩的不確定度評定(見附錄E);附錄F);—增加了機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀證書內頁格式(見附錄G)。本規范歷次版本發布情況為:—JJF1196—2008。JJF1196—20251機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀校準規范1范圍本規范適用于機動車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀(又稱機動車方向盤轉向力-轉向角檢測儀,以下簡稱“轉向盤力角儀”)的校準。2引用文件本規范引用了下列文件:JJF1071—2010國家計量校準規范編寫規則GB/T34592—2017汽車轉向盤轉向力-轉向角檢測儀凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本規范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規范。3術語和計量單位GB/T34592—2017界定的及以下術語和定義適用于本規范。3.1術語3.1.1轉向盤轉向力steeringforce操縱轉向盤轉向時,作用在轉向盤外緣的切向力。[來源:GB/T34592—2017,3.1]3.1.2轉向盤轉向力矩steeringtorque操縱轉向盤轉向時,轉向盤轉向力相對于轉軸的力矩。[來源:GB/T34592—2017,3.2]3.1.3轉向盤轉向角steeringangle操縱轉向盤轉向時,轉向盤繞其轉軸的轉動角度。[來源:GB/T34592—2017,3.3]3.2計量單位轉向盤力角儀所使用的計量單位:轉向力:牛〔頓〕(N);轉向力矩:牛〔頓〕米(Nm);轉向角:度(°)。4概述轉向盤力角儀是用來測量汽車、拖拉機和其他輪式車輛轉向盤(方向盤)的操縱力及轉動角度的儀器,通常由機械構件、力(力矩)傳感器、角度傳感器、顯示單元、通信接口、采集系統等部分組成。轉向力(或力矩)通過力(力矩)傳感器輸出電信號,并傳輸給采集系統,經信號處理后,顯示出檢測結果;轉向角通過角度傳感器輸出電信號,并傳輸給采集系統,經信號處理后,顯示出檢測結果。25計量特性5.1轉向力(或力矩)5.1.1顯示裝置分辨力轉向力:不大于1N;轉向力矩:不大于0.2Nm。5.1.2儀器漂移儀表的變化量在10min內不大于2N或0.4Nm。5.1.3測量范圍轉向力:(0~500)N(順時針為正,逆時針為負);轉向力矩:(0~100)Nm。5.1.4示值誤差示值誤差不超過±2%。5.1.5重復性重復性不大于2%。5.2轉向角5.2.1顯示裝置分辨力分辨力不大于1°。5.2.2儀器漂移儀表的變化量在10min內不大于2°。5.2.3測量范圍順、逆時針旋轉均不小于50°(順時針為正、逆時針為負);對用于汽車試驗、并帶有信號輸出端口的轉向盤力角儀應不小于1080°。5.2.4示值誤差示值誤差不超過±2°。5.2.5重復性重復性不大于2°。注:本規范中的計量特性不作為合格性判據,僅供參考。6校準條件6.1環境條件—環境溫度:(0~40)℃;—相對濕度:≤85%。6.2測量標準及其他設備測量標準及其他設備見表1。JJF1196—20253表1測量標準及其他設備序號標準計量器具主要性能指標及要求1砝碼M2等級千克組砝碼(10kg砝碼5個)2測力儀測量范圍為(0~500)N,0.5級3角度測量儀測量范圍:(0°~360°);最大允許誤差:±30'4游標卡尺測量范圍:(0~500)mm;最大允許誤差:±0.05mm5扭矩儀測量范圍為(0~100)Nm,0.5級注:轉向力(力矩)校準需具備1、2和5其中一個,4必備;轉向角校準3必備。7校準項目和校準方法7.1校準前準備按照轉向盤力角儀說明書要求開機預熱,同時對使用的測力儀進行預熱。7.2轉向力(或力矩)的校準7.2.1顯示裝置分辨力給轉向盤力角儀施加轉向力觀測轉向力(力矩)顯示儀表,其顯示示值末位數字一個數碼間隔的量即為顯示裝置的分辨力。7.2.2儀器漂移將轉向力(力矩)調零,觀測10min,每隔5min記錄一次讀數。各次讀數的最大值作為校準量結果。7.2.3示值誤差7.2.3.1轉向力用砝碼校準法校準時,將轉向盤力角儀安裝在校準裝置上,轉向盤力角儀的旋轉平面應處于鉛垂位置(見附錄A)。用測力儀校準法校準時,將轉向盤力角儀安裝在校準裝置上,應保證在校準時測力儀的力作用線處于被校轉向盤力角儀同一旋轉平面,且與被校轉向盤力角儀的盤緣切線方向一致(見附錄B)。分別按照順時針和逆時針旋轉方向分別校準,在每個方向校準前預加載至滿量程3次,同時觀察示值是否滿足測量范圍的要求。取約為滿量程(或實際使用最大量程)的20%、40%、60%、80%、100%的5個點作為轉向力測量點,調零后逐點對轉向盤力角儀加載(在校準的連續加載過程中不得卸載),重復測量3次;按公式(1)分別計算順時針和逆時針旋轉方向相應各點的示值誤差。(1)式中:δF,i—第i(i=1、2、3、4、5)測量點轉向力示值誤差;Xi—第i測量點轉向盤力角儀的3次測量示值的平均值,N;JJF1196—2025Fi—第i測量點加載的標準力值(用砝碼校準時應按照當地重力加速度計算標準力值),N。7.2.3.2轉向力矩a)組合校準用游標卡尺測量轉向盤力角儀(僅限于圓盤式,見附錄D)盤緣兩個相互垂直的直徑D1和D2。按照順時針和逆時針旋轉方向分別校準,在每個方向校準前預加載至滿量程3次,同時觀察示值是否滿足測量范圍的要求。取約為滿量程(或實際使用最大量程)的20%、40%、60%、80%、100%的5個點作為規定的轉向力矩測量點,調零后逐點對轉向盤力角儀加載(在校準的連續加載過程中不得卸載),重復測量3次;按公式(2)分別計算順時針和逆時針旋轉方向相應各點的示值誤差。式中:,i—第i(i=1、2、3、4、5)測量點轉向力矩示值誤差;Mi—第i測量點轉向盤力角儀的3次測量示值的平均值,Nm;fi—第i測量點加載的標準值(用砝碼校準時應按照當地重力加速度算標準力值),N;D1、D2—轉向盤力角儀盤緣兩個相互垂直的直徑,m。b)扭矩儀校準用扭矩儀校準時,被校轉向盤力角儀轉軸應與扭矩儀的傳感器剛性同軸聯接(見附錄C)。按照順時針和逆時針旋轉方向分別校準,在每個方向校準前預加載至滿量程3次,20%、40%、60%、80%、100%的5個點作為轉向力矩測量點逐點對轉向盤力角儀加載力矩(在校準的連續加載過程中不得卸載),重復測量3次,按公式(3)分別計算順時針和逆時針旋轉方向相應各點的示值誤差。(3)式中:Msi—第i測量點加載的標準力矩值,Nm。7.2.4重復性7.2.4.1轉向力在7.2.3.1轉向力示值誤差校準的基礎上,按公式(4)分別計算順時針和逆時針旋轉方向相應各點的重復性。(4)式中:4rF,i—第i(i=1、2、3、4、5)測量點轉向力示值重復性;45Ximax—第i測量點轉向力3次測量示值中的最大值,N;Ximin—第i測量點轉向力3次測量示值中的最小值,N; Xi—第i測量點轉向力3次測量示值的平均值,N;C—極差系數,取1.69。7.2.4.2轉向力矩在7.2.3.2轉向力矩示值誤差校準的基礎上,按公式(5)分別計算順時針和逆時針旋轉方向相應各點的重復性。式中:Mimax—第i測量點轉向力矩3次測量示值中的最大值,Nm;,i—第Mimax—第i測量點轉向力矩3次測量示值中的最大值,Nm;Mimin—第i測量點轉向力矩3次測量示值中的最小值,Nm;Mi—第i測量點轉向力矩3次測量示值的平均值,Nm;C—極差系數,取1.69。7.3轉向角的校準7.3.1顯示裝置分辨力轉動轉向盤力角儀觀察轉向角顯示儀表,其角度顯示末位數字一個數碼間隔的量即為顯示裝置的分辨力。7.3.2儀器漂移將角度顯示調零,觀測10min,每隔5min記錄一次讀數。各次讀數的最大值作為校準量結果。7.3.3示值誤差分別取順時針和逆時針旋轉方向的10°、15°、25°、35°、50°作為測量點,對用于汽車試驗并帶有信號輸出端口的轉向盤力角儀分別取0°、50°、180°、720°、1080°作為測量點,逐點旋轉轉向盤力角儀,分別讀取標準角度測量儀、轉向盤力角儀角度的相應示值,重復測量3次;在旋轉至50°或1080°轉向角測量點時查看其示值是否滿足測量范圍的要求。按公式(6)分別計算順時針和逆時針旋轉方向相應各點的示值誤差。式中:Δαi=αi-βi(6)αi—第i測量點轉向盤力角儀示值的算術平均值(對用于汽車試驗并帶有信號輸出端口的轉向盤力角儀,應將端口輸出信號量按產品說明書給出的轉換 系數轉換為相應的角度值),(°)。βiαi—第i測量點轉向盤力角儀示值的算術平均值(對用于汽車試驗并帶有信號輸出端口的轉向盤力角儀,應將端口輸出信號量按產品說明書給出的轉換 系數轉換為相應的角度值),(°)。βi—第i測量點標準角度測量儀示值,(°)。7.3.4重復性在7.3.2示值誤差校準的基礎上,按公式(7)分別計算順時針和逆時針旋轉方向JJF1196—20256相應各點的重復性。(7)式中:αimax—第i測量點3次測量示值中的最大值,(°);rαi—第i(i=αimax—第i測量點3次測量示值中的最大值,(°);αimin—第i測量點3次測量示值中的最小值,(°);C—極差系數,取1.69。8校準結果的表達轉向盤力角儀校準后出具校準證書,校準證書信息應符合JJF1071—2010中5.12的要求,校準證書內頁格式參照附錄G。轉向盤力角儀示值誤差測量不確定度評定的示例見附錄E。9復校時間間隔轉向盤力角儀復校時間間隔建議一般不超過1年。由于復校時間間隔的長短是由儀器的使用情況、使用者、儀器本身質量等諸多因素所決定的,因此送校單位可根據實際使用情況自主決定復校時間間隔。JJF1196—20257附錄A砝碼法轉向力(或力矩)校準專用裝置砝碼法轉向力(或力矩)校準專用裝置如圖A.1所示。1—被校轉向盤力角儀(圓形);2—轉向盤聯結器;3—被校轉向盤力角儀(拉式);4—角位移傳感器;5—轉向盤式聯結器定位機構;6—專用底座;7—砝碼圖A.1砝碼法校準(及轉向角校準)專用裝置示意圖砝碼法轉向力(或力矩)校準專用裝置結構應滿足以下要求:a)被校轉向盤力角儀安置在專用裝置上,加載最大砝碼時應穩定可靠;其旋轉平面應處于鉛垂位置;b)加載砝碼時,力作用線應處于轉向盤力角儀旋轉平面中,且與轉向盤力角儀盤緣切線方向保持一致。8附錄B測力儀法轉向力(或力矩)校準專用裝置測力儀法轉向力(或力矩)校準專用裝置如圖B.1所示。1—被校轉向盤力角儀(圓形);2—被校轉向盤力角儀(拉式);3—角位移傳感器;4—轉向盤聯結器;5—轉向盤式聯結器定位機構;6—拉力傳感器;7—加力機構;8—專用底座圖B.1測力儀法校準(及轉向角校準)專用裝置示意圖測力儀法轉向力(或力矩)校準專用裝置結構應滿足以下要求:a)被校轉向盤力角儀安置在專用裝置上,加載最大作用力時應穩定可靠,且其旋轉平面不發生偏斜;b)加力作用線應與測力儀一致,并處于轉向盤力角儀旋轉平面中,且處于轉向盤力角儀盤緣切線方向。9附錄C扭矩儀法轉向力(或力矩)校準裝置扭矩儀法轉向力(或力矩)校準裝置如圖C.1所示。1—被校轉向盤力角儀(圓形);2—被校轉向盤力角儀(拉式);3—扭矩傳感器(角位移傳感器);4—轉向盤式聯結器;5—專用底座圖C.1扭矩儀法校準(及轉向角校準)專用裝置示意圖扭矩儀法轉向力(或力矩)校準裝置結構應滿足以下要求:a)被校轉向盤力角儀安置在專用裝置上,加載最大作用扭矩時也應可靠穩定,且加載最大作用扭矩時其旋轉平面不發生偏斜;b)專用裝置應保證被校轉向盤力角儀轉軸與扭矩儀的傳感器剛性同軸聯接,并與轉向盤力角儀旋轉平面垂直。10附錄D常用轉向盤力角儀D.1圓盤型轉向盤力角儀圓盤型轉向盤力角儀如圖D.1所示。1—轉向盤卡具;2—轉盤;3—力傳感器;4—角傳感器;5—定位桿圖D.1圓盤型轉向盤力角儀示意圖工作原理:利用轉向盤卡具將轉向盤力角儀固定到被檢車輛的轉向盤上,將定位桿一端固定到轉向盤力角儀角度測量定位位置上,另一端固定到被檢車輛的前擋玻璃(或其他適當位置)上,旋轉轉向盤力角儀轉盤,此時力傳感器、角傳感器輸出電信號,并傳輸給采集系統,經信號處理后,顯示出測試結果,從而測得轉向盤轉向力和轉向角。D.2T型轉向盤力角儀T型轉向盤力角儀如圖D.2所示。111—可伸縮固定支架;2—儀表;3—操作手輪;4—力傳感器圖D.2T型轉向盤力角儀示意圖工作原理:通過轉向盤鎖緊機構將轉向盤力角儀卡在轉向盤上,力傳感器測量施加在轉向盤上的切向力,由于力傳感器位于轉向盤的外緣,可直接測得轉向盤的切向力;角度的測量位機。JJF1196—202512附錄E轉向盤力角儀示值誤差的測量不確定度評定示例E.1轉向力示值誤差的測量不確定度評定E.1.1測量模型采用測力儀校準法校準轉向盤力角儀轉向力,在專用校準裝置上安置被校轉向盤力角儀,通過轉向盤外緣切線方向上加載不同的標準力值進行測量。被校轉向盤力角儀轉向力示值誤差的測量模型為(E.1)式中:δ—轉向盤力角儀轉向力示值誤差;X—被校轉向盤力角儀轉向力平均值,N;F—加載點標準值,N。當X和F的標準不確定度互不相關時,由不確定度傳播律得:(E.2)其中靈敏系數 E.1.2輸入量的不確定度來源 a)被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度u(X):1)由測量結果重復性引入的不確定度u1(X);2)由轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度b)由標準測力儀引入的不確定度u(F)。E.1.3輸入量的標準不確定度的評定E.1.3.1被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度u(X)1)由測量結果重復性引入的不確定度測量結果重復性引入的不確定度可以通過重復測量得到的測量列,采用A類方法進行評定。在標準裝置及被校準轉向盤力角儀正常工況條件下,在加載200N測量點時等精度重復測量10次,測量數據列入表E.1。表E.1轉向力示值測量數據次數12345678910測量值/N199198198200200199198201199202單次測量實驗標準差s(X)為13實際測量時,在每個測量點讀取3次示值,取其平均值作為測量結果。故測量結果重復性引入的標準不確定度為2)由轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度通常轉向盤力角儀的分辨力為1N,其數顯量化誤差以等概率分布(矩形分布)落在半寬為1N÷2=0.5N的區間內,其引入的標準不確定度為由于標準測力儀的準確度等級要求為0.5級,故在200N測量點引入的誤差為1N。按均勻分布考慮E.1.4E.1.4輸出量的不確定度分量一覽表表E.2是不確定度分量一覽表。表E.2不確定度分量一覽表序號來源符號標準不確定度靈敏系數ci不確定度分量1測量結果重復性引入的標準不確定度0.78N0.005N-10.39%2分辨力誤差引入的標準不確定度0.29N0.005N-10.14%3標準測力儀引入不確定度分量u(F)0.58N-0.005N-10.29%E.1.5合成標準不確定度由于重復性分量包含分辨力引入的不確定度分量,為避免重復計算,取二者中較大值u1(X)作為被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度分量。由于各標準不確定度分量相互無關,故扭力示值誤差測量結果的標準不確定度為E.1.6擴展不確定度E.2轉向角示值誤差的測量不確定度評定E.2.1測量模型取k=2,故轉向力示E.2轉向角示值誤差的測量不確定度評定E.2.1測量模型Δ=α-β(E.3)式中:Δ—校準點示值誤差,(°);α—轉向盤力角儀校準點算術平均值,(°);β—校準點標準值,(°)。因為各分量α、β互不相關,不確定度公式為u(Δ)u(Δ)=c2(α)u2(α)+c2(β)u2(β)(E.4)u(α)—被校準轉向盤轉向角引入的標準不確定度;u(β)—標準校準裝置引入的標準不確定度;c(α)—α靈敏度系數c(β)—β靈敏度系數E.2.2輸入量的不確定度來源a)被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度u(α):1)由測量結果重復性引入的不確定度u1(α);2)由轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度u2(α)。b)由標準裝置引入的不確定度分量u(β)。E.2.3標準不確定度的評定E.2.3.1被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度u(α)1)被校準轉向盤力角儀測量重復性引入的標準不確定度u1(α)對一較穩定的轉向盤力角儀的轉向50°,進行10次重復試驗,被校準轉向盤力角儀儀表讀數的測量數據列于表E.3。表E.3轉向角示值誤差重復性測量數據次數12345678910測量值(°)49.849.849.649.549.850.250.450.149.649.8用貝塞爾公式計算出單次測量的實驗標準差:在實際測量時,在重復性條件下連續測量3次,以3次測量的算術平均值作為測量結果,因此,其標準不確定度為2)被校準轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度2)被校準轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度u2(α)被校準轉向盤力角儀儀表的分辨率為0.1°,其分辨力的分布為等概率分布,包含因子,落在寬度為1°/2=0.05°的區間內,其引入的標準不確定度為141415E.2.3.2標準裝置引入的標準不確定度u(β)標準裝置是由上一級標準溯源,標準裝置的最大允許誤差為:±0.5°,估計為均勻分布,k=3,因此:E.2.4不確定度分量一覽表不確定度分量一覽表見表E.4E.2.4不確定度分量一覽表不確定度分量一覽表見表E.4。表E.4不確定度分量一覽表序號來源符號數值靈敏系數ci不確定度分量1測量結果重復性引入的標準不確定度分量u1(α)0.17°10.17°2分辨力引入的標準不確定度分量u2(α)0.029°10.029°3標準角度儀引入不確定度分量u(β1)0.29°-10.29°E.2.5合成標準不確定度由于重復性的分量包含分辨力引入的不確定度分量,為避免重復計算,取二者中較大值作u1(α)為被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度分量。E.2.6擴展不確定度uc(Δ)=c2(α)u2(α)+c2(β)u2(β)=(0.17°)2+(0.29°)E.2.6擴展不確定度E.3轉向力矩示值誤差的測量不確定度評定E.3.1測量模型取k=2,U=k×uc(Δ)=E.3轉向力矩示值誤差的測量不確定度評定E.3.1測量模型采用測力儀校準法校準轉向盤力角儀轉向力矩。在專用校準裝置上安置被校準轉向盤力角儀,通過轉向盤外緣切線方向上加載不同的標準力值進行測量,同時使用游標卡尺測量轉向盤力角儀盤緣直徑。校準轉向盤力角儀轉向力矩示值誤差的測量模型為(E.5)式中:δM—轉向盤力角儀轉向力矩示值誤差; M—被校準轉向盤力角儀轉向力矩平均值,Nm;F—加載點標準值,N;D—轉向盤力角儀盤緣的直徑,m。因為各分量M、F、D互不相關,由不確定度傳播律得:u(δM)=c×u2(M)+c×u2(F)+c×u2(D)(E.6)其中靈敏系數JJF1196—2025 E.3.2輸入量的不確定度來源 a)被校轉向盤力角儀引入的標準不確定度u(M):1)由測量結果重復性引入的不確定度;2)由轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度。b)由標準測力儀引入的不確定度u(F)。c)由游標卡尺引入的不確定度u(D)。E.3.3輸入量的標準不確定度的評定E.3.3.1被校準轉向盤力角儀引入的標準不確定度u(M)1)由測量結果重復性引入的不確定度u1(M)被校準轉向盤力角儀轉向力矩示值M估計值的不確定度主要來源于轉向盤力角儀示值的測量結果重復性,可以通過連續測量得到的測量列,采用A類方法進行評定。在標準裝置及被校準轉向盤力角儀正常工況條件下,在加載300N測量點時等精度重復測量10次,其顯示力矩值如表E.5所示。表E.5力矩重復性測量數據次數12345678910測量值Nm59.659.859.659.959.760.259.759.859.860.1單次測量實驗標準差s(M)為實際測量時,在每個測量點讀取3次示值,取其平均值作為測量結果。故測量結果重復性引入的標準不確定度為2)由轉向盤力角儀分辨力引入的不確定度通常轉向盤力角儀的分辨力為0.1Nm,其數顯量化誤差以等概率分布(矩形分布)落在半寬為0.1Nm÷2=0.05Nm的區間內引入的標準不確定度為E.3.3.2由標準測力儀引入的不確定度u(F)標準測力儀的準確度等級要求為0.5級,故在300N測量點的引入的誤差為1.5N。按均勻分布考慮1616JJF1196—202517E.3.3.3由游標卡尺引入的不確定度u(D)游標卡尺的最大允許誤差要求為±0.05mm,按均勻分布考慮E.3.4輸出量的不確定分(一=.mm/3≈0.000029m輸出量的不確定度分量一覽表見表E.6。表E.6輸出量的不確定度分量一覽表序號來源符號數值靈敏系數ci不確定度分量1測量結果重復性引入標準不確定度分量 u1(M)0.12Nm0.017N-1m-10.0022分辨力引入不確定度分量0.029Nm0.017N-1m-10.000243標準測力儀引入不確定度分量u(F)0.87N-0.0033N-10.00294游標卡尺引入不確定度分量u(D)0.000029m2.5m-17.2×10-5E.3.5合成標準不確定度由于重復性引入的不確定度分量包含分辨力引入的不確定度分量,為避免重復計算,取二者中較大值u1(M)作為不確定度評定影響量。由于各標準不確定度分量相互無關,故E.3.6擴展不確定度取k=2,