電機與電氣控制（第二版）課件：伺服電動機的應用_第1頁
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文檔簡介

１．了解伺服電動機的特點、用途和分類。２．認識伺服電動機的外形和內部結構，熟悉各部件的作用。３．熟悉伺服電動機的基本工作原理和主要運行性能。４．學會合理選用伺服電動機。５．了解典型伺服控制系統的組成。６．熟悉交流伺服電動機的操作使用方法。學習目標

伺服電動機的應用任務引入熟悉伺服電動機及其驅動控制技術，對每個從事電氣自動化尤其是精密數控技術的電氣技術人員在實際工作中具有非常重要的意義。伺服電動機ａ）直流伺服電動機ｂ）交流伺服電動機和驅動器相關知識一、直流伺服電動機１．直流伺服電動機的分類、特點和用途（１）傳統型直流伺服電動機（２）無槽電樞直流伺服電動機無槽伺服電動機（３）盤式電樞直流伺服電動機盤式電樞直流伺服電動機（４）空心杯電樞直流伺服電動機空心杯電樞直流伺服電動機（５）低速大扭矩寬調速電動機寬調速伺服電動機２．直流伺服電動機的工作原理其轉速由信號電壓控制。信號電壓若加在電樞繞組兩端，稱為電樞控制；若加在勵磁繞組兩端，則稱為磁場控制。直流伺服電動機的機械特性方程式與他勵直流電動機一樣：直流伺服電動機的電路與機械特性ａ）電樞控制電路原理圖ｂ）電樞控制機械特性二、交流伺服電動機１．傳統的交流伺服電動機定子槽中裝有勵磁繞組

F

和控制繞組C，兩個繞組的軸線在空間互差90°電角度，勵磁繞組與交流電源UF

相連接，控制繞組接輸入信號UC。交流伺服電動機電路空心杯形轉子交流伺服電動機沒有控制信號時，氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，電動機的電磁轉矩為零，轉子不動。若在控制繞組中施加一個控制信號后，就會在氣隙中產生一個旋轉磁場，并產生電磁轉矩使轉子沿旋轉磁場的方向轉動。克服“自轉”的機械特性所以改變控制電壓UC的大小和相位就可以改變旋轉磁場的性能，從而控制伺服電動機的轉矩和轉速，具體的控制方法有三種：（１）幅值控制電壓UC的大小。幅值控制的機械特性（２）相位控制信號系數為：（３）幅相控制信號系數為：２．永磁交流伺服電動機（１）交流永磁伺服電動機本體（２）傳感器（３）伺服驅動器３．永磁交流伺服電動機的選用交流永磁伺服電動機結構４．交流伺服系統實例介紹MINAS交流伺服系統任務實施一、任務準備二、繪制并連接交流伺服電動機的工作電路三、通電測試交流伺服電動機的工作性能總結測評一、總結報告１．繪制實訓的電路圖。２

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