第七章電動機特性第一節電動機概述一、電動汽車一般組成（1）電力驅動及控制系統驅動電動機電源電動機的調速控制裝置等組成。（2）驅動力傳動等機械系統（1）電池（能量儲存裝置）

電池（能量儲存裝置）為電動汽車的驅動提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪，使得電動汽車行駛。（2）驅動電動機

驅動電動機的作用是將車載儲能裝置存儲的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪。（3）電動機控制裝置電動機控制裝置是為了控制電動汽車的驅動電動機而設置的，其作用是控制驅動電動機的電壓或者電流，完成驅動電動機的驅動轉矩控制和電動機轉速及方向控制。電機是用于電能與機械能之間的相互轉換，一般地，把用于將電能轉換為機械能的電機稱為電動機，把用于機械能轉換為電能的電機稱為發電機。二、電動汽車電機及其驅動電機是將電能轉換為機械能或者將機械能轉換為電能的裝置，電機具有能相對運動的部件，是一種依靠電磁感應而運行的裝置。其中發電機將機械能轉換為電能，電動機將電能轉換為機械能。一、電動機的分類（1）按電動機工作電源分類直流電動機和交流電動機

直流電動機又分為繞組勵磁式直流電動機和永磁式直流電動機

交流電動機分為單相電動機和三相電動機。（2）按結構及工作原理分類直流電動機，異步電動機和同步電動機

直流電動機又分為無刷直流電動機和有刷直流電動機；

異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機；

同步電動機分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機電動汽車電機優缺點比較電機類型優點缺點應用現狀直流電機成本低、易控制、調速性能良好轉速低、功率密度低、體積大、可靠性差、維護頻繁不常用異步電機結構簡單、可靠性好、成本易控制體積較大、效率低、調速性差主要應用于歐美產的新能源汽車，如

Tesla永磁同步電機效率高、結構簡單、體積小、質量輕

成本較高、在高溫振動和過流條件下會產生磁性衰退主要應用于國產、日產新能源汽車，如榮威E50開關磁阻電機結構簡單堅固、可靠性高、質量輕、成本低、溫升低，易于維修轉矩波動大、控制系統復雜、噪聲大

主要應用電動大巴車二、電機基本性能參數

（1）額定功率是指額定運行情況下軸端輸出的機械功率（W或kW）。（2）峰值功率是指在規定的持續時間內，電機允許的最大輸出功率。（3）額定轉速

是指電動機額定運行（額定電壓、額定頻率、額定輸出功率）的情況下，電動機轉子的轉速（r/min）。二、電機基本性能參數

（4）最高工作轉速是指對應于電動汽車最高設計車速的電機轉速。（5）額定轉矩

是指電動機在額定功率和額定轉速下的輸出轉矩。二、電機基本性能參數

（4）最高工作轉速是指對應于電動汽車最高設計車速的電機轉速。（5）額定轉矩

是指電動機在額定功率和額定轉速下的輸出轉矩。不同電機基本性能對比表驅動電機的選擇選擇新能源汽車驅動電機的關鍵是電動機的機械特性，可以用轉矩-轉速特性和功率-轉速特性曲線來表示，并可作為選擇電動機的參考依據。1.額定電壓的選擇電動機電壓的選擇，主要依據車輛總體參數的要求來設計，車輛的自重、蓄電池等相關參數確定后，才能確定電動機的電壓、轉速等參數，即當車輛自重、動力參數等確定后，蓄電池的個數就確定了，電動機的電壓等級也隨之確定。但總體要求是盡可能提高電壓等級，這樣就可以使電動機在滿足驅動要求的情況下，使電動機的功率小一些，電動機的電流也小一些，這樣蓄電池的容量選擇、安裝空間、安裝方式等就更容易處理。2.額定轉速的選擇根據電動汽車的動力性能要求，需要選擇不同轉速的驅動電機一般高速電動機的轉動慣性小、起動快、停止也快，電動汽車常采用高速電動機作為驅動電機。電機的理想M/n運行曲線第二節三相同步電機如果轉子的旋轉速度與旋轉磁場一致，則為同步電機。如果轉子的旋轉速度比旋轉磁場慢，則為異步電機。三相電機是電磁功率轉換器，基于電磁感應的原理，將電能轉換為機械能（電動機）或將機械能轉換為電能（發電機）。一、結構三相電機整體上包含一個靜止的部分和一個旋轉的部分，分別稱為：定子轉子1、定子定子通過數個帶電繞組和一組層壓芯板產生一個非常類似鐵磁電路的旋轉磁場。2、轉子轉子安裝在電機軸上，其作用是為運行中的電機輸出轉矩。轉子分為如下幾種類型，不同類型的轉子決定了三相電機的類型和工作特點。帶繞組和不帶繞組帶滑環和不帶滑環鼠籠轉子永磁轉子二、電磁1、電流鏈/磁通勢電流I和線圈匝數N的乘積稱為電流鏈或磁通勢Θ，也叫安培匝數。電流鏈的定義是通過一個閉合環路構成的任一表面的電流的大小磁通勢產生磁通量。可以把磁通勢比作電壓（電動勢），磁通量比作電流。電能通過導電線圈轉化為磁能。Θ=I?N2、磁場強度磁能密度是影響磁效應的決定性因素。磁能密度與磁通勢的大小成正比，與場力線平均長度成反比。磁能密度用磁通勢Θ與場力線平均長度lm的比，即磁場強度H來表示。3、磁通密度通電線圈或永磁鐵產生的力與場力線密度成正比，與穿過的面積成反比。磁效應與磁通量Θ成正比，與穿過的面積成反比。磁通密度B等于磁通量Θ除以面積A，單位是特斯拉。4、電磁感應當導體和磁場進行相對運動時，會在導體中產生感應電壓。通過磁場的導體數量越多，產生的感應電壓越大。因此實際應用中使用的不是一個導體，而是一個或多個導體環。多個導體環串聯起來就形成一個線圈。單位時間內相交的磁場線越多，導體環產生的感應電壓越大。當導體環沿垂直于磁場線運動時，產生的感應電壓最大。當導體環平行于磁場線運動時，兩者不相交，所以沒有感應電壓產生。三、永磁同步電動機

1、結構永磁同步電動機是由定子三相繞組和轉子鐵芯構成。永磁同步電動機的定子通常為星形連接的繞線式三相繞組。電動機的轉子由永磁材料構成，永磁體常采用瓦片式或薄片式貼在轉子表面或嵌在轉子的鐵芯中，無需直流勵磁。以永磁體取代了繞線式同步電動機轉子中的勵磁繞組，從而省去了勵磁線圈、滑環和電刷以電子換向器，實現無刷運行。2、工作原理定子轉組產生旋轉磁場轉子通過永久磁鐵產生磁場，兩個磁場相互作用產生轉矩，定子繞組產生的旋轉磁場，可看作是一對旋轉磁極吸引轉子隨其一起旋轉。永磁同步電機的工作原理是基于正弦波反電動勢和正弦波電樞電流之間的相互作用n為電動機轉速，n0為同步轉速，T為轉矩，θ為功率角

定子是三相對稱繞組，三相正弦波電壓在定子三相繞組中產生對稱三相正弦波電流，并在氣隙中產生旋轉磁場。旋轉磁極與已充磁的磁極作用，帶動轉子與旋轉磁場同步旋轉并力圖使定子、轉子磁場軸線對齊。當外加負載轉矩后，轉子磁場軸線將落后定子磁場軸線1個功率角，負載越大，功率角越大，直到1個極限角度，電動機停止工作。由此可見，同步電動機在運行中，轉速必須與頻率嚴格成比例旋轉，否則會失步停轉。所以，它的轉速與旋轉磁場同步，其靜態誤差為零。在負載擾動下，只是功率角變化，而不引起轉速變化，它的響應時間是實時的。3、永磁同步電動機運行特性（1）工作特性永磁同步電動機的工作特性是指當電源電壓恒定時，電動機的輸入功率、電樞電流、效率、功率因數等隨輸出功率變化的關系。由圖可知，在正常工作范圍內，永磁同步電動機的功率因數比較平穩，效率特性也能保持較高的水平，電動機的輸入功率和電樞電流近似與輸出功率成正比例。（2）機械特性永磁同步電動機穩態正常運行時，轉速始終保持同步速不變，因此，其機械特性為平行于橫軸的直線，調節電源頻率來調節電動機轉速時，轉速將嚴格地與頻率成正比例變化第三節異步電動機一、概述：異步電機也稱感應電機，異步電機的定子和轉子之間沒有電路連接，能量的傳遞是靠電磁感應實現的。異步電動機有籠型異步電動機和繞線轉子異步電動機兩類在電機定子上有三相對稱的交流繞組，三相繞組各相差120°三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電動機氣隙空間產生旋轉磁場，轉子繞組的導體處于旋轉磁場中，轉子導體切制磁力線，并產生感應電動勢。轉子條上用紅色表示正向電流，藍色表示負向電流，灰色表示當前沒有電流。

磁場勻速旋轉。轉子不是與磁場保持同步速度，而是以一個更低的速度運行。導體通過旋轉磁場進行相對運動，從而在轉子桿上產生電壓。電壓又導致短路兩端之間產生電流。承載該電流的導體進而產生集聚于磁場的力。由于轉子導體通過端環自成閉路，在感應電動勢的作用下，轉子導體中將產生與感應電動勢方向基本一致的感應電流。感應電流與旋轉磁場相互作用產生電磁力，電磁力作用在轉子上產生電磁轉矩，驅動轉子旋轉。異步電機的定子三相對稱繞組中通入對稱三相電流，就會產生旋轉磁動勢，從而在電機中形成旋轉磁場。異步電機的轉子與旋轉磁場之間存在著相對運動，在閉合的轉子導體中產生感應電動勢、電流，于是產生電磁轉矩。（1）給感應電機對稱的三相繞組中通以對稱三相電流時，在電機氣隙內產生一個轉速為ns=60f/p的逆時針旋轉磁場，設其旋轉方向如圖所示。異步電機是一種常見的交流電機，其工作原理基于電磁感應和旋轉磁場的互相作用，建立在電磁感應定律和電磁力定律基礎上的。（2）該磁場切割轉子導體，在轉子導體內產生感應電動勢，該電動勢可以用右手定則判定。（3）由于轉子電路為純電阻性，在上述感應電動勢下，轉子導條中將流過與電動勢同相位的短路電流。（4）轉子的載流導體在定子磁場中受力，受力方向如圖所示，從而產生電磁轉矩，使轉子沿著旋轉磁場方向旋轉。若在轉子軸上加機械負載，異步電機就拖動負載旋轉。此時，電機從電源吸收電能，通過電磁感應轉換為軸上輸出的機械能，這就是異步（感應）電機的工作原理。二、重要參數1、極對數量極對的數量是三相電機的一個重要指標，對三相電機的運行速度有重要影響。如果定子繞組在空間上呈120度的角度偏移布放，則電機的每一相擁有一個極對，即兩個極。旋轉磁場以三相電源的頻率旋轉。通常在恒壓恒頻系統中，磁場以50赫茲的頻率旋轉，則其每分鐘轉速為50Hzx60s=3000rpm。繞組呈60度角的偏差布放，所以電機的每一相擁有兩個極對，即四個極。產生的結果就是市電旋轉兩次后磁場才完成一次旋轉。也就是說，磁場按頻率的大小的一半進行旋轉。對于一個50赫茲的系統來說，極對數量，極的個數，以及每分鐘轉速三者之間的對應關系如下：

極對數量（p）12346極的個數246812no（rpm）3000150010007505002、速度與滑差從技術上來說，異步電機的速度n必須低于旋轉磁場的同步速度n0才可能產生力矩。電機在空載狀態下的速度約等于同步速度，在承載狀態下速度降低并保持在約低于同步速度5%到15%的區間內。滑差：通常情況下，滑差用于表示與同步速度的差值當電機在空載狀態下運行時滑差約等于0，隨著負載增加，滑差也逐漸增加，當滑差值為1的時候，電機停止運轉。當時，電機處于電動機狀態；當時，電機處于發電機狀態；當

時，電機處于電磁制動狀態。異步電機的各種運行狀態狀態制動狀態堵轉狀態電動機狀態理想空載狀態發電機狀態轉子轉速n<0n=00<n<n0n=n0n>n0轉差率s>1s=11>s>0s=0s<0異步電機的運行狀態（1）發電機運行狀態如果用原動機將異步電機轉子強制加速，使電機的轉速n高于同步轉速n0，此時轉子的轉向與定子旋轉磁場的轉向相同，且n>n0，即s<0，磁場切割轉子導條的方向與電動機狀態相反，電磁轉矩方向與轉子轉向相反，為制動性質，此時轉子從原動機輸入機械功率，通過電磁感應作用由定子輸出電功率，電機處于發電機運行狀態，（2）電動機運行狀態

當轉子的轉向與定子旋轉磁場的方向相同且轉速小于同步轉速n0，即0<s<1時,為電動機運行狀態。此時轉子中產生電動勢和電流，從而產生電磁轉矩，在該轉矩作用下轉子沿旋轉磁場方向以轉速n旋轉，此時電磁轉矩為拖動性質，即與轉速方向一致。在電動機運行狀態下，電機的實際轉速取決于負載的大小。（3）電磁制動運行狀態如果外力的作用使轉子逆定子旋轉磁場的方向旋轉，則s>1，轉子導條中電動勢、電流及電磁轉矩的方向仍與電動狀態相同。這時電磁轉矩的方向與旋轉磁場的轉向相同，但與轉子轉向相反，所以電磁轉矩為制動性質，稱為電磁制動狀態。在這種情況下從轉子輸入機械功率，從定子輸入電功率，兩部分功率一起轉換為電機內部的損耗。三、工作特性異步電動機的工作特性是指在額定電壓和額定頻率下，電動機的轉速、輸出轉矩、定子電流、功率因數及效率等物理量隨輸出功率變化的關系曲線（1）轉速特性電動機轉速與輸出功率之間的關系曲線，稱為轉速特性曲線。空載時，輸出功率，轉子轉速接近于同步轉速，當負載增加時，隨負載轉矩增加，轉速下降。額定運行時，轉差率較小，一般為0.01~0.06,相應的轉速隨負載變化不大，與同步轉速接近，故曲線是一條微微向下傾斜的曲線。（2）轉矩特性輸出轉矩與輸出功率

之間的關系曲線稱為轉矩特性曲線。空載時，隨著輸出功率的增加，轉速略有下降。由于電動機從空載到額定負載這一正常范圍內運行時，轉速變化很小，故轉矩特性曲線近似為一稍微上翹直線。

（3）定子電流特性異步電動機定子電流與輸出功率之間的關系曲線稱為定子電流特性曲線。空載時，轉子電流，空載電流較小，約為額定電流的1/2。當負載增加時，轉子轉速下降，轉子電流增大，轉子磁勢增加。定子電流及定子磁勢也相應增加，以補償轉子電流的去磁作用，因此定子電流隨輸出功率增加而增加，定子電流特性曲線是上升的。（4）功率因數特性異步電動機功率因數與輸出功率之間的關系曲線稱為功率因數特性曲線。空載時，定子電流基本為無功勵磁電流，故功率因數很低，約為0.2。負載運行時，隨著負載增加，轉子電流增加，定子電流有功分量增加，功率因數逐漸上升。在額定負載附近，功率因數達到最高值，一般為0.8~0.9。負載超過額定值后，由于轉速下降，轉差率S增大較多，轉子頻率增加，轉子功率因數下降，轉子電流無功分量增大，與之相平衡的定子電流無功分量增大，致使電動機功率因數下降。（5）效率特性電動機效率與輸出功率之間的關系曲線稱為效率特性。效率特性也是異步電動機的一個重要性能指標。效率等于輸出功率與輸入功率之比，即：空載時，隨負載的增加，效率隨之提高，當負載增加到可變損耗與不變損耗相等時，效率達最大值，此后負載增加，由于定子、轉子電流增加，可變損耗增加很快，效率反而降低。通常異步電動機最高效率發生在(0.75~1.0)額定功率范圍內。異步電動機的功率因數和效率都是在額定負載附近達到最大值。因此選用電動機時，應使電動機容量與負載容量相匹配。電動機容量選擇得過大，電機長期處于輕載運行，投資、運行費用高，不經濟。若電動機容量選擇過小，將使電動機過載而造成發熱，影響其壽命，甚至損壞。第四節直流電動機一、結構直流電機分為有刷直流電機和無刷直流電機。有刷直流電機是通過機械換向器進行電流換向的直流電機，這種電機通過直流電源供電，因此得名。直流電機由定子和轉子兩部分組成。定子上的繞組稱為勵磁繞組，用于產生恒定磁場，稱為勵磁磁場，所以勵磁繞組也可以用永磁體取代（此時稱為永磁有刷直流電機）。轉子上繞組稱為電樞繞組，其中的電流與勵磁磁場相作用，產生轉矩。所以，一般直流電機通過調節作用在電樞繞組上的電流，控制直流電機的轉速與轉矩。電樞繞組接頭引出到轉子轉軸，分別連接在相互絕緣的觸片上，這些觸片稱為換向器。電源連接在電刷上，通過與換向器接觸，向電樞繞組供電。有刷直流電機的應用有刷直流電機在汽車電控中多被作為小功率執行器使用，一個典型的應用就是發動機的節氣門。發動機節氣門一般采用"直流電機＋減速齒輪"的驅動結構，只需在對應電樞繞組上施加直流電壓，就可以實現對節氣門閥片開度的控制。有刷直流電機另一個典型應用是發動機系統中的起動機。與節氣門不同的是，起動機的驅動電流要求極大，可達幾百安培，所以其繞組需要較大的截面積，由粗銅線繞制而成，起動機不要求實時精確的轉矩或轉速控制，所以一般直接采用繼電器控制起動機的啟停。無刷直流電機的電樞繞組放在定子上，轉子則是采用永磁材料制成的永磁體，永磁無刷直流電機以電子換向器取代了機械電刷和換向器，消除了電刷的滑動接觸機構。主要由電動機本體、電子換向器和轉子位置傳感器等組成。為消除電刷和機械換向器，在無刷直流電機中將電機反裝，即將永磁體磁極放在轉子上，電樞繞組為定子繞組，為使定子繞組中電流方向能隨其線圈邊所處的磁場極性交替變化，需將定子繞組與逆變器連接，并安裝轉子位置檢測器，檢測轉子磁極的空間位置，根據轉子空間位置控制逆變器中功率開關器件的通斷，從而控制電樞繞組的導通情況，位置檢測器和逆變器起到“電子換向器”作用。直流電機的工作原理根據右手定則可知，當時，轉子線圈產產生最大轉矩；當時，轉子線圈產生的生的磁場向右，而定子磁場向下，超前轉子磁場磁場向下，與定子磁場同向，不產生轉矩。電磁轉矩是定、轉子磁場相互作用的結果，其大小正比于定轉子磁場的矢量積。這一結論不僅適用于直流電機，同樣適用于交流電機。

直流有刷電機由定子繞組通入直流勵磁電流，產生勵磁磁場，主電路引入直流電源，經電刷傳給換向器，再經換向器將此直流電轉化為交流電，引入電樞繞組，產生電樞電流，從而產生電樞磁場，電樞磁場與勵磁磁場合成氣隙磁場，電樞繞組切割合成氣隙磁場，產生電磁轉矩。

直流無刷電機的工作原理是當某個定子繞組通電時這個電流和轉子的永磁磁極相互作用，進而產生電磁轉矩來促使轉子旋轉。轉子位置傳感器將轉子磁極所在位置信息轉化為電信號傳給控制器來控制線路開關，從而使定子的各個繞組按照一定的順序來進行導通，定子相電流隨著位置傳感器所發出去信號來進行一定交替次序的換向二、無刷直流電動機工作特性（1）直流無刷電動機的起動特性起動特性是指電機在恒定直流母線電壓作用下,轉速從零上升至穩定值過程中的轉速、電流變化曲線。電機起動瞬間轉速和反電勢均為零，此時的起動電樞電流為：由于管壓降和電樞繞組阻值一般較小，起動電流在短時間內會很大，可能達到正常工作電流的幾倍到十幾倍。在允許范圍內，起動電流大有助于轉子加速，滿載時電機也能很快起動。以額定工況為例電機剛起動時轉速和反電勢均為零，起動瞬間電樞電流迅速增大，使電磁轉矩較負載轉矩大很多,轉速迅速增加轉速增加引起反電勢增大，電樞電流增長變緩直至達到極大值，然后開始減小。電流減小導致電磁轉矩減小，于是轉速上升的加速度變小。當電磁轉矩和負載轉矩達到動態平衡時，轉速穩定在額定值，整個電機系統保持穩態運行。（2）直流無刷電動機的工作特性工作特性是指直流母線電壓不變的情況下，電樞電流、電機效率和輸出轉矩之間的關系。電樞電流隨負載轉矩的增大而增大，這樣電磁轉矩才能平衡負載轉矩，保證電機平穩運行。電機輸入功率為：為電樞繞組的銅耗；為電磁功率為逆變橋功率器件的損耗

為電機機械角速度；為負載轉矩；為對應于空載損耗的空載轉矩；為輸出功率；為空載損耗，包括鐵芯損耗和機械摩擦損耗兩部分。電機效率為：（a）

電樞電流隨負載轉矩變化曲線（b）

效率隨負載轉矩變化曲線（3）直流無刷電動機的調節特性調節特性是指電磁轉矩不變的情況下，轉速和之間的變化關系。不計功率器件損耗。直流無刷電機的調節特性調節特性存在死區，當在死區范圍內變化時，電磁轉矩不足以克服負載轉矩使電機起動時，轉速始終為零。當大于門限電壓，超出死區范圍時，電機才能起轉并達到穩態，越大穩態轉速也越大。由于存在靜摩擦力，調節特性曲線組不過原點。第五節開關磁阻電動機開關磁阻電動機（SRM）又稱為可變磁阻電動機，是磁阻式電動機和開關電源組成的機電一體化的新型電動機。一、開關磁阻電動機的結構和工作原理1、結構開關磁阻電動機的結構和工作原理與傳統的交、直流電動機有著很大的差別，在結構上，它是由開關磁阻電機、功率變換器、控制器與位置檢測器四部分組成。其定子、轉子均為凸極式，由硅鋼片疊壓而成，但定子、轉子的極數不相等，一般相差2個。相數和極數的關系相數指的是電機的繞組數量，也可以理解為電機的輸入電源的相數。在開關磁阻電機中，相數越多，電機的轉矩和輸出功率通常會增加。這是因為更多的相數意味著更多的繞組，從而提供更多的電流和磁場。極數指的是磁鐵或者磁場極之間的數量。在開關磁阻電機中，極數的選擇會影響電機的轉速和運行平穩性。較高的極數通常可以提供更高的轉速，但同時也可能導致機械振動和噪音增加。單相開關磁阻電機單向開關磁阻電機是一種特殊類型的開關磁阻電機，也被稱為單向開關磁阻馬達或單向開關磁阻直流電動機。它采用開關磁阻原理工作，并具有單向旋轉的特性。利用永磁體起動的單相開關磁阻電機兩相開關磁阻電機兩相開關磁阻電機是一種采用兩相繞組的開關磁阻電機，也被稱為雙相開關磁阻馬達或雙相開關磁阻直流電動機。它利用開關磁阻原理工作，并且具有雙相供電和控制的特點。三相開關磁阻電機三相開關磁阻電機是一種采用三相繞組的開關磁阻電機，也被稱為三相開關磁阻馬達或三相開關磁阻直流電動機。它利用開關磁阻原理工作，并且具有三相供電和控制的特點。三相開關磁阻電機的工作原理與其他開關磁阻電機類似，都是通過控制磁場來實現旋轉。它由三個相位（A相、B相和C相）的繞組組成，每個相位上都有一個固定的磁鐵和一個可旋轉的鐵芯。當電流依次通過A相、B相和C相繞組時，磁場將使得各個相位的鐵芯定位于特定的位置。通過不同相位的電流方向和大小的組合，可以實現電機的旋轉。定子為8個極，其上裝有集中繞組，徑向相對極的繞組串聯，組成4個獨立的四相繞組。轉子上有6個齒，其上不裝繞組。工作時，由開關電源向四相繞組供電。四相開關磁阻電機2、工作原理開關磁阻電動機是依靠磁阻效應運行的，遵循“磁阻最小原理”，即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，在磁場中，一定形狀鐵芯的主軸線有向與磁場軸線重合位置運動的趨勢。利用這種趨勢，開關磁阻電機以定子凸極產生磁場，轉子鐵芯凸極形成均勻分布的多個主軸線，只要控制定子各相順序產生磁場，轉子就總具有轉向磁阻最小位置的趨勢，從而產生維持電機運轉的連續轉矩。二、電動汽車電機及其驅動四相8/6極開關磁阻驅動電機為例，圖中僅畫出了定子其中的A相繞組。當B相繞組受到激勵時，為減少磁路的磁阻，轉子順時針旋轉，直到轉子極2與定子極B相對，此時磁路的磁阻最小(電感最大)。如果切斷繞組B的激勵，給繞組A施加激勵，磁阻轉矩使轉子