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文檔簡介

自動駕駛功能測試要求主講教師：課程導入01自動駕駛功能測試概述02自動駕駛核心功能測試要求03自動駕駛安全性與可靠性測試04總結與思考PART01自動駕駛功能測試概述一、自動駕駛功能測試概述測試的必要性01保障系統安全與可靠02評估算法性能與適應性03滿足法規要求與市場準入PART02自動駕駛核心功能測試要求二、自動駕駛核心功能測試要求（一）車輛感知能力測試測試車輛對行人、車輛、障礙物的檢測能力，確保在復雜場景下能準確識別目標。例如，在城市道路測試車輛對行人的檢測精度，保障行人安全。目標檢測二、自動駕駛核心功能測試要求測試車輛對紅綠燈、交通標志的識別能力，確保在不同光照條件下能準確讀取信號。比如，在強光與弱光環境下測試車輛對紅綠燈的識別準確性，提升交通規則遵守能力。交通信號識別（一）車輛感知能力測試二、自動駕駛核心功能測試要求測試車輛在白天、夜間、惡劣天氣下的車道線檢測能力，確保車輛能穩定行駛。例如，在雨雪天氣測試車輛對車道線的識別穩定性，保障行車安全。車道線檢測（一）車輛感知能力測試（二）車輛決策與控制測試二、自動駕駛核心功能測試要求變道與超車策略交叉路口通行低速行駛與停車（三）車路協同與通信測試二、自動駕駛核心功能測試要求測試車輛與基礎設施（V2I）的交互能力，如紅綠燈信息接收、道路狀況預警。例如，測試車輛接收紅綠燈倒計時信息的準確性，提升駕駛便利性。車輛與基礎設施交互測試車輛間（V2V）的信息共享能力，如前車制動預警、盲區車輛提醒。比如，在車隊行駛中測試車輛間制動預警的及時性，保障行車安全。車輛間信息共享測試車輛的遠程控制功能與網絡安全防護能力，確保車輛免受網絡攻擊。例如，測試車輛在遠程控制下的響應速度與數據加密安全性，保護用戶隱私。遠程控制與網絡安全PART03自動駕駛安全性與可靠性測試三、自動駕駛安全性與可靠性測試（一）應急響應測試突發障礙物識別與避讓自動緊急制動測試安全停車機制三、自動駕駛安全性與可靠性測試（二）復雜環境適應性測試測試車輛在雨雪等惡劣天氣下的傳感器性能，確保感知能力不受影響。雨雪天氣傳感器性能測試車輛在隧道、強光干擾下的感知能力，確保能穩定識別交通環境。隧道與強光干擾感知測試車輛對施工區域、特殊道路的識別與處理能力，確保能安全通過。特殊道路識別與處理三、自動駕駛安全性與可靠性測試（三）長期運行可靠性測試測試車輛在長時間駕駛下的穩定性，確保系統長時間運行無故障。長時間駕駛穩定性測試車輛在軟硬件升級后的兼容性，確保升級后系統功能正常。軟硬件升級兼容性測試車輛在遠程更新（OTA）后的系統一致性，確保更新后功能與性能穩定。遠程更新一致性PART04總結與思考四、總結與思考總結與思考結合封閉測試、公開道路測試與仿真測試，積累大量數據，優化算法，提升系統性能。確保安全與穩定隨著技術發展與國際合作加強，未來測試標準將逐步統一，

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