限速信息識別及響應場景測試評價主講教師：課程導入01限速信息識別及響應測試準備02限速信息識別及響應測試場景03限速信息識別及響應場景測試流程04限速信息識別及響應場景單次測試評價方法PART01限速信息識別及響應測試準備一、限速信息識別及響應測試準備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、限速信息識別及響應測試準備測試車輛封閉道路測試時，測試設備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設備采集參數(shù)和精度要求一、限速信息識別及響應測試準備（三）測試儀器設備要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應出具未降低車輛安全性能的相關證明材料。（2）測試車輛應具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能夠將車輛即時轉換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應立即提醒測試駕駛人接管車輛。一、限速信息識別及響應測試準備PART02限速信息識別及響應測試場景二、限速信息識別及響應測試場景測試場景1：測試車輛在有最高限速標識的車道行駛圖E.1測試車輛在有最高限速標識的直行車道行駛測試車輛車速Km/h最高限速牌速度km/h10~805~60表E.1測試車輛在有最高限速標識的車道行駛場景參數(shù)二、限速信息識別及響應測試場景測試場景2：測試車輛在有最低限速標識的車道行駛圖E.2測試車輛在有最低限速標識的直行車道行駛測試車輛車速Km/h最低限速牌速度km/h10~4020~60表E.2測試車輛在有最低限速標識的車道行駛場景參數(shù)二、限速信息識別及響應測試場景測試場景3：測試車輛在有多種限速標識的車道行駛圖E.3測試車輛在有多種限速標識的直線車道行駛測試車輛車速Km/h限速牌速度km/h90~12080~100表E.3測試車輛在有多種限速標識的車道行駛場景參數(shù)二、限速信息識別及響應測試場景測試場景4：測試車輛在有解除限速標識的車道行駛圖E.4測試車輛在有解除限速標識的直行車道行駛測試車輛車速Km/h解除限速牌速度km/h10~805~60表E.4測試車輛在有解除限速標識的車道行駛場景參數(shù)二、限速信息識別及響應測試場景測試場景5：測試車輛行駛通過有限速標識的隧道圖E.5測試車輛行駛通過有限速標識的隧道測試車輛車速Km/h限速牌速度km/h10~805~60表E.5測試車輛行駛通過有限速標識的隧道場景參數(shù)二、限速信息識別及響應測試場景測試場景6：測試車輛在有動態(tài)電子限速標識的直線車道行駛測試車輛車速Km/h道路限速km/h動態(tài)電子限速牌速度50~8040~60圖E.6測試車輛在有動態(tài)電子限速標識的直線車道行駛表E.6測試車輛在有動態(tài)電子限速標識的車道行駛場景參數(shù)二、限速信息識別及響應測試場景測試場景：測試車輛通過非限速信息標牌行駛測試車輛車速Km/h限制牌種類0~80限高、限重、限寬等圖E.7測試車輛通過非限速信息標牌行駛表E.7測試車輛通過非限速信息標牌行駛行駛場景參數(shù)PART03限速信息識別及響應場景測試流程三、限速信息識別及響應場景測試流程測試流程圖E.8測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04限速信息識別及響應場景單次測試評價方法四、限速信息識別及響應場景單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件限速信息識別及響應限速信息識別及響應測試車輛在有最高限速標識的車道行駛測試車輛應能夠準確識別限速信息，并在通過限速標識牌前調整車速至限速標識牌要求的車速，且測試車輛車速偏離限速牌限速值應在±10%范圍內測試車輛在有最低限速標識的車道行駛測試車輛應能夠準確識別限速信息，并在通過限速標識牌之前調整車速至限速標識牌限速值的最低車速以上測試車輛在有多種限速標識的車道行駛測試車輛應能夠準確識別限速信息，并在通過限速標識牌前應能夠調整車速至限速標識牌要求的車速，且測試車輛車速偏離限速牌限速值應在±10%范圍內測試車輛在有解除限速標識的車道行駛測試車輛應能夠準確識別解除限速信息，并且在通過解除限速牌后加速到設定的較高車速測試車輛行駛通過有限速標識的隧道測試車輛在進入隧道前應減速到限制速度以下通過隧道行駛，并且在出隧道后應加速到設定速度測試車輛在有動態(tài)電子限速標識的車道行駛測試車輛應能夠準確識別限速信息，并