薯片包裝機的傳動系統方案設計計算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u3022薯片包裝機的傳動系統方案設計計算案例 165931.1電動機的選擇 275361.2減速機設計 2100411.2.1減速機傳動比計算 2130681.2.2減速箱各軸轉速計算 374201.2.3各軸功率計算 3235871.2.4各軸轉矩計算 4307711.2.5直齒圓柱齒輪設計與計算 4要實現包裝的全過程，主要需要實現包裝的牽引走膜、下料和封切。也就是從塑料卷筒到最終成品要經過以下過程。圖5-1連續式自動制袋包裝機傳動系統1-主電機；2-皮帶；3-蝸輪蝸桿減速器；4-偏心輪機構；5-橫封器；6-縱封器；7-離合器；8-上料機構；9-不完全齒輪；10-行星齒輪差動器；11-伺服電機；12-無極變速器動力由減速器輸出后，通過帶傳動帶動主軸Ⅰ運轉，在通過主軸分配，形成三路傳動，分別驅動定量供料器8、縱封滾輪6以及橫封輥5。

電動機的選擇根據電動機的選擇原則，我所設計的薯片包裝系統的輸送機構的工作特點是負載平穩，且是無特殊要求的長期工作制機械，所以應選擇三項籠型異步電機，再結合薯片輸送機構的工作環境，本文應該選擇封閉式的電動機。結合以上原則，我最后選擇了封閉式的三項籠型異步電動機。接著在該型號電機中，我選擇Y系列中應用比較廣泛的全封閉自扇冷式三項籠型異步電動機。該電動機適用于運輸機、攪拌機等機械上，符合本次設計的要求。查找相關資料，得到部分上述型號電動機的參數，如下圖。圖6-1Y系列三相異步電動機的技術數據根據薯片輸送機構的工作要求，考慮到經濟性和實用性，本次設計選用的電動機型號為Y100L1-4作為運輸機構的驅動，其額定功率2.2KW，滿載轉速1430r/min。減速機設計由于電動機輸出的轉速相比于薯片的輸送系統要大上許多，為了使電動機輸出轉速減小，提高電動機輸出的轉矩，根據計算選擇合適的減速機來達到預期的效果。減速機傳動比計算根據傳送帶的作業效率，設計要求變速箱輸出速度為20-30r/min。根據所選的Y100L1-4型電動機，n1=1430r/min，從而取減速機傳動比

n=總傳動比i=50，則一級直齒圓柱齒輪傳動比:i1=0.2i減速箱各軸轉速計算各軸轉速計算公式如下：n=n式(6-2)中：n——輸出軸轉速；nmi——傳動比。由式（6-2）可得：動力輸入軸轉速：n中間傳動軸轉速：n動力輸出軸轉速：n輸出各軸功率計算根據輸入功率和傳遞效率計算各軸功率，計算公式如下：P=P式中：P——輸出軸功率；Pd——輸入軸功率；η——傳遞效率。在此，本設計取電動機輸出功率P0由式（6-3）可得：動力輸入軸功率：P輸入中間傳動軸功率：P動力輸出軸功率：P各軸轉矩計算各軸轉矩計算公式如下：T=式中：T——軸的轉矩；P——軸的功率；N——軸的轉速。由式（6-4）可得：動力輸入軸轉矩：中間傳動軸轉矩：動力輸出軸轉矩：直齒圓柱齒輪設計與計算直齒圓柱齒輪的已知參數：小圓柱齒輪傳遞功率為P輸入=1.76kw，P中間=1.69kw，轉速n輸入=1430rmin，n中間=143rmin，傳動比選定材料、熱處理方式和精度等級，計算許用應力參考《機械設計》表7-1表6-1常用齒輪材料和熱處理硬度材料熱處理方法齒面硬度齒面平均硬度一級小齒輪45鋼調質217-255HBW240HBW一級大齒輪45鋼調質217-255HBW240HBW二級小齒輪45鋼調質217-255HBW240HBW二級大齒輪45鋼調質217-255HBW240HBW精度等級方面，薯片稱重包裝系統法的運輸機構使用的是通用減速器，參考《機械設計》表10-6，選擇7級精度。計算應力循環次數公式如下：N=60式中：N——齒輪轉速（r/min）；J——齒輪每轉一圈，同一齒面的嚙合次數；Lh由式（6-5）得：NNNN查《機械設計》圖7-6得齒面接觸疲勞極限：σ查《機械設計》圖7-7輪齒彎曲疲勞極限σFlim1查《機械設計》圖7-8得接觸疲勞壽命系數KHN1=0.95，KHN2=1.05，KHN3=1.05，KHN4=1.09；彎曲疲勞壽命系數KFN1[σ][σ][σ][σ][σ][σ][σ][σ]因[σ]H1<[σ]因[σ]H3<[σ]（2）按齒面接觸疲勞強度計算齒輪主要參數。查《機械設計》表7-7，初步取載荷系數K=1.5；查《機械設計》圖7-13得標準齒輪的彈性系數區域系數ZH=2.5；查《機械設計》表7-8得彈性系數Z小齒輪分度圓直徑：d1==30.64mm中心距：a1取a根據經驗公式m=0.007~0.02a，選取m則齒數：z1取z1=16齒寬：b1按照同樣的方法對二級減速的一對齒輪進行計算，得到結果為：

dazz（3）精確計算載荷查《機械設計》表7-4得使用系數KA=1；查《機械設計》圖7-9,得動載系數FtK參考《機械設計》表7-6，取齒尖載荷分配系數Kα查《機械設計》）表7-5，φd=1，減速器