證券研究報(bào)告

Robotaxi：面向未來(lái)出行——計(jì)算機(jī)行業(yè)研究報(bào)告行業(yè)評(píng)級(jí)：看好2024年8月7日分析師郵箱劉雯蜀liuwenshu03@分析師郵箱劉靜一liujingyi@證書編號(hào)S1230523020002證書編號(hào)S1230523070005摘要 1、Robotaxi產(chǎn)業(yè)復(fù)盤政策角度：2024廠商角度：20162021技術(shù)角度：激光雷達(dá)+L4商業(yè)化角度：中美robotaxirobotaxitoC2、Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯>>Robotaxi廠商可基于robotaxi技術(shù)積累向L4或L3以下場(chǎng)景延伸，但在向L3及以下人機(jī)共駕的量產(chǎn)方案延伸時(shí)，仍需考慮方案的技術(shù)路線變化、技術(shù)方案的量產(chǎn)性價(jià)比以及從甲方到乙方的角色轉(zhuǎn)型等多方面的挑戰(zhàn)現(xiàn)有網(wǎng)約車保有量高，但單車營(yíng)收能力弱于傳統(tǒng)出租車。從robotaxi市場(chǎng)空間來(lái)看，若僅考慮每年網(wǎng)約車增量市場(chǎng)，根據(jù)我們的單車模型（日均接單20單的情況下），每輛robotaxi單日營(yíng)收可達(dá)558元，則：在1%滲透率情況下，單年新增營(yíng)收金額約9.2億元；在10%滲透率情況下，單年新增營(yíng)收金額約91.7億元3、海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤robotaxi和teslarobotaxi路徑從鳳凰城vs美國(guó)市場(chǎng)中美領(lǐng)跑全球Robotaxirobotaxi相關(guān)標(biāo)的德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、軟科、華集團(tuán)光庭息、緯恒、速聚創(chuàng)四維新 2風(fēng)險(xiǎn)提示 1、關(guān)于robotaxirobotaxi單車模型、市場(chǎng)空間進(jìn)行了測(cè)算，盡管我們綜合參考2、對(duì)于各廠商以及合作伙伴的總結(jié)梳理基于公開信息的不完全統(tǒng)計(jì)：我們對(duì)robotaxi廠商、主機(jī)廠以及其他robotaxi相關(guān)廠商的部分運(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行了總結(jié)歸納，我們的統(tǒng)計(jì)信息基于公開信息整理，可能存在因?yàn)椴糠中畔⑴恫煌耆鴮?dǎo)致的統(tǒng)計(jì)不夠詳盡的情況。3、對(duì)于業(yè)務(wù)模式、以及市場(chǎng)格局的總結(jié)梳理與展示基于主觀理解：我們?cè)趫?bào)告中對(duì)robotaxi的技術(shù)發(fā)展路徑、商業(yè)化路徑、運(yùn)營(yíng)模式以及未來(lái)業(yè)務(wù)延伸等方面進(jìn)行了總結(jié)梳理，其中主要依據(jù)為我們基于公開信息對(duì)于整體商業(yè)邏輯的分析與判斷，不代表唯一性的準(zhǔn)確結(jié)論。4、robotaxi商業(yè)化落地不及預(yù)期：根據(jù)報(bào)告中的論述，盡管robotaxi產(chǎn)業(yè)在今年以來(lái)在政策以及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面取得了較大的突破，但實(shí)際規(guī)模化落地的節(jié)奏仍存在不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致部分robotaxi相關(guān)公司仍將在短時(shí)間內(nèi)處于虧損狀態(tài)。5、robotaxi競(jìng)爭(zhēng)加劇：隨著越來(lái)越多的地區(qū)放開robotaxi試運(yùn)營(yíng)，全球robotaxi競(jìng)爭(zhēng)可能加劇，從而影響整體產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的演變。3CONTENTS

Robotaxi產(chǎn)業(yè)復(fù)盤01政策角度01廠商角度技術(shù)角度商業(yè)化角度02Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯02商業(yè)化路徑三角生態(tài)聯(lián)盟業(yè)務(wù)場(chǎng)景延伸03海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤03robotaxi領(lǐng)頭羊waymowaymovs蘿卜快跑全球robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局04 風(fēng)險(xiǎn)提示4Robotaxi01Robotaxi01技術(shù)角度商業(yè)化角度51.1：2024年正式由測(cè)試監(jiān)管階段過(guò)渡至量產(chǎn)監(jiān)管階段 1.12018年3月，上海頒發(fā)全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，隨后北京也發(fā)放5張T3級(jí)別號(hào)牌2018年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（現(xiàn)已廢止，被2021年7月文件替代）

自動(dòng)駕駛政策 2021年7月，三部門聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車由道路測(cè)試向示范應(yīng)用擴(kuò)展

測(cè)試示范 量產(chǎn)應(yīng)用 在前期開展道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作基 道路測(cè)試 示范應(yīng)用 示范運(yùn)營(yíng)/商業(yè)化試點(diǎn)

礎(chǔ)上，組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，推動(dòng)量產(chǎn)車型產(chǎn)品上路通行和推廣應(yīng)用以北京為例：2021.4落地乘用車道路測(cè)試2021.10開放無(wú)人化道路測(cè)試落地后排有人道路測(cè)試2022.12落地車內(nèi)無(wú)人道路測(cè)試其他城市：2023.6上海臨港片區(qū)發(fā)放首批無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照（須有安全員）2023.7人智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，可在限定區(qū)域內(nèi)開展車內(nèi)全無(wú)人的道路測(cè)試2018.5深圳發(fā)放首張L3

以北京為例：2022.4落地副駕有人示范應(yīng)用2023.3落地車內(nèi)無(wú)人示范應(yīng)用其他城市：2021.3深圳放開高速公路和城市快速路開展道路測(cè)試和示范應(yīng)用2022.2蘿卜快跑獲批深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用2024.7人載人車牌照”，可在上海浦東部分路段實(shí)現(xiàn)全無(wú)人載人的車輛應(yīng)用

以北京為例：落地自動(dòng)駕駛出行服務(wù)試點(diǎn)2023.7開放車內(nèi)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)其他城市：2019.9武漢發(fā)放無(wú)人駕駛汽車載人試2022.8重慶、武漢兩地率先開啟車內(nèi)全無(wú)人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)服務(wù)2023.6深圳市坪山區(qū)頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)通知書，可在深圳市坪山區(qū)開展L4級(jí)無(wú)人駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)（車內(nèi)無(wú)人）上路通行試點(diǎn)工作的通知》：遴選具備量產(chǎn)條件的搭載智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對(duì)取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)2024.6首批確定由99個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)6資料來(lái)源：中國(guó)證券報(bào)、央視財(cái)經(jīng)、證券時(shí)報(bào)、光明網(wǎng)、上觀、深圳市交通運(yùn)輸局、中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)、電腦報(bào)、人民政府網(wǎng)、中國(guó)經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)、浙商證券研究所整理繪制1.2：2016年為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年 1.2我們認(rèn)為2016年為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年，2016年前后國(guó)內(nèi)大量布局自動(dòng)駕駛的公司成立，主要受到全球人工智能產(chǎn)業(yè)多方面催化的影響：技術(shù)支撐：2012年CNN模型在機(jī)器視覺領(lǐng)域?qū)D像識(shí)別準(zhǔn)確率的大幅提升，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域車輛的環(huán)境感知提供了重要的技術(shù)支撐；2016年Nvidia團(tuán)隊(duì)發(fā)表《End-to-EndDeepLearningforSelf-DrivingCars》，將CNN應(yīng)用于端到端自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)界定：2014年，SAE(國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì))發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)SAEJ3016《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛系統(tǒng)分類與定義》，將自動(dòng)化描述為52016政策催化2016年9資本關(guān)注：20165、以10Cruise從業(yè)務(wù)布局領(lǐng)域來(lái)看，大部分公司同步布局L3級(jí)別乘用車量產(chǎn)方案和L4級(jí)別Robotaxi運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域，主要原因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線尚未形成產(chǎn)業(yè)共識(shí)，L3和L4在算法和硬件配置方案上尚未呈現(xiàn)顯著區(qū)別。主體名稱成立時(shí)間主體名稱成立時(shí)間業(yè)務(wù)領(lǐng)域馭勢(shì)科技2016年2月封閉場(chǎng)景無(wú)人駕駛AutoX（裹動(dòng)科技）2016年9月RoboTaxi運(yùn)營(yíng)Momenta2016年9月L3量產(chǎn)方案+Robotaxi技術(shù)方案（與上汽享道出行合作）小馬智行2016年12月RoboTaxi運(yùn)營(yíng)知行汽車科技2016年12月L3量產(chǎn)方案百度智能駕駛事業(yè)群2017年3月L3量產(chǎn)方案+Robotaxi運(yùn)營(yíng)（蘿卜快跑）文遠(yuǎn)知行2017年L3量產(chǎn)方案+Robotaxi運(yùn)營(yíng)元戎啟行2019年2月（創(chuàng)始人2017年4月曾成立roadstar.ai）L3量產(chǎn)方案+Robotaxi運(yùn)營(yíng)資料來(lái)源：AutoX網(wǎng)站、36Kr、享道出行網(wǎng)站、天眼查、南開大學(xué)、智車科技、文遠(yuǎn)知行網(wǎng)站、元戎啟行網(wǎng)站、有駕、南方plus、馭勢(shì)科技網(wǎng)站、Wind、浙商證券研究所整理1.22C：L4功能研發(fā)，robotaxi運(yùn)營(yíng)量產(chǎn)側(cè)：降本壓力增大、車規(guī)級(jí)要求高L4robotaxi：研發(fā)投入資金壓力大2B：1.22C：L4功能研發(fā)，robotaxi運(yùn)營(yíng)量產(chǎn)側(cè)：降本壓力增大、車規(guī)級(jí)要求高L4robotaxi：研發(fā)投入資金壓力大2B：L2-L3功能量產(chǎn)車型研發(fā)優(yōu)先實(shí)現(xiàn)L4逐步向下兼容基本除特斯拉外高精地圖+激光雷達(dá)為標(biāo)配2B：L2++（接近L3）功能量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)，無(wú)圖方案2B：L2++（接近L3）功能量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)，有圖方案2C：robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)2C：robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

2019-2020H1L3/L4落地節(jié)奏低于預(yù)期，資本市場(chǎng)趨冷自動(dòng)駕駛公司發(fā)展路徑分化，部分公司轉(zhuǎn)向L2+變現(xiàn)

2020H2-20232020H2開始，高速NOA功能開始上車量產(chǎn)2022年英偉達(dá)ORINX量產(chǎn)，城市NOA功能開始上車量產(chǎn)投資布局入，L3/L4同步布局2016-2018

特斯拉首推FSD股價(jià)大漲2020H2

蘿卜快跑robotaxi單日單車峰值超20單，達(dá)到出租車平均日單量水平20248資料來(lái)源：財(cái)新、Wind、汽車經(jīng)緯網(wǎng)、嶺南汽協(xié)、電動(dòng)汽車百人會(huì)、無(wú)相商業(yè)趨勢(shì)、浙商證券研究所整理繪制1.3角度：激光雷達(dá)+高精地圖為目前L4主流技術(shù)路線 1.3駕駛方式駕駛方式 人機(jī)共駕(L2/L3) 駕駛(L4) 模塊化端到端

端到端

模塊化端到端表：各技術(shù)路線方案對(duì)比代表廠商華為、小鵬、理想、蔚來(lái)特斯拉百度阿波羅、小馬智行、文遠(yuǎn)知行硬件配置激光雷達(dá)（半固態(tài)）、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭激光雷達(dá)（目前主要為機(jī)械式，未來(lái)轉(zhuǎn)向半固態(tài)）、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭算法框架感知、預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃、控制模塊被劃分為2-3個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1張神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理后直接輸出車輛控制指令感知、預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃、控制模塊被劃分為2-3個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高精地圖有圖無(wú)圖逐步過(guò)渡無(wú)圖有圖優(yōu)點(diǎn)1）可追溯：當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，可以定位錯(cuò)誤原因2）模塊相對(duì)獨(dú)立：可以只關(guān)注網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)錯(cuò)誤的區(qū)域，而不會(huì)影響到其他所有地方1）基于全局進(jìn)行駕駛決策，表現(xiàn)更加智能2）計(jì)算效率高、泛化能力強(qiáng)1）可追溯：當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，可以定位錯(cuò)誤原因2）區(qū)域，而不會(huì)影響到其他所有地方3）和決策支持缺點(diǎn)1）信息傳遞損耗、計(jì)算延遲、及累計(jì)誤差問(wèn)題2）汽車決策基于規(guī)則制定，由于駕駛規(guī)則不可窮舉，難以完全解決cornercase的問(wèn)題1）云端模型訓(xùn)練需消耗大量算力2）解釋性弱：輸入至輸出過(guò)程為黑盒，過(guò)程不可解釋，故而出問(wèn)題后難以回溯問(wèn)題原因1）信息傳遞損耗、計(jì)算延遲、及累計(jì)誤差問(wèn)題2）汽車決策基于規(guī)則制定，由于駕駛規(guī)則不可窮舉，難以完全解決cornercase的問(wèn)題3）高精地圖成本高、鮮度低，維護(hù)成本高 9資料來(lái)源：甲子光年、類星頻道、汽車之心、浙商證券研究所整理繪制10資料來(lái)源：辰韜資本、甲子光年、電子發(fā)燒友網(wǎng)、理想汽車、浙商證券研究所整理繪制10資料來(lái)源：辰韜資本、甲子光年、電子發(fā)燒友網(wǎng)、理想汽車、浙商證券研究所整理繪制本報(bào)告來(lái)源于三個(gè)皮匠報(bào)告站（）,由用戶Id:549683下載,文檔Id:171233,下載日期:2024-10-161.3角度：激光雷達(dá)+高精地圖為目前L4主流技術(shù)路線 1.3全局路徑規(guī)劃局部軌跡規(guī)劃 感知 預(yù)測(cè) 全局路徑規(guī)劃局部軌跡規(guī)劃通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合和目標(biāo)識(shí)別，理解車輛周圍的環(huán)境信息

預(yù)測(cè)其他道路使用者（的行為和意圖

控制車輛的油門、剎車、轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)車輛駕駛基于規(guī)則定義的預(yù)測(cè)決策規(guī)劃BEV感知傳感器數(shù)據(jù)人為定義接口基于規(guī)則定義的預(yù)測(cè)決策規(guī)劃BEV感知傳感器數(shù)據(jù)基于AI的預(yù)測(cè)決策規(guī)劃BEV基于AI的預(yù)測(cè)決策規(guī)劃BEV感知訓(xùn)練基于前饋網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)決策規(guī)劃BEV特征特征向量輸入基于前饋網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)決策規(guī)劃BEV特征端到端自動(dòng)駕駛大模型兩個(gè)模塊同時(shí)訓(xùn)練端到端自動(dòng)駕駛大模型

控制控制控制控制控制控制（）資料來(lái)源：人民網(wǎng)、人民資訊、中國(guó)青年報(bào)、資料來(lái)源：人民網(wǎng)、人民資訊、中國(guó)青年報(bào)、Apollo智能駕駛、光明網(wǎng)、寶安日?qǐng)?bào)、浙商證券研究所整理繪制1.4商業(yè)化角度：中美robotaxi商業(yè)化進(jìn)程差距縮短 1.4 ：Waymo業(yè)進(jìn)程 2009Google啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃

2016Waymo作為子公司獨(dú)立，專注自動(dòng)駕駛技術(shù)

2017“早期乘客計(jì)劃”啟動(dòng)，在Phoenix地區(qū)開展robotaxi首次公共測(cè)試

2018在Phoenix地區(qū)推出全球首個(gè)商業(yè)化robotaxi服務(wù)WaymoOne

2019WaymoOne開始向Phoenix地區(qū)的部分乘客提供完全無(wú)人robotaxi服務(wù)

2020OnePhoenix地區(qū)所有公眾開放，均可享受完全無(wú)人的robotaxi服務(wù)

2021-2022在舊金山、洛杉磯等地服務(wù)測(cè)試

2023商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

2024擴(kuò)大洛杉磯和舊金山半島服務(wù)范圍，在德州奧斯汀開放服務(wù)資料來(lái)源：AI前線、智駕網(wǎng)、廣東省充電設(shè)施協(xié)會(huì)、AI人工智能產(chǎn)業(yè)研究、21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道、易車、動(dòng)點(diǎn)科技、電腦報(bào)、金融界、浙商證券研究所整理繪制 ：國(guó)內(nèi)robotaxi商化程

2019.9

小馬智行全無(wú)人駕駛車輛加入廣州Robotaxi車隊(duì)，在南沙街頭測(cè)試廣州

2022.8

開放車內(nèi)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)北京、深圳

2024.7上海、武漢

2021.6

重慶、武漢

2023.7

上海、深圳上海：發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，允允許在示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行載人商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)注：以上均需配置安全員

重慶、武漢向蘿卜快跑發(fā)放自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照

開放城區(qū)中的主要市政道路1.4業(yè)化角度：robotaxi的商業(yè)本質(zhì)是toC運(yùn)營(yíng) 1.4代表功能：自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)等L1L2L3L1L2L3L4L5

代表功能：自動(dòng)泊車輔助、記憶泊車、高速駕駛輔助等落地進(jìn)展：中高端車型初步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L2.5作為L(zhǎng)3過(guò)渡開始落地

代表功能：高速駕駛指引、交通擁堵領(lǐng)航、自主代客泊車等落地進(jìn)展：部分中高端車型已實(shí)現(xiàn)L2++級(jí)別高速、城市領(lǐng)航

代表功能：在適用的設(shè)計(jì)范圍下獨(dú)立完成所有駕駛操作、監(jiān)控及支援工作落地進(jìn)展：robobus、robotaxi

代表功能：能夠在任何道路和環(huán)境條件下完成所有駕駛操作，無(wú)需人類駕駛員的介入落地進(jìn)展：暫無(wú)面向toB量產(chǎn)toB銷售封閉場(chǎng)景運(yùn)營(yíng) 面向toB量產(chǎn)toB銷售封閉場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)監(jiān)管產(chǎn)品準(zhǔn)入可量產(chǎn)成本軟硬件技術(shù)升級(jí)車規(guī)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn) 傳統(tǒng)主機(jī)廠合作共研Tesla&造車新勢(shì)力技術(shù)自研 傳統(tǒng)主機(jī)廠合作共研Tesla&造車新勢(shì)力技術(shù)自研無(wú)人駕駛 接駁車 提供前裝平臺(tái)型公司技術(shù)型公司無(wú)人配送自動(dòng)駕駛軟、硬件供應(yīng)商傳統(tǒng)無(wú)人駕駛 接駁車 提供前裝平臺(tái)型公司技術(shù)型公司無(wú)人配送自動(dòng)駕駛軟、硬件供應(yīng)商傳統(tǒng)Tier-1廠商

toC運(yùn)營(yíng)RobobusRobobusRobotaxi開放道路運(yùn)營(yíng)擅長(zhǎng)供應(yīng)較為成熟的L1-L2

技術(shù)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先，輔助主廠完成城

代表公司：waymo、蘿卜出行、?代表公司：滴滴、如祺出行、級(jí)別輔助駕駛解決方案

市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航等高階智能駕駛功能量產(chǎn)研發(fā)

小馬智行、文遠(yuǎn)知行優(yōu)勢(shì)是L4

Uber（已出售robotaxi業(yè)務(wù)） 12優(yōu)勢(shì)：平臺(tái)用戶基礎(chǔ)+2C端運(yùn)營(yíng)資料來(lái)源：智能車情報(bào)局、浙商證券研究所整理繪制1.4營(yíng)業(yè)利潤(rùn)研發(fā)投入商業(yè)化角度：牌照、單車模型、研發(fā)投入決定利潤(rùn) 1.4營(yíng)業(yè)利潤(rùn)研發(fā)投入牌照牌照牌照數(shù)量robotaxi車隊(duì)規(guī)模接單量上限營(yíng)收規(guī)模營(yíng)業(yè)收入*單車模型車隊(duì)數(shù)量營(yíng)業(yè)收入*單車模型

*參考北京地區(qū)滴滴出行“快車營(yíng)業(yè)成本前裝后裝單車成本攤銷電費(fèi)機(jī)動(dòng)運(yùn)維牌照費(fèi)日常運(yùn)營(yíng)成本運(yùn)營(yíng)方 運(yùn)營(yíng)詳情 -營(yíng)業(yè)成本前裝后裝單車成本攤銷電費(fèi)機(jī)動(dòng)運(yùn)維牌照費(fèi)日常運(yùn)營(yíng)成本運(yùn)營(yíng)方 運(yùn)營(yíng)詳情蘿卜快跑

武漢、北京、廣州、深圳等11城落地城市累計(jì)里程 超9000萬(wàn)公里落地城市

通”在普通時(shí)段的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 起步價(jià) 小馬智行車隊(duì)數(shù)量 400小馬智行車隊(duì)數(shù)量 400落地城市廣州、北京、上海、深圳累計(jì)里程 超3500萬(wàn)公里

訓(xùn)練成本服務(wù)器折舊Tesla：部署約35000訓(xùn)練成本服務(wù)器折舊NvidiaH100

工資人數(shù)研發(fā)人員華為工資人數(shù)研發(fā)人員比亞迪：4000人智駕團(tuán)隊(duì) （含39）專車：18.7元（含1公里里程或2分鐘）

車型

車型

保險(xiǎn)

駕駛汽車小鵬：每年將投入超過(guò)7億元用于算力訓(xùn)練，24年算

小鵬：3000人智駕團(tuán)隊(duì)蔚來(lái)：1000人智駕團(tuán)隊(duì)車隊(duì)數(shù)量 500

里程費(fèi) 快車：1.52元/公里

車輛采購(gòu)

車輛采購(gòu)所有傳感器前裝

損耗保養(yǎng)

力達(dá)到7000張訓(xùn)練卡以上理想：智算中心算力規(guī)模約1200PFLOPS

理想：1000人智駕團(tuán)隊(duì) 專車：2.30元/公里

搭載傳感器均符合

遠(yuǎn)程監(jiān)控

吉利：星睿智算中心算力文遠(yuǎn)知行

北京、廣州、南京、鄂爾多斯、阿布扎比傳感器落地城市累計(jì)里程 超2500萬(wàn)公里傳感器落地城市

時(shí)長(zhǎng)費(fèi) 快車：0.35元/分鐘專車：0.48元/分鐘

車規(guī)級(jí)包含：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、智駕與座艙域控等改裝人力

規(guī)模約810PFLOPS長(zhǎng)安：長(zhǎng)安智算中心算力規(guī)模約1420PFLOPS13資料來(lái)源：連線出行、滴滴出行、奇譜智慧科技、36Kr、超能實(shí)驗(yàn)室、蜂鳴出行、浙商證券研究所整理繪制1.4業(yè)化角度：參考快車定價(jià)，單車運(yùn)營(yíng)毛利率可達(dá)45% 1.4營(yíng)業(yè)收入營(yíng)業(yè)成本基本假設(shè)基本假設(shè)營(yíng)業(yè)收入（元/天）558.1營(yíng)業(yè)成本（元/天）304.5日均接單量（單）20參考人類司機(jī)日均接單量毛利率45%實(shí)際運(yùn)營(yíng)里程（公里/天）240假設(shè)空載里程數(shù)上浮20%1）汽車折舊（元/天）112.1平均里程（公里/單）10RT6售價(jià)（萬(wàn)元）20.46官方采購(gòu)價(jià)客單價(jià)（元）27.9折舊年限（年）5百度預(yù)期使用周期為5年起步價(jià)里程費(fèi)時(shí)長(zhǎng)費(fèi)13.310.64.0參考北京地區(qū)滴滴快車普通時(shí)段收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)2）運(yùn)營(yíng)成本（元/天）運(yùn)營(yíng)管理費(fèi)保險(xiǎn)（元/天）192.49.9參考出租車車輛管理費(fèi)4000元/年維修保養(yǎng)&損耗（元/天）14.2保養(yǎng)費(fèi)2000元/年換胎2400元/年其他損耗更換800元/年運(yùn)營(yíng)人員79.4遠(yuǎn)程監(jiān)控人車比1:3機(jī)動(dòng)人員人車比1:7人均工資5000元/月電費(fèi)78參考賽博汽車假設(shè)資料來(lái)源：賽博汽車、汽車之家、每日經(jīng)濟(jì)新聞、浙商證券研究所整理測(cè)算毛利率敏感性分析日均接單量 10152025306-25%13%32%43%50%8-8%24%40%49%55%每單平均里程（公里）105%32%45%54%59%1214%38%50%57%62%141525%45%55%61%65%Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯02Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯02三角生態(tài)聯(lián)盟業(yè)務(wù)場(chǎng)景延伸潛在市場(chǎng)空間152.1資產(chǎn)有所方資本投入車輛牌照車輛運(yùn)維2.1資產(chǎn)有所方資本投入車輛牌照車輛運(yùn)維Robotaxi廠商資本投入車輛牌照Robotaxi廠商資本投入車輛牌照用戶運(yùn)營(yíng)車輛運(yùn)維對(duì)于Robotaxi廠商而言，根據(jù)我們?cè)谙薅僭O(shè)下的測(cè)算，重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式的IRR高于輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式，我們認(rèn)為主要原因?yàn)閮煞N模式下前期技術(shù)研發(fā)的投入相對(duì)固定，而后期單車模型跑通的情況下，增加robotaxi車隊(duì)規(guī)模即可增加額外收益

用戶付費(fèi)

Robotaxi廠商Robotaxi廠商用戶運(yùn)營(yíng)平臺(tái)抽傭重資產(chǎn)：1 自有車隊(duì)運(yùn)營(yíng)當(dāng)下Robotaxi最主要的運(yùn)營(yíng)模式，車輛采購(gòu)及改裝、用戶運(yùn)營(yíng)及車輛運(yùn)維全部由robotaxi廠商負(fù)責(zé)，現(xiàn)階段由于車隊(duì)規(guī)模不大且大部分地區(qū)處于試運(yùn)營(yíng)階段，蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)智行、Waymo、Cruise等廠商均采用自有車隊(duì)運(yùn)營(yíng)模式，并通過(guò)研發(fā)前裝可量產(chǎn)車型來(lái)降低運(yùn)營(yíng)成本。

Robotaxi商業(yè)化路徑

類似于滴滴和Uber等打車平臺(tái)的輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式，資產(chǎn)所有者（即無(wú)人駕駛車輛所有方）和技術(shù)運(yùn)營(yíng)廠商（即robotaxi運(yùn)營(yíng)者）相互獨(dú)立，robotaxi提供技術(shù)服務(wù)，并針對(duì)每筆運(yùn)營(yíng)訂單收取一定比例的服務(wù)費(fèi)。擬采用輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)方式，此外現(xiàn)有出租車運(yùn)營(yíng)公司也有可能作為資產(chǎn)所有方與robotaxi2從進(jìn)入壁壘的角度，牌照2從進(jìn)入壁壘的角度，牌照>技術(shù)>資產(chǎn)投入牌照：robotaxi的商業(yè)本質(zhì)為運(yùn)輸服務(wù)，故而牌照是robotaxi產(chǎn)生營(yíng)收的先決條件技術(shù)：相較于打車平臺(tái)而言，robotaxi技術(shù)服務(wù)商在前期需要投入的研發(fā)投入更加巨大，在量產(chǎn)和robotaxi技術(shù)路線分化的情況下，技術(shù)壁壘較高資產(chǎn)投入：在規(guī)模化時(shí)期對(duì)車輛資產(chǎn)的前期投入16PAGEPAGE172.1商業(yè)化路徑：傳統(tǒng)出租車vs網(wǎng)約車vsrobotaxi 2.1 傳統(tǒng)出租車 網(wǎng)約車平臺(tái) Robotaxi廠商 0101成本投入展業(yè)所需投入的成本項(xiàng)，包含前期投入和展業(yè)必要投入

資本投入：車輛購(gòu)買&改裝理、維修、保險(xiǎn)人力成本：司機(jī)

資本投入：平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)營(yíng)投入：引流獲客、平臺(tái)運(yùn)營(yíng)、司機(jī)培訓(xùn)、保險(xiǎn)人力成本：研發(fā)+銷售+管理人員團(tuán)隊(duì)

資本投入：車輛購(gòu)買&術(shù)研發(fā)（算法訓(xùn)練及迭代）運(yùn)營(yíng)投入：車輛補(bǔ)能、車輛管理、維修、引流獲客、平臺(tái)運(yùn)營(yíng)、司機(jī)培訓(xùn)、保險(xiǎn)人力成本：研發(fā)+銷售+管理人員團(tuán)隊(duì)02營(yíng)收來(lái)源02營(yíng)收來(lái)源

運(yùn)輸服務(wù)

運(yùn)輸服務(wù)撮合（流量變現(xiàn)）對(duì)傳統(tǒng)出租車產(chǎn)業(yè)的影響：增加運(yùn)力（從業(yè)人員+運(yùn)輸車輛增加）

運(yùn)輸服務(wù)影響：進(jìn)一步增加運(yùn)力（車輛增加）0303營(yíng)收工具產(chǎn)生營(yíng)收所需的平臺(tái)

網(wǎng)約車線上平臺(tái)

網(wǎng)約車線上平臺(tái)

Robotaxi打車平臺(tái)（可與網(wǎng)約車平臺(tái)整合）2.2“主機(jī)廠+技術(shù)方案供應(yīng)商+運(yùn)營(yíng)平臺(tái)”三角聯(lián)盟 2.2主機(jī)廠為robotaxi般與技術(shù)方案提供商共同研發(fā)和量產(chǎn)的方式降低車輛成本

技術(shù)方案供應(yīng)商為robotaxi運(yùn)營(yíng)車輛提供自動(dòng)駕駛技術(shù)支持，主導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線以及傳感器配置方案，在規(guī)模化推廣階段與主機(jī)廠共同合作進(jìn)行量產(chǎn)定制車型的研發(fā)

蘿卜快跑

運(yùn)營(yíng)平臺(tái)主機(jī)廠Robotaxi運(yùn)營(yíng)平臺(tái)主機(jī)廠Robotaxi表：技術(shù)方案供應(yīng)商+主機(jī)廠+運(yùn)營(yíng)平臺(tái)合作情況（不完全統(tǒng)計(jì)）第四代：紅旗第六代：江鈴

自有平臺(tái)提供app種接入方式自有平臺(tái)（支持支付寶小程序接入）運(yùn)營(yíng)平臺(tái)提供打車平臺(tái)軟件，主要提供robotaxi需求撮合服務(wù)，目前市場(chǎng)上分三類運(yùn)營(yíng)平臺(tái)服務(wù)商：1）2）robotaxi技術(shù)方案提供商自研專屬平臺(tái)；3）主機(jī)廠旗下出行服務(wù)平臺(tái)

小馬智行 豐田、廣汽豐文遠(yuǎn)知行 廣汽、日產(chǎn)

如祺出行（廣深地區(qū)）錦江薈（上海地區(qū)）自有平臺(tái)（北京、廣州）鄂爾多斯暖城智行小程序（鄂爾多斯）江島運(yùn)行體驗(yàn)平臺(tái)（南京）Momenta上汽享道出行Momenta上汽享道出行滴滴自動(dòng)駕駛廣汽滴滴輕舟智航一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安T3Waymo豐田、捷豹、極氪自有平臺(tái)、Uber（鳳凰城）資料來(lái)源：華爾街見聞、騰訊網(wǎng)、高工智能汽車、日產(chǎn)、享道出行、文遠(yuǎn)知行、經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)、浙商證券研究所整理總結(jié)2.3業(yè)務(wù)延伸：降維L3量產(chǎn)場(chǎng)景仍存在壁壘 2.3技術(shù)復(fù)用L4

無(wú)人巴士面向城市公共交通出行場(chǎng)景

無(wú)人貨運(yùn)面向物流運(yùn)輸場(chǎng)景

無(wú)人外賣、無(wú)人快遞、無(wú)人環(huán)衛(wèi)面向城市生活便利化場(chǎng)景L4無(wú)人駕駛RobotaxiL3/L2

從robotaxi廠商從L4無(wú)人駕駛向L3人機(jī)共駕的量產(chǎn)方案延伸時(shí)，需要考慮的問(wèn)題：方案的技術(shù)路線變化：算法層面，基于規(guī)則or端到端算法；地圖層面，基于高精地圖or普通導(dǎo)航地圖技術(shù)方案的量產(chǎn)性價(jià)比：搭載的傳感器配置及對(duì)應(yīng)成本，對(duì)整車成本的影響從甲方到乙方的角色轉(zhuǎn)型安全”優(yōu)先的目標(biāo)轉(zhuǎn)換L3量產(chǎn)技術(shù)延伸 面向主機(jī)廠供高階智能駛解決方案

L2+量產(chǎn)面向主機(jī)廠/Tier1提供高性價(jià)比駕駛解決方案

L2量產(chǎn)面向Tier1提供高性價(jià)比駕駛解決方案資料來(lái)源：中國(guó)政府網(wǎng)、的士之音、有駕、汽車之家、浙商證券研究所整理測(cè)算資料來(lái)源：交通運(yùn)輸部、有駕、懂車帝、浙商證券研究所整理測(cè)算PAGE資料來(lái)源：中國(guó)政府網(wǎng)、的士之音、有駕、汽車之家、浙商證券研究所整理測(cè)算資料來(lái)源：交通運(yùn)輸部、有駕、懂車帝、浙商證券研究所整理測(cè)算PAGE202.4網(wǎng)約車保有量高，但單車營(yíng)收能力弱于傳統(tǒng)出租車 2.4 圖：全國(guó)出租保量計(jì) 保量計(jì) 巡游出租車數(shù)量（萬(wàn)輛） 網(wǎng)約車數(shù)量（萬(wàn)輛）139140140139 139140140139 139 139 139137136137134130126302279212156112140135130125120

30025020015010050115

2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

02020 2021 2022 2023 2024H1資料來(lái)源：中國(guó)政府網(wǎng)中華運(yùn)網(wǎng)浙商券研所 資料來(lái)源：交通運(yùn)輸部浙商券研所基本假設(shè)表：全國(guó)出租車市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)情況 基本假設(shè)表：全國(guó)出租車市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)情況基本假設(shè)表：全國(guó)網(wǎng)約車市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)情況出租車保有量（萬(wàn)輛） 138.43 2023年底保有量數(shù)據(jù)平均日接單量（萬(wàn)單） 5250 全國(guó)日訂單5000-5500萬(wàn)單單車日均訂單量（單） 38 平均日接單量/出租車保有量日均營(yíng)業(yè)額（/車） 600 綜合參考多方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)全年?duì)I收（億元） 2591 假設(shè)每周休一天

網(wǎng)約車保有量（萬(wàn)輛） 301.5 2024H1保有量數(shù)據(jù)平均日接單量（萬(wàn)單） 3237 2024年6月網(wǎng)約車接單總量9.71億單車日均訂單量（單） 平均日接單量/網(wǎng)約車保有量日均營(yíng)業(yè)額（元/車） 263 綜合參考多方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)全年?duì)I收（億元） 2477 假設(shè)每周休一天資料來(lái)源：浙商證券研究所整理測(cè)算PAGE資料來(lái)源：浙商證券研究所整理測(cè)算PAGE212.4市場(chǎng)空間 2.4我們僅考慮增量市場(chǎng)——傳統(tǒng)出租車保有量自2015年以來(lái)基本趨于穩(wěn)定，網(wǎng)約車數(shù)量2020-2023三年間年復(fù)合增速為36%參考2024年上半年網(wǎng)約車新增數(shù)量為22萬(wàn)輛，我們假設(shè)2024年全年網(wǎng)約車數(shù)量增長(zhǎng)45萬(wàn)輛我們僅考慮每年網(wǎng)約車新增部分，假設(shè)其中一定比例分配給無(wú)人駕駛出租車：若robotaxi占比1%，則對(duì)應(yīng)4500robotaxi占比10%4.5根據(jù)我們的單車模型（日均接單20單的情況下），每輛robotaxi單日營(yíng)收可達(dá)558元，則：在1%滲透率情況下，單年新增營(yíng)收金額約9.2億元；在10%滲透率91.7

表：robotaxi單年增量營(yíng)收測(cè)算表：robotaxi單年增量營(yíng)收測(cè)算robotaxi單車單日營(yíng)收 558元日均接單量假設(shè) 20單robotaix數(shù)量（1%滲透率） 4500輛單年?duì)I收（1%滲透率） 9.2億元robotaix數(shù)量（10%滲透率） 45000輛單年?duì)I收（10%滲透率） 91.7億元資料來(lái)源：浙商證券研究所整理測(cè)算表：robotaxi營(yíng)收敏感性分析（單位：億元）日均接單量（單/車）1120253035401%59111416183%1528344148555%254657698092增量網(wǎng)約車滲透率10%509211513816018320%10118322927532136750%25245857368880291770%35364280296311231283PAGEPAGE22海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤03robotaxi海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤03運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)對(duì)比：waymovs蘿卜快跑全球robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局23資料來(lái)源：36Kr、賽博汽車、浙商證券研究所整理總結(jié)資料來(lái)源：Waymo官網(wǎng)、浙商證券研究所23資料來(lái)源：36Kr、賽博汽車、浙商證券研究所整理總結(jié)資料來(lái)源：Waymo官網(wǎng)、浙商證券研究所3.1是全球領(lǐng)先的robotaxi公司之一 3.1是全球領(lǐng)先的Robotaxi公司，具有豐富的自動(dòng)駕駛技術(shù)和robotaxi運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，是少數(shù)幾家已經(jīng)在公共道路上提供商業(yè)化Robotaxi服務(wù)的公司之一。2009年,起初是Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目,2016年12Googlerobotaxi公共測(cè)試。在開放運(yùn)營(yíng)的地區(qū)通過(guò)One應(yīng)用程序提供按需叫車服務(wù)，目前在舊金山、鳳凰城和洛杉磯部分地區(qū)提供全天候服務(wù)，未來(lái)計(jì)劃601鳳凰城：覆蓋315（816）洛杉磯：覆蓋63平方英里目前在美國(guó)共計(jì)運(yùn)營(yíng)約700輛自動(dòng)駕駛車輛。其每周訂單量超過(guò)50,000次,平均每輛車每周完成約71次訂單,日均完成約10次行程。表：Waymo融資及估值情況梳理日期融資金額主要投資機(jī)構(gòu)估值年月 億美2018年 年月 億美2020年32020年3月 22.5億美元SilverLake、Mubalada、MagnaInternational等300億美元2020年5月7.5億美元2020年5月7.5億美元PerryCreek資本、富達(dá)等/Alphabet、安德森·霍格維茨、2021年6月25億美元PriceAssociates、淡馬錫、老虎環(huán)球等/2024年7月50億美元Alphabet/24243.1vs國(guó)內(nèi)robotaxi技術(shù)路線更接近路徑 3.1從軟件算法來(lái)看，Waymo和Tesla代表了兩類不同的技術(shù)路線，國(guó)內(nèi)robotaxi廠商目前更接近于Waymo的有圖路線：Waymo更依賴高精地圖和多傳感器，而Tesla更依賴視覺和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——軟件架構(gòu)方面，Waymo采用傳統(tǒng)的模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，主要依賴于大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最新發(fā)布的FSDv12可實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛地圖和傳感器方面，Waymo使用詳細(xì)的高精地圖來(lái)輔助導(dǎo)航和決策，同時(shí)整合激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等超過(guò)50種傳感器數(shù)據(jù)；而主要使用攝像鏡頭*8+毫米波雷達(dá)*1+超聲波*12，表：waymovstesla技術(shù)路線對(duì)比WaymoTesla感知系統(tǒng)多傳感器融合主要依賴視覺系統(tǒng)決策算法基于規(guī)則+AI端到端AI高精地圖依賴高低數(shù)據(jù)來(lái)源模擬+受控環(huán)境用戶實(shí)際駕駛資料來(lái)源：Waymo官網(wǎng)、Tesla官網(wǎng)、浙商證券研究所整理繪制

從車型迭代來(lái)看，從后裝改裝到前裝預(yù)埋成為趨勢(shì)，背后驅(qū)動(dòng)力為傳感器的車規(guī)級(jí)實(shí)現(xiàn)（達(dá)到量產(chǎn)要求）以及單車成本的持續(xù)降低“Waymo車型經(jīng)過(guò)一系列迭代，最新一代為改裝的吉利旗下的極氪Zeekr汽車電動(dòng)SUV未來(lái)最新一代：吉利旗下的極氪Zeekr汽車，專為全自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)，沒(méi)有方向盤，預(yù)計(jì)將在未來(lái)幾年逐步投入使用Waymo每輛自動(dòng)駕駛出租車成本約為20萬(wàn)美元左右，其中包括：傳感器套件包括激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等，成本較高但未來(lái)仍有降低空間，如Waymo激光雷達(dá)成本從早期75,000美元降至現(xiàn)在數(shù)千美元（整體硬件成本仍高于的純視覺方案）計(jì)算平臺(tái)：根據(jù)公開渠道獲得的相關(guān)信息，Waymo車后備箱里使用了英偉達(dá)A100顯卡當(dāng)?shù)爻鲎廛嚾站訂瘟?單(舊金山當(dāng)?shù)爻鲎廛嚾站訂瘟?單(舊金山)13.2單(武漢網(wǎng)約車)25資料來(lái)源：UITP、Techcrunch、BusinessInsider、36kr、浙商證券研究所整理繪制3.2蘿卜快跑在規(guī)模、成本和效率上領(lǐng)先3.2蘿卜快跑的投放節(jié)奏明顯快于，體現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)城市數(shù)量和單個(gè)城市的車輛規(guī)模上，我們認(rèn)為與國(guó)內(nèi)政策的積極支持有關(guān)，在美國(guó)面臨更嚴(yán)格的監(jiān)管：700311個(gè)城市30040020241000輛國(guó)內(nèi)目前開放Robotaxi或者無(wú)人小巴服務(wù)的城市有幾十個(gè)之多，覆蓋各種一線、二線、小城鎮(zhèn)等；而Cruise的幾次嚴(yán)重事故讓美國(guó)不得表：武漢vs表：武漢vs鳳凰城城市信息對(duì)比人口面積人口密度無(wú)人駕駛覆蓋區(qū)域車隊(duì)規(guī)模武漢1374萬(wàn)8570平方公里1438人/平方公里3000平方公里400鳳凰城164萬(wàn)1340平方公里1223人/平方公里816平方公里300資料來(lái)源：Waymo官網(wǎng)、USCensusBureau、武漢市統(tǒng)計(jì)局、36kr、浙商證券研究所整理繪制蘿卜快跑Waymo運(yùn)營(yíng)指標(biāo)表：waymovs蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)對(duì)比20蘿卜快跑Waymo運(yùn)營(yíng)指標(biāo)表：waymovs蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)對(duì)比從運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)上看：打車價(jià)格遠(yuǎn)高于蘿卜快跑，蘿卜快跑的大量?jī)?yōu)惠補(bǔ)貼擴(kuò)大了實(shí)際支付價(jià)格的差距10蘿卜快跑單車日均接單數(shù)量達(dá)到20

打車價(jià)格 約15.4元日均接單量 10單 20日均接單量 10單 20單

2.2元(無(wú)優(yōu)惠)；1.08元(優(yōu)惠后)3.3美國(guó)市場(chǎng)在技術(shù)成熟度和商業(yè)化進(jìn)程上領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手3.3Cruise(通用汽車旗下)通用于2016年以約10價(jià)格收購(gòu)了CruiseCruise(通用汽車旗下)通用于2016年以約10價(jià)格收購(gòu)了Cruise2023年8月，Cruise獲得了舊金車的運(yùn)營(yíng)牌照。技術(shù)成熟度略低于Waymo，服由于事故頻發(fā)，Cruise被要求大幅度縮減車隊(duì)規(guī)模，而后更被收回Robotaxi2024鳳凰城的車輛測(cè)試Zoox(亞馬遜旗下)成立于2014年，2020亞馬遜以12億美元收購(gòu)Zooxrobotaxi有踏板，有四個(gè)朝內(nèi)的座位。2023年首次在公開道路測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車Zoox與豐田合作，正處于技術(shù)平臺(tái)AuroraInnovation2020年以約40億美元收購(gòu)了打車平臺(tái)UBER2021年通過(guò)上市，在德克駕駛卡車和乘用車，計(jì)劃于2024年底讓20輛自動(dòng)駕駛卡車往返于休斯頓和達(dá)拉斯Aurora、豐田、Uber處于出租車隊(duì)測(cè)試階段較少，商業(yè)化進(jìn)程較慢Motional(現(xiàn)代和Aptiv合資)Motional成立于2020年與Lyft合作在拉斯維加斯提供服務(wù)，在拉斯維加斯提供服務(wù)，并在波士頓、新加坡等地測(cè)試Motional、現(xiàn)代汽車、Uber/Lyft三方合作正在拉斯維加斯進(jìn)行小規(guī)模商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)2024年正式開啟規(guī)模化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)商業(yè)化程度低于Waymo，服務(wù)范圍較小2024年5月宣布停止商業(yè)運(yùn)營(yíng)表：海外robotaxi廠商對(duì)比公司營(yíng)收數(shù)據(jù)車隊(duì)規(guī)模技術(shù)水平商業(yè)化進(jìn)度主要優(yōu)勢(shì)挑戰(zhàn)700領(lǐng)先最成熟技術(shù)累積、安全記錄擴(kuò)張速度、成本控制510700領(lǐng)先最成熟技術(shù)累積、安全記錄擴(kuò)張速度、成本控制510（加州）接近Waymo暫停商業(yè)化運(yùn)營(yíng)GM支持、曾獲無(wú)人牌照安全問(wèn)題、監(jiān)管壓力284（加州）有潛力測(cè)試階段創(chuàng)新車輛設(shè)計(jì)、亞馬遜支持商業(yè)化進(jìn)程慢30（卡車）聚焦貨運(yùn)測(cè)試階段貨運(yùn)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)乘用車領(lǐng)域進(jìn)展較慢收入約15億美元，運(yùn)營(yíng)虧損約41億美元2023年?duì)I收約1億美元運(yùn)營(yíng)虧損約35億美元Zoox 尚未披露Aurora 2023年虧損約8億美元停止商業(yè)運(yùn)營(yíng)Motional 過(guò)去三年運(yùn)營(yíng)虧損總額達(dá)14.7億美元 10（加州） 穩(wěn)步發(fā)展 小規(guī)模試運(yùn)營(yíng)停止商業(yè)運(yùn)營(yíng)資料來(lái)源：Alphabet財(cái)報(bào)、通用汽車財(cái)報(bào)、Aurora財(cái)報(bào)、現(xiàn)代汽車報(bào)告、騰訊網(wǎng)、浙商證券研究所整理繪制

股東背景強(qiáng)大、與合作 規(guī)模和覆蓋范圍有限 26PAGE