國內領先的軸承保持架企業及汽車精密沖壓件優秀供應商公司的主營業務為機器視覺核心軟硬件產品的研發、生產、銷售。公司立足機器視覺技術，公司以機器視覺軟硬件產品為主，依托機器視覺技術向傳感器、運動產品線延伸，用先進技術及產品助力客戶精益生產、降本增效，快速為客戶提供智能、前沿的自動化核心產品及解決方案。2006在成立之初，以機器視覺核心部件中的光源產品為突破口，奧普特進入了當時主要為國際品牌所壟斷的機器視覺市場。在十幾年的發展過程中，公司堅持“深耕優勢、以點帶面、以面促點、逐個突破”的發展路徑，將產品線逐步拓展至其他機器視覺部件。奧普特擁有完整的機器視覺核心軟硬件產品，自主產品線已全面覆蓋視AI、光源、光源控制器、工業鏡頭、工業相機、3D圖1：公司產品矩陣公司官網、資料來源：公司擁有完整的機器視覺核心軟硬件產品。自主產品線已全面覆蓋視覺算法庫、AI3C電子、鋰電、汽車、半導體、光伏等多個領域，協助下游客戶建立和增強智能制造能力，并為公司技術發展和應用經驗的沉淀提供了有力保證。基于圖像傳感器的技術積累，公司工業傳感器產品線開始初具規模，但整體仍處于起步階段。公司已建立穩定的客戶群體，產品應用于全球知名企業和行業龍頭企業的生產線中。資料來源：格局。三大核心產品：SciVision、Smart3、DeepVision3完成多項技術升級與產品迭代；SciVision提升多維檢測能力，強化2.5D和3D算法模塊，突破傳統平面檢測局限；AI融合創新，擴展檢測、定位等高級應用；通過底層算法優化，提升應用可靠性，增強復雜光照、低對比度環境下的視覺檢測魯棒性；傳統視覺+3D+AI，自主知識產權形成差異化競爭力。Smart3標準化升級：方案對比、參數監控、一致性調試等功能提升了應用的可靠性與易用性；支持ows、MacOS、Linux系統，國內首家支持MacOS系統的視覺軟件廠商，覆蓋更廣泛用戶群體；在生態融合方面，豐富產品API接口，讓用戶可更便捷完成二次開發應用，更靈活的實現用戶的自主開發需求。DeepVision3聚焦算法性能優化與數據效率提升,降低AI應用門檻；云端協作：支持多人多任務系統開發，提升模型部署效率；輕量化部署：無需復雜配置快速啟動項目，縮短交付周期。30~500400~1700nm寬光波響應，采用多種散熱方式，圖像采集穩定。結構29*29*30mmCXP2024年度機器視覺創系列：高速高精度設計，滿足精密制造場景需求；SCB1優化復雜光照環境下的成像質量。AI調諧與寬動態自適應算法動態適應場景變化，提升處理效率。25AI1.221M3DAOIRN系列遠心鏡頭，采用靈活的模塊化組合設計，能夠根據不同的視野和相機匹配對應的模塊組合成鏡頭，擴寬了公司大視野、大靶面及非常規倍率檢測應用的成像器件方案；在線掃鏡頭產品線研發高倍率大靶面線掃鏡頭；在顯微鏡產品線研發高倍率工業顯微鏡光源產品線：2024年，光源產品線在技術創新、優勢構建與市場拓展上大放異彩。技術創新層面，圍繞光學性能極限突破與場景適配精準優化，實現重大跨越。多顏色可切換光纖光源，集成前沿色彩編碼以及控制器智能控制，可高速、精準切換多種色彩，為視覺檢測提供靈活照明方案，兼容性更強。高清晰平面無影光源，通過納米級光學元件加工、微棱鏡光路調控等核心技術，使成像清晰度提升數倍，為高精度檢測提供更堅實的基礎。近紅外光纖光源聚焦光伏行業半導體檢測、農業檢測等需求，優化光纖耦合與光源性能，實現高信噪比、亮度高等特性，拓展光學應用新邊界。圖2：機器視覺產品具體情況公司主要產品名稱 部分細分產品示意圖光源光源控制器視覺控制器資料來源：資料來源：自制鏡頭相機公司官網、2）公司大力發展AI技術，方案覆蓋鋰電、3C、半導體等領域。奧普特推出的兩款基于人工智能工業視覺軟件——DeepVision3與Web版（Cloud高效實用的底層算法為機器視覺的規模化應用奠定堅實基礎。基于公司積累的海量工業數據與深厚行業經驗，通過自監督對比學習訓練專用預訓練模型，并結合AICPU（i5-2400）2060，比常規輕量化網絡快一倍。這種高效特性使AI模型在低算力設備上運行流暢，特別適用于邊緣場景及老舊設備改造，大幅拓寬應用邊界。同時，自研高可信檢測算法通過置信度優化與一致性推理，在鋰電焊接和鋼材缺陷檢測中將mAP提升2.6顯著降低漏檢與誤檢率確保結果穩定可靠此外小樣本學習與數據生成技術，將數據依賴量降低到30，并生成高質量缺陷圖像，有效解決工業數據稀缺難題。奧普特推出的平臺逐步構建了一個高效的視覺生態平臺，降低AI檻，降低項目實施成本、提高項目開發效率。例如，依托大模型訓練與智能交互優化，在3-clip條件下mIoU提升10，標注效率與精度顯著提高。支持2D、3D版AI平臺以云端協同為核心，用戶無需復雜配置即可快速啟動項目，團隊協作效率大幅提升。例如，在鋰電檢測中，模型與數據共享使項目實施效率提高50。兩款產品與自研Smart3軟件無縫銜接，通過中央高算力訓練與邊緣快速部署，打通數據標注到模型下發的全流程。這種智能化生態不僅降低技術壁壘，還極大提升開發效率，為產業應用提供便捷支持。AI產品與解決方案覆蓋鋰電、3C電子、半導體等領域，2024年實施規模以上項目數百項，檢測產品數十億件。在鋰電行業，自適應檢測方案覆蓋卷繞、切疊等工序，實施周期縮短40；在3C電子領域，高精度檢測將手機側壁小孔、膠路復檢的漏檢率控制在0.2以下誤檢率低至0.1在半導體領域英寸晶1660、誤檢率<2。圖3：DeepVision3核心功能公司官網、資料來源：資料來源：圖4：端云協同的智能工廠模式資料來源：資料來源：公司官網、我國機器視覺行業持續發展，應用范圍覆蓋各個領域。我國機器視覺行業啟蒙于209021世紀后，少數本土機器視覺企業才逐漸10年代左右，伴隨我國經濟的發展、工業水平的進步，特別是3C電子、鋰電行業自動化的普及和深入，本土的機器視覺行業獲得了空前的發展機遇。目前，中國已經成為全球制造業的加工中心，中國正成為世3C半導體、光伏等國民經濟的各個領域。185.12億元（該數據未包含自動化集成設備規模），同比增長8.49至2028年我國機器視覺市場規模有望超過395億元顯示出機器視覺行業巨大的增長潛力。奧普特擁有完整的機器視覺產品布局，定位中高端市場。2006AI3C電子、鋰電、汽車、半導體、光伏等多個領域，協助下游客戶建立和增強智能制造能力，并為公司技術發展和應用經驗的沉淀提供了有力保證。基于圖像傳感器的技術積累，公司工業傳感器產品線開始初具規模，但整體仍處于起步階段。公司已建立穩定的客戶群體，產品應用于全球知名企業和行業龍頭企業的生產線中。積極探索人形機器人等新興領域應用3D（如結構光、TOF等）AI算法技術，以及目前成熟的核心傳統視覺模組產品能力，著手研發面向人形機器人等新型終端的視覺模組和解決方案。視覺作為機器人感知的關鍵技術，公司進行預研有助于提前占據技術制高點。一旦未來條件成熟，公司有望憑借過去在工業機器人、協作機器人、應用場景輔助機器人的應用積累，提前布局迅速推出契合市場需求的產品。在消費級機器人領域，公司規劃了小型化的散斑結構光系列和TOF相機系統，其小型化和嵌入式設計，更適用于人形機器人和導航避障類的3D視覺應用。未來公司將憑借在視覺傳感器領域的技術積累，進一步拓展專用傳感器領域，定位中高端產品，服務中高端客戶，致力于在工業傳感器領域實現更高水平的自主開發。同時，公司計劃進一步加大在精密運動和機器人關鍵部件的研發投入，例如氣浮平臺、ZR精密旋轉（DD）軸，以及空心杯電機、無框力矩電機等。這將助力公司在自動化領域形成“視覺+傳感+運動控制”的綜合能力，為客戶提供更完整的系統解決方案。財務情況2019-20245.39.1億元，CAGR11.68，2025年一季度收入2.7億元，同比增長18.09，增速有所提升；2019-2024年公司凈利潤從2.1億元下滑至1.4億元，CAGR-8.0，其中2025年一季度凈利潤0.58億元，同比增長0.97。資料來源：資料來源：圖奧普特2025年第一季度營業收入同比增長18.09圖奧普特2025年第一季度歸母凈利潤同比增長0.97資料來源：資料來源：公司公告、、 公司公告、、公司毛利率保持穩定，研發和銷售費用率呈上升趨勢。2019-202464-74區間，2021年以來毛利率企穩。2019-2024年凈利率在15-39范圍內波動，整體呈下滑趨勢，主要系公司持續拓展新技術和新產品，研發和銷售費用率呈增長趨勢。資料來源：資料來源：圖奧普特盈利能力保持穩定 圖奧普特費用率相對穩定資料來源：資料來源：公司公告、、 公司公告、、公司研發投入積極，ROE公司的研發投入整體呈上升趨勢，研發費用率從2019年的11.09增長至2024年的23.81累計增長12.72個百分點公司ROE有所下滑但是仍維持在合理水平，2025年一季度公司ROE2.0，較去年同期持平。資料來源：資料來源：圖奧普特保持較高的研發投入 圖奧普特ROE有所下滑資料來源：資料來源：公司公告、、 公司公告、、股權結構：實控人合計持有公司64.86股份公司股權結構集中。公司實際控制人為盧治臨、盧盛林。盧治臨本人直接持有公司29.85的股份盧盛林本人直接持有公司29.20的股份二人分別持有千智投資43.22/42.26的股份千智投資持有公司5.81的股份實控人合計持有公司股份的64.86。資料來源：圖奧普特實控人持股情況（20241231）資料來源：公司公告、公司管理層中多位技術高管，均在公司深耕十余年。年與盧治臨先生共同創辦東莞市奧普特自動化科技有限公司，任研發總監、副總經理，20185720097盈利預測假設前提我們的盈利預測基于以下假設條件：機器視覺核心部件：2022-2024年公司機器視覺核心部件銷售收入分別為9.63/8.09/7.94億元，增速分別為29.00/-16.03/-1.92。考慮到公司相關產2025-20279.13/10.95/13.69/65.08/65.08。機器視覺配件：2022-20241.17/1.13/1.16億元增速分別為+38.49/-25.03/-12.56綜合考慮機器視覺核心部件收入增2025-20271.28/1.47/1.77億元，毛利率均為53.73。表1：公司歷史經營數據及關鍵假設2022202320242025E2026E2027E機器視覺核心部件收入9.638.097.949.1310.9513.69增速29.00-16.03-1.9215.0020.0025.00成本3.152.782.773.193.824.78毛利6.485.315.165.947.138.91毛利率()67.2665.6965.0865.0865.0865.08機器視覺配件收入1.771.331.161.281.471.77增速38.49-25.03-12.5610.0015.0020.00成本0.700.590.540.590.680.82毛利1.070.740.630.690.790.95毛利率()60.3955.7753.7353.7353.7353.73營業總收入11.419.449.1210.4212.4415.47增速30.39-17.28-3.4214.3319.3524.37營業成本3.863.383.323.794.525.61增速31.59-12.47-1.6314.1419.1624.18毛利率()66.1964.2363.5763.6363.6963.75毛利7.556.065.796.637.929.86公司公告，綜上所述，預計2025-202710.42/12.44/15.47億元，同比增長14.33/19.35/24.37，毛利率63.63/63.69/63.75，毛利6.63/7.92/9.86億元。未來3年業績預測費用率方面公司2022-2024年銷售費用率分別為17.53/21.10/24.64考慮2025-2027年銷售費用率分別為22.09/20.61/20.45公司2022-2024年研發費用率分別16.74/21.43/23.8121.66/20.30/19.922025-202710.42/12.44/15.47億元，同比增長14.33/19.35/24.37；歸母凈利潤分別為1.81/2.42/3.00億元，同比增速33.16/33.11/24.41。表2：未來三年盈利預測利潤表（百萬元）202320242025E2026E2027E營業收入944911104212441547營業成本338332379452561營業稅金及附加109101316銷售費用199225230256316管理費用3735354354研發費用202217226252308財務費用(11)(7)(3)(4)(3)投資收益2822282626資產減值及公允價值 14 21 0 0 0變動其他收入(11)(14)000營業利潤201130194258321營業外凈收支(1)(1)(1)(1)(1)利潤總額200129193257320所得稅費用7(8)121620少數股東損益00000歸屬于母公司凈利潤194136181242300，測算估值與投資建議考慮公司的業務特點，我們采用絕對估值和相對估值兩種方法來估算公司的合理價值區間。絕對估值首先對資本成本進行假設。Beta值：通過選取2019-2024年可比公司凌云光、奧比中光的無杠桿Beta數據，并參考公司歷史無杠桿Beta，假設無杠桿Beta為1.00；無風險利率：選取最近發行的10年期國債利率2.65;股票風險溢價以道瓊斯指數近20年的年復合增長率4.36為基準考慮到我國作為新興資本市場，給與一定溢價，得出股票風險溢價6.50；KAA考慮到公司是民企融資成本較高給予2.0左右的風險溢價，由此假設債務成本4.50；永續增長率：公司的產品主要是伺服系統、可編程邏輯控制器、移動機器人，假設公司永續增長率為2.00。根據以上主要假設條件測算得出加權平均資本成本WACC為9.15考慮到公司FCFF51.73-65.18未來10年估值假設條件見下表：表3：絕對估值法資本成本假設（20250427）

合理值無杠桿Beta 1.0無風險利率 2.65股票風險溢價 6.50公司股價（元） 85.17發行在外股數（百萬股） 122股票市值(百萬元) 10411債務總額(百萬元) 2Kd 4.00T 6.14Ka 9.15有杠桿Beta 1.00Ke 9.15E/(D+E) 99.98D/(D+E) 0.02WACC 9.15，預測表4：FCFF估值表單位：百萬元2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034ETVEBIT162.1227.7292.1358.8438.7538.0659.4740.1830.41,015.2所得稅稅率EBIT*(1-所得稅稅率)6.14152.16.14213.76.14274.26.14336.86.14411.76.14505.06.14618.96.14694.76.14779.46.14952.8折舊與攤銷營運資金的凈變動57.9109.861.0(219.2)64.1(255.4)67.4(181.9)70.7(329.4)74.0(247.8)77.3(374.0)80.6(248.4)83.9(228.2)87.2(282.0)資本性投資(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)FCFF269.85.532.9172.2103.1281.1272.2476.9585.1708.010,100.2PV(FCFF)247.24.625.3121.466.5166.2147.5236.7266.1295.04,208.1核心企業價值5,784.6減：凈債務(1,246.6)股票價值 7,031.2每股價（元） 57.52，及測算絕對估值的敏感性分析WACC分別為0.2的變動幅度，對應計算出絕對估值法下股價的合理變動區間為51.73-65.18元。表5：絕對估值相對折現率和永續增長率的敏感性分析（元）57.528.89.09.159.49.62.665.1862.9760.9058.9657.132.463.7861.6859.7057.8556.112.262.4760.4758.5856.8155.142.061.2459.3357.5255.8254.221.860.0858.2556.5254.8953.351.658.9957.2355.5754.0052.521.457.9556.2654.6753.1651.73，分析相對估值AI2綜合考慮可比公司的估值及公司在人形機器人和低空經濟領域的拓展，我們預計2025-20271.81/2.42/3.00PE57/43/35103.91-118.75（2025PE70-80x）。考慮到公司人形機器人業務拓展進展良好但是目前尚未貢獻明顯收入和利潤，絕對估值法對公司的價值低估，所以我們以相對估值法為主對公司進行估值。表6：可比公司估值表值（20250529）日期序號分類證券代碼證券簡稱投資評級收盤價總市值（億元）2024A 25EPE26E 27E 2024A 25E 26E 1A股688322.SH奧比中光-UW暫無52.62210-0.690.210.580.89-7624691592A股688400.SH凌云光暫無27.051250.350.380.570.8277724733平均值115969461A