1T/CCTASXXXX—2025城市軌道交通全自動運行系統測試和評價規范本文件規定了城市軌道交通全自動運行系統測試和評價的基本條件、技術要求、測試場景和評價指標等內容。本文件適用于地鐵、輕軌、市域快速軌道全自動運行系統的測試和評價，其他類型的城市軌道交通全自動運行系統可參照使用。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T32852.3-2024城市客運術語第3部分：城市軌道交通GB/T32588.1-2024軌道交通自動化的城市軌道交通（AUGT）安全要求第1部分：總則GB/T50833-2012城市軌道交通工程基本術語標準3術語和定義GB/T32852.3，GB/T32588.1和GB/T50833界定的及下列術語和定義適用于本文件。3.1城市軌道交通urbanrailtransit采用專用軌道導向運行的城市公共客運交通系統，包括地鐵、輕軌、單軌、有軌電車、磁浮、自動導向軌道、市域快速軌道系統。[來源：GB/T50833-2012，2.01]3.2全自動運行系統fullyautomaticoperation由適用于全自動運行的信號、車輛、綜合監控、通信、站臺門等與列車運行相關的子系統構成，通過子系統之間的有機聯動實現列車無司機或司乘人員干預的全過程可靠穩定運行的系統。[來源：GB/T32852.3-2024，3.41]3.3自動化等級gradeofautomation根據運營工作人員和系統所承擔的列車運行基本功能的責任劃分確定的列車運行的自動化分級。[來源：GB/T32888.1-2024，3.16]3.4蠕動模式creepautomaticmode自動化區域內，車輛網絡檢測到故障、車輛網絡與車載信號系統通信故障情況下，經人工遠程操作確認后，列車在系統防護下無司乘人員干預的限速運行模式。[來源：GB/T32852.3-2024，4.7.40]2T/CCTASXXXX—20253.5有人值守的全自動運行driverlesstrainoperation列車在配置車上值守人員的條件（正常運行所有功能均由系統負責實現）下的運行。車上值守人員僅在故障和應急情況下介入列車運行。3.6無人值守的全自動運行unattendedtrainoperation列車在不配置車上值守人員的條件（所有功能均由系統負責實現）下的運行。3.7休眠sleep對停放于停車列檢庫、正線停車線或終端折返線指定區域的列車，對除休眠喚醒單元及車地通信設備外的整列車設備進行斷電的一種作業。3.8喚醒awake對休眠列車上電并完成上電自檢、靜態測試、動態測試（如有）等的一種作業。3.9休眠喚醒單元sleepingandawakingmodule車載設備中用于控制全自動運行列車進行休眠/喚醒的設備。3.10跳躍jog全自動運行系統控制列車低速小距離運行的模式，該模式用于車輛未精確停車情況下再次精確對標及喚醒場景下的動態測試。3.11雨雪模式rain/snowmode一種用于應對雨雪等惡劣天氣下的運行模式，該模式下全自動運行系統通過限制列車最高運行速度、降低牽引力和制動力等策略來提高惡劣天氣下的可用性。3.12障礙物檢測obstacledetection列車前方觸碰前或觸碰時檢測到障礙物，進行障礙物報警并觸發車輛緊急制動停車。3.13緊急操作裝置emergencyoperatingequipment安裝于車輛客室區域內，在特殊情況下，由乘客操作該裝置，激活后向控制中心報警并聯動車載視頻監視系統圖像等。3.14人員防護開關staffprotectionkeyswitch設置于室內或軌旁，為運營及維護人員進入自動化區域提供安全防護。人員防護開關激活后，全自動運行系統為其建立安全防護分區，分區內的列車立即停車或保持靜止狀態不發生移動，分區外的列車不允許進入分區內。經由安全防護分區的所有列車及調車進路始端信號機不允許開放，已開放的信號應立即關閉。經由安全防護分區的保護區段狀態設置為“未鎖閉”。T/CCTASXXXX—202533.15清客確認按鈕passengersclearanceconfirmedbutton設置于站臺上，實現列車乘客清客確認功能。3.16車門對位隔離站臺門doorfaultisolatePSD車門故障被隔離后，列車運行至站臺后自動隔離對應的站臺門，站臺門對位隔離后不執行開門動作。3.17站臺門對位隔離車門PSDfaultisolatedoor站臺門故障被隔離后，列車運行至站臺后自動隔離對應的車門，車門對位隔離后不執行開門動作。4符號/縮略語/符號和縮略語下列縮略語適用于本文件。AM:列車自動駕駛模式(AutomaticTrainOperatingMode)ATO:列車自動運行(AutomaticTrainOperation)ATP:列車自動防護(AutomaticTrainProtection)ATS:列車自動監控(AutomaticTrainSupervision)CAM:蠕動模式(CreepAutomaticMode)CBTC:基于通信的列車控制系統(CommunicationBasedTrainControl)CM:列車自動防護模式(CodedTrainOperatingMode).FAO:全自動運行(FullyAutomaticOperation)FAM:全自動運行模式(FullyAutomaticTrainOperatingMode)PA:廣播系統(PublicAddress)PIS:乘客信息系統(PassengerInformationSystem)PSD:站臺門(PlatformScreenDoor)RM:限制人工駕駛模式(RestrictedTrainOperatingMode)SPKS:人員防護開關(StaffProtectionKeySwitch)TCMS:列車控制及監控系統(TrainControlandMonitorSystem)5基本條件5.1自動化等級5.1.1城市軌道交通系統運行自動化等級劃分如下：——GoA0：在該等級下，系統實現目視下列車運行（TOS），無ATP防護目視下的人工駕駛；——GoA1：在該等級下，系統實現非自動列車運行（NTO），ATP防護下的人工駕駛；——GoA2：在該等級下，系統實現半自動化列車運行（STO），司機監督下的ATO駕駛；——GoA3：在該等級下，系統實現有人值守下列車自動運行（DTO）；——GoA4：在該等級下，系統實現無人值守下的列車自動運行（UTO）。5.1.2全自動運行系統應在GoA3級或GoA4級自動化等級下自動運行。5.2全自動運行系統功能劃分GoA3（DTO）和GoA4（UTO）主要功能配置詳見表1。T/CCTASXXXX—20254表1GoA3（DTO）和GoA4（UTO）功能配置表5.3全自動運行系統自動化區域劃分5.3.1全自動運行系統運營線路與車輛基地應劃分自動化區域和非自動化區域，劃分如下：T/CCTASXXXX—20255a)運營線路自動化區域應包括正線、折返線、渡線、停車線、出入段場線；b)車輛基地自動化區域應包括停車列檢庫/運用庫、洗車線、牽出線、停車列檢庫/運用庫至出入段線的咽喉區。5.3.2自動化區域應設置SPKS、門禁、視頻監視、語音提示等設施。運營線路自動化區域應按照SPKS防護分區范圍設置SPKS警示標識牌。5.3.3車輛基地的自動化區域要求如下：a)自動化區域與非自動化區域之間應嚴格區分，采用物理隔離措施；自動化區與非自動化區之間應設置轉換區，滿足駕駛模式轉換需要。b)自動化區域應劃分人員防護分區，周月檢庫宜每股道設置為一個人員防護分區，停車列檢庫/運用庫自動化區域宜每2股道或3股道設置為一個人員防護分區，洗車庫、咽喉區各劃分為一個人員防護分區。周月檢庫、停車列檢庫/運用庫各防護分區間應設置物理隔離。在DCC設置各防護分區對應的人員防護開關（SPKS）及標示燈。c)停車列檢庫/運用庫內應設置人員專用檢修通道，減少維修對自動控制區運行的影響，避免人車沖突。周月檢庫、停車列檢庫/運用庫、洗車庫各防護分區出入口應設置門禁及視頻監控。d)周月檢庫、停車列檢庫/運用庫、洗車庫內應設置視頻監控，監控各區域現場作業情況。e)周月檢庫、停車列檢庫/運用庫、轉換線、試車線應設置供檢修人員、清掃人員等登車所需的登車平臺。f)停車列檢庫/運用庫線有效長應考慮ATP信號安全防護距離，盡端式車庫庫線車擋距離列車端部車鉤距離不應小于15m，兩列位停車列車之間的車鉤距離不應小于20m，庫前信號機距離庫內列車端部車鉤距離不應小于20m；困難條件下，應由信號專業檢算確認后縮短距離。庫內宜按100%列檢列位設計，采用固定液壓式車擋，禁止采用月牙式車擋，避免損壞電客車排障器。g)停車列檢庫/運用庫內照明系統宜具備遠程控制功能，本地集中控制盤應設置在SPKS分區外。h)試車線有效長度應滿足FAM模式下的試車需求，應設置滿足雙向全自動功能試車的信號設備。i)洗車庫牽出線、轉換線長度設置應滿足列車全自動運行的要求，影響因素應包含安全防護距離、列車長度、距信號機的瞭望距離等。6技術要求6.1全自動運行系統應具有高可靠性、高安全性、高可用性和高可維護性。車輛、信號、綜合監控、站臺屏蔽門等系統的關鍵運行設備及接口均應采用冗余技術，應具備較強的抗干擾能力及故障恢復能力。涉及行車安全的系統應滿足故障—安全原則。6.2全自動運行系統宜設置備用控制中心。備用控制中心與主用控制中心的信號系統、綜合監控系統、通信系統應互為熱備；備用控制中心信號系統、綜合監控系統設備宜冗余配置。6.3全自動運行系統控制中心、備用控制中心應具備車輛監控功能和乘客服務功能；DCC應具備車輛監控功能。車輛監控功能宜納入信號系統，乘客服務功能宜納入綜合監控系統。應設置車輛調度、乘客調度工作站。6.4全自動運行系統應具有降級運營控制模式。6.5全自動運行模式應在中心控制下運行，降級至車站控制時，可維持全自動運行模式。6.6運營線路反方向行車宜具備全自動運行功能，特殊運營場景下宜具備區間往返運行模式。T/CCTASXXXX—202566.7全自動運行系統應配置大容量的車地雙向通信系統，應采用LTE-M或其他滿足通信技術要求和可靠性的無線通信技術構建專用車地通信網絡。6.8全自動運行系統中信號、綜合監控、通信系統云化部署應滿足云平臺計算、存儲及網絡設備的技術要求。6.9全自動運行系統應具備智能化運維功能，實現完善的車輛和各系統設備的狀態監測、健康狀態評估和故障自診斷功能。關鍵設備的運行狀態、故障報警應實時上傳控制中心。6.10信號系統、綜合監控系統、通信系統、云平臺需滿足信息系統安全等級保護要求。6.11全自動運行系統應能滿足全自動運營場景的相關要求。6.12全自動運行系統應進行RAMS評估，并在初期運營安全評估之前取得安全授權。6.13全自動運行系統應具備兼容性，滿足全自動運行和非全自動運行的運營需求。7測試場景7.1測試場景是對全自動運行系統運營全過程的規范性描述，反映了全自動運行系統中各子系統功能設置的依據與聯動的邏輯，根據特點應分為正常場景、故障場景與應急場景。7.2全自動運行系統測試和評價場景宜按表2執行，測試和評價大綱應符合附錄A。表2全自動運行系統測試場景123456789T/CCTASXXXX—20257表2全自動運行系統測試場景（續）8評價指標8.1評價指標是對全自動運行系統性能的量化描述，根據特點分為安全、高效、舒適與節能四類。8.2安全性指標：車輛和信號系統應具備第三方安全評估報告和安全證書，對證書中輸出的運營限制應制定安全防護措施，安全完整性應符合表3的要求；綜合監控、站臺門和通信系統宜具備第三方安全評估報告和安全證書，對證書中輸出的運營限制應制定安全防護措施，安全完整性宜符合表3的要求T/CCTASXXXX—20258表3全自動運行系統安全完整性等級要求8.3高效性、舒適性與節能性指標應結合測試場景進行，詳見表4，定義與計算方法見附錄B。表4全自動運行系統評價指標1/≥2<1.5優良3//T/CCTASXXXX—20259（規范性）全自動運行系統場景測試大綱表A.1早間上電表A.2列車喚醒表A.3列車休眠T/CCTASXXXX—2025表A.4列車進站停車表A.5列車運行調整表A.6列車蠕動模式T/CCTASXXXX—2025表A.7列車站臺自動發車表A.8列車自動清客2.站臺PIS、PA自動顯示并播報清客信息，提醒乘客不要上車，表A.9列車自動出入庫表A.10列車自動洗車表A.11車輛基地內自動轉線2.列車以FAM模式在車輛基地自動化區域運行時，車輛外側指示燈提示車輛處于全自動運行模T/CCTASXXXX—2025表A.12列車自動折返表A.13任意位置折返表A.14遠程緊急制動表A.15遠程限制運行模式駕駛列車表A.16列車自動聯掛與解編T/CCTASXXXX—2025表A.17信號授權釋放疏散門表A.18人員防護開關（SPKS）表A.19列車自動開/關門表A.20遠程臨時清客1.列車下一站站臺停車前，調度人員遠程下發站臺清客指令，觀察并記錄車載PIS、PA，站臺T/CCTASXXXX—2025表A.21列車工況模式自動轉換表A.22列車工況模式人工設置表A.23緊急制動自動緩解表A.24列車啟動指示燈），表A.25FAM模式指示燈T/CCTASXXXX—2025表A.26聯動開關車門和站臺屏蔽門表A.27列車自動鳴笛表A.28主/備控制中心切換2.模擬中心控制中心工作站/服務器和操作顯示終4.模擬備用控制中心工作站/服務器和操作顯示終端故障表A.29列車中心遠程控制表A.30列車遠程在線監測T/CCTASXXXX—2025表A.31列車障礙物檢測表A.32列車脫軌檢測表A.33車輛制動系統故障表A.34車輛檢修功能表A.35列車與中心聯動T/CCTASXXXX—2025表A.36區間阻塞表A.37中心遠程車載廣播和乘客信息發布表A.38中心遠程車載視頻圖像調用表A.39乘客緊急對講表A.40車門/站臺屏蔽門對位隔離2.車門/站臺屏蔽門觸發相對應的隔離站臺屏蔽門/車門，車門、站臺屏蔽門LCD顯示器顯示T/CCTASXXXX—2025表A.41站臺屏蔽門間隙探測表A.42車站火災功能聯動測試表A.43區間火災功能聯動測試T/CCTASXXXX—2025表A.44區間水患功能測試表A.45車門狀態丟失功能測試表A.46站臺屏蔽門狀態丟失測試表A.47信號車載設備遠程人工重啟T/CCTASXXXX—2025表A.48雨雪模式功能測試中心ATS設置雨雪模式，行調工作站及車載MMI顯示雨雪表A.49列車火災聯動功能測試表A.50牽引失電測試表A.51喚醒能力表A.52列車出庫能力T/CCTASXXXX—2025表A.53列車分叉能力1.調度人員編制至少3輛車的ATS時刻表；第一輛車在分叉站走道岔正向通過后，繼續運營；第二輛車在分叉站走道岔側向進行折返后，繼續另一個方向的正表A.54列車匯合能力1.調度人員編制至少3輛車的ATS時刻表；第一輛車在匯合站走道岔正向匯合后，繼續運營：第二輛車在匯合站走道岔側向匯合后，繼續正線運營；第三輛車表A.55降級級別（自主感知）的列車運行），2.列車進入自主感知降級級別運行后，測試系統是否具備列車安全），2.自主感知降級級別運行下，系統應具備列車安全進路防護、列車T/CCTASXXXX—2025（規范性）全自動運行系統運行性能指標定義與計算方法B.1喚醒時間B.1.1定義控制中心發送喚醒指令時刻至控制中心收到喚醒成功時刻。B.1.2計算方法……（B.1）式中：T0——控制中心發送喚醒指令時刻（s）；T1——控制中心接收喚醒成功指令時刻（s）。B.2蓄電池能耗B.2.1定義車輛接收喚醒指令時刻與VCB閉合時刻期間的蓄電池能耗。B.2.2計算方法……（B.2）式中：T1——喚醒指令時刻（s）；T2——VCB已閉合指令時刻（s）；U——蓄電池電壓（V）；V——蓄電池放電電流（A）。B.3高壓能耗B.3.1定義車輛VCB閉合時刻至喚醒完成時刻的能耗。B.3.2計算方法……（B.3）式中：T3——喚醒完成時刻（s）；T2——VCB已閉合指令時刻（s）；U——接觸網電壓（V）；T/CCTASXXXX—2025V——接觸網電流（A）。B.4跳躍精度B.4.1定義車輛停在庫內位置與跳躍之后的列車位置間的距離，車輛兩端均需進行向前向后跳躍測試。B.4.2計算方法X=X2-X1……（B.4）式中：X2——車載北斗定位系統采集跳躍之后的列車位置（mmX1——車載北斗定位系統采集車輛停在庫內位置（mm）。B.5沖擊率B.5.1定義車輛跳躍平穩性指標。B.5.2計算方法……（B.5）式中：t90——減速度達到最大值90%的時刻（s）；t10——減速度達到最大值10%的時刻（s）；a90——減速度最大值的90%（m/s2）；a10——減速度最大值的10%（m/s2）。B.6恒速平穩性B.6.1定義車輛運行平穩性指標。B.6.2計算方法……（B.6）式中：A——振動加速度（m/s2）；f——振動頻率（Hz）；F(f)——頻率修正系數（/），詳見表B.1。T/CCTASXXXX—2025表B.1頻率修正系數表f/HzF(f)f/HzF(f)0.325f0.8f400/f650/f[20，+∞)1[26，+∞)1B.7停車精度B.7.1定義車輛進站停車與標準位置的距離。B.7.2計算方法X=X2-X1式中：X2——車載北斗定位系統采集車輛停在站臺理論停車位置（mm）；X1——車載北斗定位系統采集車輛停在站臺實際停車位置（mm）。B.8自動換端時間B.8.1定義列車自動換端所需時間。B.8.2計算方法T=T1-T0式中：T0——折返換端觸發信號時刻（s）；T1——折返換端完成信號時刻（s）。B.9折返時間B.9.1定義從進站停車開始，到車輛改道下行線并釋放道岔的時間間隔。B.9.2計算方法T=T1-T0式中：T0——車輛折返后釋放道岔時間（s）；T/CCTASXXXX—2025T1——車輛停穩后時刻（s）。B.10車門故障隔離站臺門時間B.10.1定義地面信號收到車門故障的時刻與地面信號收到站臺門被隔離的時刻的時間差。B.10.2計算方法……（B.10）式中：T0——地面信號收到車門故障的時刻（s）；T1——地面信號收到站臺門被隔離的時刻（s）。B.11站臺門故障隔離車門時間B.11.1定義站臺門系統發送站臺門故障信息的時刻與列車完成車門隔離的時刻的時間差。B.11.2計算方法T=T1-T0……（B.11）式中：T0——列車完成車門隔離的時刻（s）；T1——站臺門系統發送站臺門故障信息的時刻（s）。B.12再關門控制時間B.12.1定義