20244Q/GDWXXXXX— 前 附錄A（規范性）變電站區域巡視系統配 附錄B（規范性）文件格式定 附錄C（規范性）智能分析典型缺 附錄D（資料性）巡視報告格式定 附錄E（資料性）區域巡視系統運行機 附錄F（規范性）靜默監視告警類 附錄G（規范性）主輔設備監控系統聯動信 附錄H（規范性）主輔設備監控系統與邊緣節點裝置之間的接口要 附錄I（規范性）算法更新交互接口定 附錄J（規范性）區域巡視主機與上級系統通信規 附錄K（資料性）變電站巡視任務點位參考 附錄L（資料性）巡視終端布點參 附錄M（規范性）安全文件傳輸規范范 附錄N（規范性）區域巡視主機與智能分析主機通信規 附錄O（規范性）區域巡視主機與邊緣節點裝置通信規 附錄P（規范性）邊緣節點裝置與機器人/站端無人機通信規 附錄Q（規范性）區域巡視主機/邊緣節點裝置與聲紋監測裝置通信規 附錄R（資料性）區域巡視系統界 編制說 Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—前GB/T1.1—20201部分：標準化文件的結構和起草規則》的要下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適GB/T2423.32Cab：恒定濕熱試驗GB/T15153.22部分：工作條件GB/T17626.2GB/T17626.5（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6GB/T17626.8GB/T30149GB/T36572DL/T DL/T1455Q/GDW1597Q/GDW10517.11regionalremoteintelligentinspectionsysteminsubstation由區域巡視主機、智能分析主機、邊緣節點裝置、攝像機等組成，實現劃定區域內多座變電站巡視數據采集、自動巡視、智能分析、實時監控、智能聯動、靜默監視等功能（以下簡稱區域巡視系。regionalinspectionQ/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—intelligentanalysisedgenode聲學指紋監測裝置acousticfingerprintmonitoringimage[來源：Q/GDW12164—image[來源：Q/GDW12164—silent靜默篩選silentTCP：傳輸控制協議（TransmissionControlProtocol）UDP：用戶數據報協議（UserDatagramProtocol）FTPS：加密文件傳輸協議（FileTransferProtocolSecuresocketsIP：網絡互連協議（InternetProtocol)CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）AI：人工智能(ArtificialIntelligence)UPS：不間斷電源(UninterruptiblePowerSystem)PCM：脈沖編碼調制（PulseCodeModulation）CIM：公共信息模型（CommonInformationModel）統籌網絡通道資源和所需智能分析算力等因素，將一座集控站所管轄變電站劃分為一個或多個區域，每個區域配置一套區域巡視系統，實現多座變電站的遠程智能巡視。按照變電站端是否部署邊緣節點分為邊緣節點型和直接接入型兩種接入方式，由邊緣節點裝置實現攝像機、機器人、無人機和主輔設備監控系統接入，或由區域巡視主機直接接入變電站攝像機。區域巡視主機負責下發控制、巡視任務等指令，接收巡視數據，調用智能分析主機對巡視數據進行智能分析，形成巡視報告，同時接收1。1A。A。邊緣節點裝置應采用安全可控操作系統，應具備所在變電站的攝像機、機器人、無人機、聲紋監測裝置等巡視裝置接入能力，能夠接收區域巡視主機下發的模型和控制命令等，并負責調度對應的巡視裝置完成數據采集及上送，同時還應具備靜默篩選、智能聯動以及巡視裝置狀態上送等功能，配置A AC220V供電，并能自動切換至正常供電回路，宜UPS不間斷電源；IP感器、電壓互感器、耦合電容器、避雷器、斷路器、GIS組合電器、隔離開關、蓄電池、消防系統等C；應支持按變電站設置巡視任務，包括巡視任務范圍和巡視點位信息，并按任務類型設置執行周期和巡視內容，其中，執行周期包括月、周、日、小時等不同時間維度，巡視任務類型包括例行巡視、特殊巡視是因設備運行環境、方式變化而開展的巡視，啟動條件包括惡劣天氣如大風后、雷雨后、霧霾中、冰雪及冰雹后，新設備投入運行后，設備經過檢修、改造或長期停運后重新投入系統運行后，設備缺陷有發展時，設備發生過負載或負載劇增、超溫、發熱、系統沖擊、跳閘等異常情況，法定節假日、上級通知有重要保供電任務時，電網供電可靠性下降或事件）表抄錄、避雷器表計抄錄、SF6壓力表抄錄、液壓表抄錄、位置狀態識別抄錄、設備紅外測1，4級代表優先級最高，1級代表優先級最低。緊急情況下，允許用戶1區域巡視主機或邊緣節點裝置根據任務優先級，決定新任務排隊執行或暫停當前任務后執在應急情況下，用戶可暫?；蚪K止全部任務或部分任務，保證網絡及軟硬件資源的高效利支持攝像機預置位實現守望位功能，在設定時長（10分鐘）內未收到控制攝像機請ID、缺陷類別、告警可根據告警類型、設備類型或指定巡視點位等，自由組合和批量設置告警信息無需人工審區域巡視系統在巡視任務完成后自動生成巡視報告，格式參見附錄D，巡視報告的查詢及導出應對紅外測溫類非同源巡視結果（如同一部位不同位置、同一設備不同相間等）進行綜合分析，根據設備類型、部位的熱像特征，分析其缺陷性質，非同源結果差值超過一定閾值范對狀態監測類非同源巡視結果綜合分析，非同源結果差值超過一定閾值范圍，自動推送告具備按查詢結果生成分析報表功能，報表字段可自由選擇。報表字段包括但不限于以下字段：識別類型、點位名稱、識別時間、設備區域、間隔名稱、設備名稱、設備類型、表計類型、審核結果、EF，靜默監視點位設置及處理頻次應滿足如下要求：1次的頻次完成采集1次的頻次完成采集與識別；E；根據任務優先級，在聯動任務執行過程中，邊緣節點裝置主動向區域巡視主機上報任務狀UDP協議，接H；CIM/EH。E；UDP協議；邊緣節點裝置通過反向隔離裝置，將區域巡視主機生成的一鍵順控確認反饋信息CIM/EH。IDID二維碼，獲取設備臺賬、ID：攝像機按照設定點位巡視時，或機器人按照指定路線巡視行進到指定位置ID信息；IDID與巡視數據（包括照片、紅外測溫圖譜和儀表讀數等）ID標識的巡視結果；設備缺陷與實物ID關聯：巡視完成之后，將帶實物ID標識的巡視數據傳輸到區域巡視主ID、安業務管理員：具有監控其他各類用戶的操作軌跡及對數據進行管理、監視和運行維護的權J；巡視點位設置應滿足室內外一次設備、二次設備及輔助設施巡視全覆蓋要求，包括設備外觀、表計、狀態指示、變壓器（電抗器）聲音、二次屏柜、設備及接頭測溫、變電站周界、設備類型應包括變壓器（電抗器）、斷路器、組合電器、隔離開關、開關柜、電流互感器、電壓互感器、避雷器、并聯電容器、干式電抗器、串聯補償裝置、母線及絕緣子、穿墻套管、電力電纜、消弧線圈、高頻阻波器、耦合電容器、高壓熔斷器、中性點隔直裝置、接地裝置、端子箱及檢修電源、站用變、站用交流電源、站用直流電源、構支架、避雷針、二次在一個全面巡視周期內很可能引發事故的主設備關鍵部件點位；以及日常需要守望錄像，發生事故、異常等情況時需調取查看實時畫面及歷史錄像的點位。Ⅱ類巡視點位指影響設備安全運行，但具備告警直傳、數據遠傳功能，可以由SCDA系統實時監視的一次設備表計類、位置類點位；以及已由人工遠程巡視點位完成整體覆蓋，需進一步由智能巡視算法進行自動識別的設備局部圖片點位。Ⅲ類巡視點位指不直接影響設備安全運行，或在一個全面巡視周期內一般不會突發影響設備安全運行事件的點位；以及可由SCDA系統實時監視的二次屏柜、匯控柜的指示燈、把手、空開狀態等點位。具體巡視K。TCP傳輸協議，向智能分析主機發送識別分析任務N。FTPS安全文件傳輸規范，應符M。BTCPP；FTPS安全文件傳輸規范，應符M。BTCPP；TCP傳輸協議，應P；巡視采集的可見光照片和紅外圖譜文件傳輸，遵循FTPSCIM/E語言格式，H。區域巡視主機/TCP/UDP傳輸協議，獲取攝像機的視頻和紅外圖譜，并實現對區域巡視主機/100M/1000M自適應以太網物理介質的通信TCP/UDPR。GB/T36572相關要求；全審計、數據完整性、數據保密性、軟件容錯、信息探測等安全要求應遵循DL/T1455；會Q/GDW1597。GB/T2423.3規定的恒定濕熱試驗要求，溫度（40±2）℃，濕度（93±3）%，保持48h，試驗過程中裝置不通電，試驗后各導電回路對外非1.5MΩ。2要求。 GB/T2浪涌（沖擊）GB/T2GB/T2GB/T3GB/T15153.2中的要求，試驗結束后裝置應無損壞和緊固件松動脫落現象，3。 位移幅值加速度幅值附錄35kV變電站（681個巡視點位）220kV（AIS）、220kV（GIS）、110kV變50~10035kV變電站；采用TCP/IP25035kV50~10035kV變電站的區域巡視系統；硬件配置應不A.1。A.1CPU:2.0GHz16CPU:2.0GHz16算力：128TOPSCPU:2.0GHz16CPU:2.0GHz16算力：256TOPS附錄本部分適用于邊緣節點裝置與機器人/站端無人機之間，邊緣節點裝置與區域巡視主機之間，以及區域巡視主機與上級系統之間同步設備巡視點位模型、巡視裝置模型和任務模型、檢修區域模型、聯B.1主設備B.1（續<4>:=SF6<1>:=采集/格式：多個采集文件類型，采用“,,321001234B.1（續區域巡視主機上報上級系統填寫（選填區域巡視主機上報上級系統填寫（選填","device_pos":"視頻預置位號","robot_code機器人編碼","robot_pos":"","uav_pos":"無人機預置位號","device_xyzf":"視頻預置位坐標"}]點位標簽屬性，多個附加屬性逗號分隔示例：XML<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstation_name="變電站名稱"area_id="區域ID"device_id="設備點位ID"component_id="ID"bay_id="ID"main_device_id="ID"data_type設備點位支持的數據來源"lower_value="正常范圍下限"upper_value正常范圍上限"video_pos關聯視頻編碼及預置位"label_attri1"/>B.2。B.2<0<1<10<11<12<13<1<2<3<1<2<3<10<11<12<13<14<15<20<21>:=當攝像機為機器人上掛載的，填充機器人編碼；當攝像機為無人機上掛載的，填充無人機編碼；當攝像機為無人機機巢上掛載的，填充無人機機巢編碼；當攝像機獨立使用時，填充硬盤錄像機編示例：XML<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<<Itempatroldevice_name="mount_patroldevice_code="所屬掛載設備編碼</B.3<1<2<3<4周期（月周期（周“,1,2,7，代表周期（執行時間間隔（數量間隔（類型間隔（執行時間<0<1示例：XML<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstation_name="變電站名稱"typetask_codetask_name1號主變－例行巡視prioritydevice_level="3"device_list="1，2，3，4"fixed_start_time="2022-01-1910:00:00"cycle_month=""cycle_week=""cycle_execute_time=""cycle_start_time=""cycle_end_time=""interval_number=""interval_type=""interval_execute_time=""interval_start_time=""interval_end_time=""invalid_start_time=""invalid_end_time=""isenable=""creator="qyw"create_time=""/>B.41：設置檢修區域，0yyyy-mm-ddyyyy-mm-dd<1<2<3<4坐標框（像素點格式：x1,y1,z1x2,y2,z2x3,y3,z3;示例：XML<?xmlversion="1.0"encoding="UTF- config_code="檢修區域配置編碼"enable="是否有效"start_time="開始時間"end_time="結束時間"device_level="設備層級"device_list="檢修設備列表"coordinate_pixel="坐標框（像素點B.5示例：XML<?xmlversion="1.0"encoding="UTF- source_code聯動點位編碼"source_name聯動點位名稱"source_type="信號類型"device_id="巡視點位編號"/>B.6<1<2<3<10<11<13<14格式為yyyy-MM-dd格式為yyyy-MM-ddHH:mm:ss<1<2<1<2<3<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstation_name="變電站名稱"patroldevice_namepatroldevice_codepatroldevice_type="設備類型"record_code="維護記錄編碼"maintenance_unit="維護單位"maintenance_person="維護人員"maintenance_statusXMLB.7。B.7告警閾值station_iddevice_idID+alarm_type1234，571數值，212345678910<?xmlversion="1.0"encoding="UTF- device_id=ID”用于展示機器人巡視路線、檢修區域設置的變電站示意圖。由區域巡視主機統一提供變電站示意圖，應包含變電站邊界、巡視道路（含電纜蓋板）、一次設備區域、充電室、辦公樓、二次設備室等1280*9601920*1080，4:3附錄C.1C.1（續斷路器、組合電器SF6油浸變壓器（電抗器）金屬封閉母線伸縮節（有標尺油浸變壓器（電抗器）附錄D.1，巡視報告詳細巡視記錄D.2。 AIS站、GIS站、HGISYYYY-MM-DDYYYY-MM-DDYYYY-MM-DDD.2YYYY-MM-DDD.2（續版巡視報告不包含此狀態巡視報告包括表頭部分與詳細巡視記錄部分，詳細巡視記錄優先展示異常點位匯總記錄，再展示待人工確認點位匯總（經過審核的最終版巡視報告不包含此項），最后展示正常點位匯總，巡視報告D.3。 220kVXXGIS5101Kpa2022-02-162022-02-152022-02-155000500004950個，異常點位：2030個（經過審核的最終版巡視報告不包含此項統計）11/2B相避雷D.3（續1AV附錄E.1。 E.2。 E.3。 E.4。 E.5。 主輔設備監控系統經由正向隔離裝置發送聯動信號至邊緣節點裝置，邊緣節點裝置收到聯動信號.6。 一鍵順控視頻確認判據應與遠程智能巡視系統復用，區域巡視系統中邊緣節點裝置通過正向隔離裝置接收主輔設備監控系統發送的順控操作聯動信號，并轉發至區域巡視主機，區域巡視主機和邊緣節點裝置收到聯動信號后按需通過圖像采集設備獲取視頻數據進行界面展示；邊緣節點裝置根據任務執行策略調用巡視裝置完成圖像數據采集并將圖像數據立即上送至區域巡視主機，區域巡視主機調用智能分析主機完成圖像分析并生成順控確認反饋文件，并將文件送至邊緣節點裝置；主輔設備監控系.7。 附錄F.1Q/GDWXXXXX—附錄G.1門開/SF6SF6Q/GDWXXXXX—G.1（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—附錄UDP協議，端口優先9300（可根據實際配置修改）。<!Entity=ver='V1.0time='2018-11-05<!Entity=ver='V1.0time='2018-11-0508:18:55'（文件最新時間@序號站序號監控索引 設備名 設備類 實物 是否聯動信DeviceInfo::設備資源信息站一/220kVGIS室.1#SF6泄露監測設備資源信息配置文件中各數據字段信息間全部使用“\t”分隔，如“#1\t1\t1039\t某某變電站\t電子圍欄\t遙信\t112333\t是”；站/電壓.間隔.設備/部件.屬性”組成；輔助設備名稱格式由“電網.廠站/房間.設備/（部件.）命名中的“廠站”、“設備”等有調度命名的，直接采用調度命名；測控子機按“對應一”自然規則。所有名稱項均采用自然名稱或規范簡稱，宜采用中文名稱。依據調度命名的習慣，信息表中斷路器的信息名稱描述為“開關”，隔離開關的信息名稱描述為“刀閘；分隔規則。用小數點“.”作為層次分隔符，將層次結構的名稱項分隔；用正斜線“/”作為定位分隔符，放在“廠站”和“設備”之后。在有的應用場合可以不區分層次分隔符和“.”；轉換規則。當現有系統的內部命名與本命名規范不一致時，與外部交換的模型信息名稱需按本規范進行轉換。新建調度技術支持系統應直接采用本規范命名，減少轉省略規則。在不引起混淆的情況下，名稱項及其后的層次分隔符“.”可以省略，在應用功能引用全路徑名作為描述性文字時定位分隔符“/”可省略；但在進行系統之間信H.2遙控包括普通遙控和順控遙控操作，在監控主機下發遙控選擇指令前（輔助系統為直控設備或后200接收到聯動信息后觸發視頻攝像機聯動動作，并將信號轉發至區域巡視主機。操作完成后，向邊緣節點裝置發送設備變位遙信信號，邊緣節點裝置收到聯動信息觸發攝像機聯動采集并將信息上除遙控操作聯動信號外，其它聯動信號均為裝置上送遙信遙測或告警信號，在主輔設備監控系統接收到該實時告警信號后應自動向邊緣節點裝置發送聯動信號，邊緣節點裝置接收到聯動信觸發聯動信號每次發送一個設備變化信息數據，數據格式包括“ID、類型、ID查找對應聯動攝像機關聯配置及設備描120分鐘），變化數據采用突發上送，突發上送的優先級高于周期上送。示例：ID（0，1，2）110390動作控合2022-02-0108:18:55.3561104012022-02-011589012022-02-011589822022-02-01160022在線監測0.53mA2022-02-01160032在線監測32012-02-01H.1數據鏈路建立后，主輔設備監控系統配置聯動信息數據，由人工點擊配置界面的發送按鈕后生成聯動信息配置文件，并自動向邊緣節點裝置發送聯動配置文件，邊緣節點裝置同時將聯動配H.2數據鏈路建立后，當主輔設備監控系統有遙控操作或告警信息發生時，即時發送相關信息，H.3E文件并通過邊緣節點邊緣節點裝置在接收到一鍵順控視頻確認請求信息后，將視頻確認反饋信息以文件擺渡方式通過反向隔離裝置傳輸至主輔設備監控系統，數據格式包括“序號、站序號、監控索引號、設備名ideocfresu.cme。H.3<!Entity=ver='V1.0time='2022-01-0511:27:59'（文件最新時間@序號站序號 2022-01-05一鍵順控視頻確認反饋信息文件中各數據字段信息間全部使用t”分隔，如#11t1020站一110V.X10965011開關t合位202201-0511245”；一鍵順控視頻確認反饋信息文件單項信息包括序號、站序號、監控索引號、設備名稱、設備狀態為自動確認的位置狀態類型，包括分閘正常、合閘正常、分合閘異常、分邊緣節點裝置在巡視過程中需要對輔助設備監控系統進行反向聯動請求，將對反向聯動請求reurnnae.cme。H.4<!Entity=<!Entity=ver='V1.0time='2022-02-0708:18:55'(文件最新時間 設備名 5893站一/主控室/1# 5996站一/保護室/2#DeviceInfo::控制狀態信息反向聯動請求信息文件中各數據字段信息間全部使用“\t”分隔，如“#1t15893t變電站tt主控室1燈光t遙控t控合”；反向聯動請求信息文件單項信息包括序號、站序號、監控索引號、設備名稱、類型、操給巡視主機（邊緣節點）F.6。H.5<!Entity<!Entityver='V1.0time='2022-01-0108:18:55@序號數據召喚請求信息文件中各數據字段信息間全部使用“\t”分隔，如“#1\t1\t6001\t一/220kVGIS.1#SF6/SF6\tUDPIV區邊緣節點裝置。H.6。H.6類型標識0（GB2312編碼）24062H.7。H.7類型標識屬性（值描述（CP56762注注H.8線路電容器電抗器變壓器母合/控分/合/控分/合/控分/遙信/SF6上限/附錄區域巡視主機向上級系統推送缺陷、告警圖像文件及其對應原始文件和描述數據，實現缺陷FTPSFTP5層：地市名/區域名/變電站名/分類/年月，告警圖片文件存放在目錄結構的第五層（即年月）目錄下面，文件命名格式為：日期_時間__設備名點位名_類型.p_<>"缺陷類告警，應同時上送原圖、缺陷告警圖兩類，缺陷告警圖為在原圖基礎上進行了缺判別告警，應同時上送原圖、判別基準圖、判別告警圖，判別基準圖為用于判別對比的基準圖片，判別告警圖為在原圖基礎上進行了差異區域框的圖片，當有同一次分析記錄為了保證圖片傳輸可靠性，防止圖片由于網絡抖動、主機資源不足等原因導致傳輸失敗，區域巡視主機在圖片傳輸完成后，需要到上級系統TP服務器上對比傳輸文件是否一致，如果不一TCP10013，可根據實際情況調整，用于發送心區域巡視主機向上級系統發送請求，接收上級系統下發的算法鏡像、模型、程序和配置I.1int（四字節小頭字節序long類型數字進行標識，區域巡視主機與上級系統維護雙方的會話，請求報1，響應報文需要將請求報文中的會話序號帶回來，用于標識請求和響應的事務。<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-</CloudHostI.2時間（格式：yyyy-mm-dd消息內容（可選I.3。I.3<251<1I.4。I.4<251<4Item參見表I.5I.6Item示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemheart_beat_interval="60"I.7I.7<251<2I.8I.8<251<3>:=響應(無I.5示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01I.9Json"defect":"type":"缺陷類型標識","x1X"y1Y"x2X"y2Y"confidence"desc"different":"x1X"y1Y"x2X"y2":判別區域右下角YI.10。I.10<251<3>:=響應(無I.5I.11缺陷標簽（含缺失示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemprovince_name="<XXcity_name="<XXvolt_level="500station_name="500kVXX變電站"bay_name="1#主變"device_name="110kV側Cpoint_name="泄漏電流表"time="2024-01-0112:00:00"pic_width="1920"pic_height="1080"pic_raw="<XXXX500kVXX/202110/20211017_093640_1_110kVC_泄漏電流表_原圖.jpgpic_defect="<XXXX/500kVXX202110/20211017_093640_1#主變_110kVC_泄漏電流表_缺陷告警.jpg"pic_different="<XXXX500kVXX202110/20211017_093640_1_110kVC_泄漏電流表_判別告警.jpgpic_diff_base="<XXXX500kVXX/202110/20211017_093640_1#主變_110kVC_泄漏電流表_判別基準.jpg"defect="2"different="2"34;:33,"y2":44,"confidence":80,"desc":൓,22,33,44;80%)"},confidence":70,"desc":൓,22,55,66;置信度示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01算法資源信息由區域巡視主機定時上報運行信息，以通知上級系統該變電站智能巡視系統與I.12sectionJson"type0""version":"算法版本信息，廠家_Json"card_typeNvidia,Altas,Mcu"card_model":"算力卡具體型號","card_manufacturer"card_memory"card_capacityJson"cpu_type":"CPU"cpu_modelCPU"cpu_freq":"CPUJson"mem_model":"內存條型號","mem_capacityGBCPU1I.13。I.13<251<3>:=響應(無I.5示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemprovince_name="<XXcity_name="<XXvolt_level="500"station_id="1"station_name="500kVXXversion_info="[{"type":"0","version":"XX_V1.0"card_num="1"card_info="[{"card_type":"Altas","card_model":"300IPro","card_manufacturer":"昇騰","card_memory":"8","card_capacity":"140TOPS"}]"cpu_num="1cpu_info="[{"cpu_type""英特爾","cpu_model""Intel(R)Core(TM)i7-1065G7CPU","cpu_freq":"1.30GHz"}]"mem_num="1"mem_info="[{"mem_model":"DDR","mem_capacity":"8"}]"service_port="1"service_probe="1"cpu_usage="0.4"cpu_load_avg_1min="40"mem_usage="0.5"gpu_usage="0.5"network_rtt_avg="15"/>示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01I.14I.15。I.15<251<4>I.5ItemI.16Item<1<2示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemsection_id="Section01"station_id="Station01"<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemsection_id="Section01"section_name01"station_id="Station01"station_name="500kVXX變電站"algorithm_manufacturer="xxx"version="V1.0.0"last_version="V2.0.0"mid_version_num="1"run_state="1"/>I.17I.18。I.18<251<4>I.5ItemI.19Item示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemalgorithm_manufacturer="A"station_id="Station01"示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemalgorithm_manufacturer="A"version="V1.0.0"record_time="2024-01-0112:00:00"model_desc="XXXXXX"/>I.20I.21。I.21<251<4I.5ItemI.22Item示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemsection_id="Section01"station_id="Station01"version="V1.0.0"示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemalgorithm_manufacturer="A"version="XX_V1.0.0"record_time="2024-01-0112:00:00"algorithm_path="XXXXXX"/>上級系統主動向區域巡視主機發起可靠性指標統計信息查詢請求，區域巡視主機收到請求發I.23。I.23<317<1>見表<2>見表I.24Item格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-ddI.25。I.25<251<4狀態碼定義：參見I.5ItemI.26Item數，<1<2數，<1<23I.11，適用于command2示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itembegin_time="2023-01-0112:00:00"end_time=""2024-01-0112:00:00"示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemtotal_num="100"valid_num="95"percent="95%"tag_type="sly_bjbmyw"<Itemtotal_num="100"valid_num="95"percent="95%"tag_type="sly_dmyw"Type318。I.27Item格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<1><2><1><2<1><2>3I.11，適用于type2I.28。I.28<251<3>:=響應(無I.5示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemcommission_time="2023-01-0100:00:00"report_time="2024-01-0112:00:00"type="1"total_num="100"valid_num="95"percent="95%"/><Itemcommission_time="2023-01-0100:00:00"report_time="2024-01-0112:00:00"type="2"total_num="100"valid_num="95"percent="95%"tag_type="sly_bjbmyw"/>示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—附錄在線同步模型過程，上級系統向區域巡視主機發起同步設備點位模型請求，區域巡視主機接收到同步請求后，生成設備點位模型文件、巡視裝置模型文件、任務模型文件、檢修區域模 J.1交互內容（xml格式long類型數字進行標識，上級系統和區域巡視主機維護雙方的會話，請求報文每1，響應報文需要將請求報文中的會話序號帶回，用于標識請求和響應的事務。J.2XML時間(格式：yyyy-MM-dd消息內容（可選ID：格式為“變電站編碼_任務編碼_任務執行開始時間（年月日時分秒）”，J.3。J.3<251<1J.4<251<4J.5J.6Item示例：<Time>2022-01-01<Time>2022-01-01J.7。J.7<251<2J.8。J.8<251<3響應(狀態碼定義應按照表J.9<1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1<2<3<4<6<7調，5檔最快、1速度檔位（1--<8速度檔位（1--<3<1<2<3<4<5<6<7預置位編號（0-<8<9<4<1<1<2<2<1<2<3<1<2J.9（續<4<4<1<2<5<1<2<21<1<2<3<4<5<6<8<11<12<22<0-4<5<6<8<9-10<23<1<2<3<4J.10。J.10<251<3響應(J.5J.11。J.11<20001<1<2<3<1<2<4<1<2<5<1<2<3<4<6<7<8<1<2<3<20002無人機飛行控<1-6<7<1<2<20003<1-4<5<6<20004<1<1<2<3<20005<1<1<2<2<1<2<3<1<2J.12。J.12<251<3響應(J.5Code：當控制類型為任務啟動時，CODE為任務ID，其他控制類型時，CODEJ.13<41<1<2<3<4J.14<251<4J.15Item巡視任務執行J.16<101<1ItemJ.17Item<1<2<3<4<1-4優先級1至優先級4，優先級1<1<2<3<4格式：yyyy-MM-dd周期（月格式：多個月，采用“,周期（周格式：一周中多天執行，采用“,周期（執行時間格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd間隔（數量間隔（類型<1<2間隔（執行時間格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<0可用（啟用<1不可用（禁用 <102<1 <1-4114<1<2<3<4格式：多個ID，采用“,”分J.20<251<4ItemJ.21Item<0<1<2無權限（或高優先級任務存在<3J.22<81<4J.23Item1：設置檢修區域，0enable1enable1<1<2<3<4x1,y1,z1;x2,y2,z2;x3,y3,z3;J.24。J.24<251<3響應(J.5J.25<61<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10J.26<251<4J.27ItemType11。ItemJ.28J.28J.28（續<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10J.29。J.29<251<3響應(J.30<1104設備模型下<1<2J.31ItemType1。ItemJ.32。J.32Item<1<0<1<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<41<1<2<3<4<61<1<2<3<4<81<0<1<101<0<1<201無人機<1<2<3<4<5J.33。J.33<251<3響應(J.5Type2。ItemJ.34。J.34Item<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11Type20001。J.35Item<1<0<1<2<1<3<4<5<2<0<1<3<0<1<4<0<1<2<5<0<1<2Type10004。J.36Item<1<2<1<2<3<1<2<4<5<6J.37<3J.38Item件的坐標，aType4。ItemJ.39。J.39件的坐標，a為巡視設備航向角設備點位巡視任務執行Type5。ItemJ.40。J.40ItemType21。ItemJ.41。J.41Item<1<2<3<4<5<6<7<8>:=Type41。ItemJ.42。J.42Item<1<2<3<4<5<6Type61。ItemJ.43。J.43Item<0<11<12<13<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104SF6<1<2<3<4<50x01視頻設備，0x02機器人，0x03聲紋裝置，0x050，1，2J.44ID時，IDType62。ItemJ.45。J.45Item設備點位<1<2<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104>:=SF6<1<2<3<4<5巡視任務執行Type63。J.46Item<1<2<3<1<3<1-100<103<101-200<201<202<204異物_<205<201-300<1<2<3<4<5J.43（續J.47NVR中每臺長NVR下所有攝像機默認持續不間斷錄90天，錄像存儲采用90天，則錄像總時長為90塊）4小時未收到機器人心跳報文。4小時未收到機器人心跳報（100%執行任務總數（按日/周/月/年統計告警總數（按日/周/月/年統計告警總數（按日/周/月/年統計巡檢結果總數（按日/周/月/年統計上級系統主動向區域巡視主機發起巡視結果統計信息查詢請求，區域巡視主機收到請求發送響應消息，包括巡視任務執行閉環率、巡視告警人工審核完成率、巡視告警準確率、巡視結果人工審核完J.48<121巡視結果統<1巡視任務執應按照表總數<2應按照表總數<3應按照表核告警總數<4應按照表總巡檢結果數量<5應按照表量J.49Item格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-ddJ.50<251<4J.51Item<1<2<3<4<5請求command參數，<1<2<3<4<5位，如J.52Item格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<1<2<3<4<5數<6Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.1（續附錄K.1Ⅰ類（余Ⅰ類（余35kV（防止小動物Ⅰ類（余各冷卻器（散熱器）Ⅰ類（余Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.1（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.2（續K.2力表K.3力表斷路器、隔離（接地）斷路器、隔離（接地）Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.3（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—況進行設定，每一類設備一個點位）B.24K.4間的距離或打開角度符合要求。導電臂（管）K.4（續K.5巡視內容（每一類設備一個點位）詳見表B.24器、手車開關、隔離（接地）（壓力表Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.5（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.6（壓力表K.7（壓力表K.8Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.8（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.9K.10K.11Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.11（續Ⅰ類（冗余K.12箱體（含門、鎖）K.13K.13（續K.14（構架）K.15K.16 Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.17（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.18（續氣體繼電器內應無氣體，氣體繼電器（本體、有載開關）K.18UPSK.19動力（合閘）Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.19（續Q/GDWQ/GDWXXXXX— K.21K.21（續K.22K.23K.24Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—K.24（續附錄 L.1主變(220kV) 220kVGIS設備區攝像機點位布置220kVGISL2。L.2220kVGIS注： 220kVAIS設備區攝像機點位布置 無人機（選配注：L.435kV（10kV）關柜布置一臺，根據實際情況調整兩排開關柜間，高于開關柜頂，吊裝（6L.5無功補償設備（電容器、電抗器等） 壁裝（1（溫控器）L.6（續觀、油溫表計（溫控器）L.7二次屏柜、站用交（直）（直）L.821L.9L.10L.11Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—附錄可見光照片文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務編碼/CCD/設備點位ID_機器人編碼_時間.jpgCCD為固定值，示例如：1/2022/02/16/55/CCD/100_10_20220216121514.jpg；紅外圖譜文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務編碼/FIR/ID_機器人編碼_時間.jpg，FIR為固定值，示例如：1/2022/02/16/55/FIR/100_10_20220216121514.jpg；音頻文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務編碼/Audio/ID_機器人編碼_時間.wav，其Audio為固定值，示例如：1/2022/02/21/55/Audio/100_10_20220221131514.wav；視頻文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務編碼/Video/ID_機器人編碼_時間.mp4，其Video為固定值，示例如：1/2022/02/21/55/Video/100_10_20220221131514.mp4；設備點位模型文件：變電站編碼/Model/device_model_機器人巡視模塊編碼.xml，其中機器人或無人機完成可見光照片、紅外圖譜、音頻等文件采集后，利用安全連接通道將文件傳輸至邊緣節點裝置，邊緣節點裝置再通過安全連接通道將文件傳輸至區域巡視主機，區域巡視主機再通機器人完成巡視任務后，利用安全連接通道將文件傳輸至邊緣節點裝置，邊緣節點裝置再通過安全連接通道將文件傳輸至區域巡視主機，區域巡視主機再通過安全連接通道將文件傳輸至上級系統，附錄2001320014。

N.1N.1N.1（續巡視主機向智能分析主機請求圖像分析支持批量上傳和單張上傳兩種方式。obecst參數中包含UL選擇該變電站某設備圖像中需要進行分析類型的算法類型、算法廠商和算法版本，并對圖像數據進行N.。N.2必選/ip表I.11缺陷類型定N.3"objectId"typeList":["bj_bpmh","bj_bpps缺陷類識別可以選多種類型，狀態類識別只選一種類型"imageNormalUrlPath":"",//判別基準圖，選填"typeList":["tx_pb"],//判別類型"imageNormalPath":"jpg圖像",//判別基準圖，選填"imageList":["jpg圖像jpg圖像"],//多張圖片只用于判別N.4N.5N.6必選/巡視點位“0100”,”y”:”500”}

N.7"value":"pos":[{"areas":[{"x":10,"y":15},{"x":100,"y":150},{"x":110,"y":170},{"x":"y270}]},{"areasx30,"y20x150,"y"200}]}],//

N.8200500N.9N.10必選/ip必選/FtpsN.11N.12N.13 必選/01N.15N.16200400500N.171代表分狀態，2代表合狀態，3代表分位異常狀態，4開關/1代表分狀態，2代表合狀態，01代表就地狀態，2態，0具體儀表值讀數（返回多個值以逗號分隔最高溫度，最低溫度（以逗號分隔1代表正常聲音，21代表燈滅，2代表燈亮，3代表綠燈（常）亮，4（常）亮，5代表綠燈閃爍，6N.180代表無缺陷，10代表無缺陷，130秒的時間間隔向智能分析主機請求系統自檢信息，系統自檢信息N.19。N.19Content--Type:application/json;charset=UTF-N.20json"message"cpu":30,//CPU利用率"gpu":70,//GPU利用率"memory":{//內存狀態"rate":70,//內存利用率"total":12,//內存容量"unit":"GB內存容量單位"disk":{//硬盤狀態"rate":70,//硬盤利用率"total":1024,//硬盤容量"unit":"GB硬盤容量單位"gpu_memory顯存狀態"rate":31,//顯存利用率"total":12,//總顯容量"unit":"GB"http://總顯容量單位"code":"data":"message":"","cpu":30,"gpu":"memory":"rate":"total":"unit":"disk":"rate":"total":"unit":"gpu_memory":"rate":"total":"unit":N.21Content--Type:application/json;charset=UTF-N.22200500Json"card_typeNvidiaAltasMcu"card_model":"算力卡具體型號","card_manufacturer":"算力卡廠商","card_memory":"算力卡顯存，單位，GB","card_capacity"INTCPUJson"cpu_type":"CPU"cpu_modelCPU"cpu_freq":"CPUJson"mem_model":"內存條型號","mem_capacityGBCPU1CPU附錄在線同步模型過程，區域巡視主機向邊緣節點裝置發起同步模型請求，邊緣節點裝置接收到同步請求后，生成設備點位模型文件、巡視裝置模型文件、任務模型文件、檢修區域模型文邊緣節點裝置在未執行任務狀態下，開啟靜默篩選流程，并將篩選后的結果上送到區域巡視主機。邊緣節點裝置向區域巡視主機發送注冊消息，消息中附帶設備編碼（由區域巡視主機統一分）；200確認注冊邊緣節點裝置收到注冊成功確認消息后，定時向區域巡視主機發送一次心跳請求，區域巡視在通道正常期間，區域巡視主機和邊緣節點裝置進行雙向通信，完成業務交互，交互流程應符合圖O.1。

O.1O.1xmllong類型數字進行標識，邊緣節點裝置和區域巡視主機維護雙方的會話，請求報1，響應報文需要將請求報文中的會話序號帶回來，用于標識請求和響應的事務。O.2XML時間（格式：yyyy-mm-dd消息內容（可選巡視任務執行ID：邊緣節點裝置定義，格式為“變電站編碼_任務編碼_O.3。O.3<251<1O.4<251<4ItemO.5O.6Item示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<PatrolHost<</PatrolHost<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemheart_beat_interval="60"O.7。O.7<251<2O.8。O.8<251<3響應(O.9<1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1速度不可設時，<2速度不可設時，<3速度不可設時，Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.9（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.9（續<2<4速度不可設時，<6<7機械臂伸縮速度可調，5檔最快、速度檔位（1-<8機械臂伸縮速度可調，5檔最快、速度檔位（1-<3<1<2<3<4<5<6<7預置位編號（0-<8<9<4<1<1<2<2<1<2<3<1<2<4<1<2<5新增掛軌機器人<1<2<21<1<2<3<4<5<6<8<11<12<22<0-4<5<6<8<9-10<23<1<2<23<3<4O.10。O.10<251<3響應(無O.11。O.11<20001<1<2<3<1<2<4<1<2<5<1<2<3<4<6<7<8<1<2<3<20002無人機飛<7<1<2Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.11（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—<20003無人機云<1-4<5云臺回到默認位<6[-最大限位時，可<20004無人機相<1<1<2<3<20005無人機機<1<1<2<3<2<1<2<3<1<2<3O.12。O.12<251<3響應(Code：當控制類型為任務啟動時，CodeID，其他控制類型時，CodeID。O.13。O.13<41<1O.13（續<41<2<3<4O.14<251<4ItemO.15ItemO.16<101<1O.17Item<1<2<3<4<1-4>:=優先級1至優先級4，優先級1最低，優先級<1<2<3<4Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.17（續格式：yyyy-MM-dd周期（月周期（周格式：一周中多天執行，采用“,（間格式格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd間隔（數量間隔（類型<1<2（間格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<0<1O.18<102<1O.19Item<1-4>:=優先級1至優先級4，優先級1級4<1<2<3<4O.20<251<4狀態碼定義應按照按照表O.21Item<0<1<2無權限（或高優先級任務存在<3巡視任務執行O.22<81<4ItemO.23Item1：設置檢修區域，0enable1enable1<1<2<3<4x1,y1,z1;x2,y2,z2;x3,y3,z3;O.24。O.24<251<3響應(O.25<71<1<2<3O.26Item文件內容參見O.27。O.27<251<3狀態碼定義應按照O.28<61<1<2<3<4<5<6<8<9O.29<251<3狀態碼定義應按照ItemO.30ItemB.2模型同步設備資源信息配置（動）O.31<1<2<3<4<5<6<8<9O.32。O.32<251<3響應(O.33<1>:=巡視裝置狀態O.34Item<1<0<1Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.34（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<41<1<2<3<4<61<1<2<3<4<81<0<1<101<0<1<201<1<2<3<4<5O.35。O.35<251<3響應(O.36<2O.37Item<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11Type20001。O.38Item<1<0<1<2<3<4<5Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.38（續Q/GDWQ/GDWXXXXX—<2<0<1<3<0<1<4<0<1<2<5<0<1<2O.39。O.39<251<3響應(Type10004。O.40Item<1<2<1<2<3<1<2<4<5<6O.40（續O.41<251<3響應(O.42<6O.43ItemQ/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—O.44<3O.45Itemyyyy-mm-dd件的坐標，ax、yO.46yyyy-mm-dd件的坐標，ax、yO.47<5O.48Itemyyyy-mm-ddO.49<21>:=O.50Itemyyyy-mm-dd<1<2<3<4<5<6<7<8SF6O.51<41>:=O.52Item<1<2<3<4<5<6O.53<61>:=<1O.54ItemO.54（續設備點位<0<11<12<13<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104SF6<1<2<3<4<5巡視任務執行0x01攝像機，0x02機器人，0x03無人機，0x04紋，0x05<0<1<2O.55<64>:=O.56Itemyyyy-mm-dd<2<4（非必填<1<3<1-100<103<101-200<201<202<204異物_<205<201-300附錄P.1執行巡視任務時，由邊緣節點裝置通過機巢向發無人機發送控制、巡視任務指令，無人機自主開展巡視作業，實時交互無人機通訊狀態、運行數據、控制指令、告警信號等數據，并將無人機巡視數P.2。P.2TCP協議與其它系統注：/如采用離線文件同步方式，應在建立通信前，通過文件方式同步設備巡視點位模型（以下簡）；在線同步模型過程，由邊緣節點裝置向機器人/無人機發起模型同步請求，機器人/無人機將200確認注冊P.3。P.1交互內容（xml格式xml，字符編碼為UTF-long類型數字進行標識，邊緣節點裝置和站內機器人/無人機維護雙方的會話，請1，響應報文需要將請求報文中的會話序號帶回來，用于標識請求和響應的事務。</PatrolDevice>Time：時間，格式：yyyy-MM-ddhh:mm:ss；ID：格式為“變電站編碼_任務編碼_任務執行開始時間（年月日時分秒）”，P.2。P.2<251<1P.3<251<4ItemP.4P.5Item示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2022-01-01</PatrolDevice<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<PatrolDevice<Time>2022-01-01<Item</PatrolDevice機器人/無人機與邊緣節點裝置建立通信連接后，機器人/無人機根據注冊響應消息中的時間間隔P.6。P.6<251<2P.7。P.7<251<3響應(無狀態碼定義應按照邊緣節點裝置主動向機器人/無人機發起控制請求，機器人/無人機收到請求后執行相應動作并發P.8<1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1<2<3<4<6<7度可調，5快、1<8度可調，5快、1<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9P.8（續<4<1<1<2<2<1<2<3<1<2<4<1<2<5<1<2<21<1<2<3<4<5<6<7<8<11<12<22<0-4<5<6<7<8<9-10<23<1<2<3<4P.9。P.9<251<3響應(無示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2022-01-01<Item</PatrolDevice<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<PatrolDevice<Time>2022-01-01</PatrolDeviceP.10。P.10<20001<1<2<3<1<2<4<1<2<5<1<2<3<4<6<7<20001<8<1<2<3<20002<7<1<2<20003<1-4<5<6臺最大限位時，可忽略角度<20004<1<1<2<3<20005<1<1<2<3<2<1<2<3<1<2<3邊緣節點裝置向機器人/無人機發起巡視任務控制請求，機器人/無人機收到請求后開展巡視作業Code：當控制類型為任務啟動時，CODE為任務ID，其他控制類型時，CODEP.11<41<1<2<3<4P.12<251<4ItemP.13Item巡視任務執行邊緣節點裝置主動向機器人/無人機發起模型同步請求，機器人/無人機收到請求后以安全文件傳P.14<61<1機器人/P.15<251<4value:P.16ItemP.17機器人/機器人/P.17（續<1油浸式變壓器(電抗器<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12<13<14<15<16<17<18中性點隔直(限直)<19<20<21<22<23<24<25<26<27<28<29<30<1<2<3<4SF6<5<6<7<8<9<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12P.17（續<1<2<3<4格式：多個識別類型，采用“,<1A<2B<3CJson格式：[{"robot_code機器人編碼","robot_pos":"機器人預置位號人機預置位號","device_xyzf":"視頻預置位坐標"}]邊緣節點裝置主動向機器人/無人機下發任務，機器人/無人機收到請求后保存任務數據并發送響P.18<101<1ItemP.19Item<1<2<3<4<11<2<3<44<1<2<3<4格式：yyyy-MM-ddP.19（續周期（月格式：多個月，采用“,周期（周格式：一周中多天執行，采用“,周期（執行時間格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd間隔（數量間隔（類型<1<2間隔（執行時間格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<0<1若定期開始時間（fixed_start_time）IDID_定fixed_start_timeyyyyMMddHHmmss。若周期相關參數（cce_monh、cce_week、cce_eecue_me）不為空，則為周期任務，DyyyyMMddcycle_execute_time；周期任務計劃執行時間應在周期開始時間（cycle_start_time）與周期結束時間（cce_end_e）范圍之內，且在不可用開始時間（naid_sar_me）與不可用結束時間（naid_endme若間隔相關參數（neral_eecue_me、nera_number、nerva_nuber）不為空，則為間D間隔任務計劃執行時間應在間隔開始時間（interval_start_time）與間隔結束時間間隔開始時間，則（T0+1天）為首次計劃執行時間，并判斷計算的時間是否在間隔任務時間范圍內，若在，則該時間為首次計劃執行時間，否則再在T0+1天基礎上再增加1任務后續執行時，針對執行間隔為天的情況，判斷上一次任務計劃執行時間+interval_number天（記為Tn）是否在間隔任務時間范圍內，若在，則為本次任務的計Tn基礎上+interval_number天，并做同上判斷，直至獲得本次任劃執行時間+interval_number小時（記為Tn）是否在間隔任務時間范圍內，若在，則為Tn基礎上+interval_number小時，并做同上判斷，P.20<102<1ItemP.21Item<1-41414<1<2<3<4P.22<251<4狀態碼定義應按照ItemP.23Item<0<1<2無權限（在<3巡視任務執行邊緣節點裝置向機器人/P.24<81<4P.25Item1：設置檢修區域，0ennable1ennable1<1<2<3<4格式：多個ID，采用“,x1,y1,z1;x2,y2,z2;x3,y3,z3;P.26。P.26<251<3響應(無Type1。P.27Item<1<0<1<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<41<1<2<3<4<61<1<2<3<4<81<0<1<101<0<1<201<1<2<3<4<5P.28。P.28<251<3響應(無Type2。P.29Item機器人/機器人/<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11示例：<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2022-01-01<Itempatroldevice_name220kV機器人patroldevice_code="Robot01time="2022-01-0112:02:12type1"value=“0.4value_unit=“0.4m/sunit=”m/s”/><Itempatroldevice_name220kV機器人patroldevice_codeRobot01time="2022-01-0112:02:12<Itempatroldevice_name220kV機器人patroldevice_codeRobot01time="2022-01-0112:02:12</PatrolDevice<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2022-01-01</PatrolDeviceType20001。P.30Item<1<0<1<2<3<4<5<2<0<1<3<0<1<4<0<1<2<5<0<1<2Type10004。P.31Item<1<2<1<2<3<1<2<4<5<6P.32<3P.33Item坐標，a為巡視裝置航向角（選填P.34坐標，a為巡視裝置航向角（選填<4Item格式參照P.35Type21。P.36Item<1<2P.36（續<3<4<5<6<7<8>:=Type41。P.37Item<1<2<3<4<5<6P.38Item<0<11<12<13<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104SF6<1<2<3<40，1，2附錄HTTPJSONContent--Type:application/json;charset=UTF-Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q.3.1.1Q/GDWQ/GDWXXXXX—區域巡視主機/邊緣節點裝置向聲紋監測裝置請求采集聲紋數據支持單個或多個巡視點位。ip采集列表，JSON巡視點位單個wav{"objectId"duration10{"objectId"duration10Q.3.1.2200400500Content--Type:application/json;charset=UTF-正確采集結果，JSONwavhttp"objectId":"code":200500Content--Type:application/json;charset=UTF-Q/GDWQ/GDWXXXXX—Q/GDWQ/GDWXXXXX—區域巡視主機/邊緣節點裝置向聲紋監測裝置請求聲紋分析支持單個或多個巡視點位分析。Q.8。分析結果反饋ip分析列表，JSON巡視點位定義見待分析聲紋的單個wav{"objectId"typeList":["pd","dhfd"voiceUrl":"wav"voiceCollectTime2024-01-2915:16:11""yyyy-MM-dd