無人機（多旋翼）組裝與調試技術 4.4 無人機自動航線規劃_第1頁
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文檔簡介

規劃步驟自動航線規劃注意事項1-1無人機自動航線規劃起始點定位任務規劃執行航線寫入航點1-1

無人機自動航線規劃——起始點定位1.打開地圖打開地面站軟件，在頂端工具欄中點擊“飛行計劃”圖標，切換到飛行計劃界面。注意：第一次使用MissionPlanner地面站時，需要確保計算機始終處于聯網狀態，否則地圖無法顯示。2.找到自己的位置在右側欄將地圖類型切換到谷歌中國地圖，找到自己的位置。1-1

無人機自動航線規劃——起始點定位3.設置起始點位置1）按住鼠標左鍵后拖動地圖，將目標點的地方拖動到地圖中心。2）在彈出的選項中選擇“SetHomeHere”，地圖標記就會設定在對應的位置，便于后面切換地圖類型。3）生成H標記點。1-1

無人機自動航線規劃——起始點定位3.設置起始點位置4）此時即可將地圖類型切換到衛星地圖。5）H坐標點可以通過單擊鼠標左鍵，拖動到需要的位置，比如一片空地。THANKS

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