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文檔簡介
任務4.2拆裝與調試視覺傳感器姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一位客戶認為原車標配的視覺傳感器性能不是很好,想換成貴公司新開發的視覺傳感器。此時,你的領導安排你將視覺傳感器安裝在客戶的車上并進行調試,以確保視覺傳感器能夠正常工作。二、收集信息1.視覺傳感器的主要技術參數信息收集(1)實訓平臺使用的魚眼視覺傳感器型號為G200魚眼鏡頭1080P,采用全波鏡頭和超高清廣角(對角180度)。(2)配備一根3米長的銅質USB電纜,用于即插即用;配有可拆卸的360°旋轉底座。三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1.作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備£設置隔離欄?!攴胖冒踩九??!昱宕鞴ぷ魇痔缀桶踩薄!隀z查實訓平臺是否鎖止、穩定?!隀z查工具設備是否齊全。2.工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范螺栓和工具的檢查£外觀和結構完整,表面不應有任何損壞、變形、裂紋、銹蝕或其他問題?!?顆內六角螺栓螺紋無滑牙、變形,螺栓內六角無損傷、變形?!旯ぞ咭惶?,使用正常。魚眼視覺傳感器及連接線檢查£視覺傳感器的外觀檢查。£視覺傳感器支架的外觀檢查。£檢查USB擴展槽。魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸作業內容作業項目作業示范魚眼視覺傳感器的安裝£將視覺傳感器安裝到支架上并擰緊固定螺栓,分兩次擰緊。£安裝完成之后,鏡頭與固定支架成90°,依次完成4個視覺傳感器的安裝。£把視覺傳感器與支架安裝到實訓平臺上。£將四個視覺傳感器的USB數據線從四個孔的位置插入臺架?!陮⒁曈X傳感器和支架分別固定在前、后、左、右臺架支架上?!攴謨纱螖Q緊固定螺栓。£將4個魚眼視覺傳感器的USB數據線依次連接到USB擴展槽上?!陮SB擴展槽的USB數據線連接到實訓平臺計算機主機的USB接口上。魚眼視覺傳感器的拆卸£在拆解過程中,按照安裝步驟的相反順序執行(操作完調試與排故后,最后再拆卸視覺傳感器)。視覺傳感器的調試作業內容作業項目作業示范
視覺傳感器的調試£打開實訓平臺計算機,在桌面上找到并雙擊打開360應用軟件。£單擊界面中“攝像頭1(前)”等字樣的按鈕,即可查看4個視覺傳感器的實時圖像?!暧^察出現的圖像,圖像不應上下顛倒。£確定視覺傳感器與實訓平臺方向的對應關系:視覺傳感器序號對應方向1前2右3后4左£單擊攝像頭1,觀察顯示的圖像是否是正前方,做好接口的相應記號,以便后續安裝和調整。£依次單擊攝像頭2~4,重復上述步驟,直到所有視覺傳感器都與實訓平臺的方向完全對應。整理清潔作業內容作業項目作業示范整理清潔£關閉相關測試軟件、電腦及臺架電源?!昵鍧嵰曈X傳感器?!昵鍧嵳砭€束。£清潔整理工具?!昵鍧崒嵱柶脚_?!晷断虏⒄砗冒踩雷o用品,最后離開實訓區域。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評價類型評分(客觀10-0分)(主觀10-9-7-5-0分)自我評分教師評分1知識點一:能闡述視覺傳感器的主要技術參數客觀評價2知識點二:能描述360°全景環視系統的結構原理客觀評價3技能點一:能獨立完成視覺傳感器的檢查客觀評價4技能點二:能獨立完成視覺傳感器的安裝客觀評價5技能點三:能獨立完成視覺傳感器的調試客觀評價6技能點五:能獨立完成視覺傳感器的拆卸客觀評價7作業前準備主觀評價85S管理主觀評價六、總結反思總結反思表1.做得好的地方在哪里?£視覺傳感器的檢查;£視覺傳感器的安裝;£視覺傳感器的調試;£視覺傳感器的拆卸。2.不足之處在哪方面?£視覺傳感器的檢查;£視覺傳感器的安裝;£視覺傳感器的調試;£視覺傳感器的拆卸。3.最大
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