(一)、電壓矢量分布及共模電壓SVPWM調(diào)制方法，其原理是兩個(gè)逆變器六個(gè)橋臂的有效開關(guān)狀態(tài)一共有64種，而電壓矢量的輸出分為19種，具體見圖3-3。圖中，“+”、“-”分別代表同。所以，采用兩個(gè)兩電平逆變器較為合理。根據(jù)式(3-1)得出的表達(dá)式為：Sk=0(關(guān)閉上橋臂關(guān)閉，導(dǎo)通下橋臂)1(導(dǎo)通上橋臂導(dǎo)通，關(guān)閉下橋臂)表達(dá)式(3-13)為：根據(jù)式(3-14)可得出，64種開關(guān)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量有19個(gè)，具體見圖3-3所示，GIKMPR頂點(diǎn)、SHJLNQ頂點(diǎn)、ABCDEF頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)6個(gè)電壓空間矢量分別只有1種、2種、6種開關(guān)狀態(tài)，對(duì)于零電壓矢量所對(duì)應(yīng)地的開關(guān)狀態(tài)有10種。具體見表3-1。對(duì)于單個(gè)逆變器來講，定義共模電壓為：由此可以推出單個(gè)逆變器共模電壓的幅值有0,Udc13和2/3Udc三種。對(duì)由式3-17可以計(jì)算得到雙逆變器系統(tǒng)輸出的共模電壓與開關(guān)狀態(tài)的關(guān)系關(guān)狀態(tài)組合所產(chǎn)生的共模電壓也是不同的，一共有七大情況，包括：+Udc,±2/3Ud,0,和+Ud。雖然雙逆變器輸出的共模電壓有很多變化，但是，開開關(guān)組合有存在20種。很明顯，為了防止系統(tǒng)的輸出端有共模電壓產(chǎn)生，則需(二)、雙逆變器SVPWM調(diào)制原理逆變器1、2在輸出電壓矢量相互影響的狀況下可獲得不同的電壓空間矢量。一般將解耦矢量的SVPWM方法應(yīng)用在獨(dú)立母線結(jié)構(gòu)的雙逆變器系統(tǒng)中。其原理為：由雙逆變器共同合成電壓矢量V,為此，可細(xì)分為不同的小矢量，而每一個(gè)都是合成而得。實(shí)際上，將V分解為2個(gè)相位相差180°,幅值為1/2V圖3-4解耦矢量SVPWM示意圖壓空間矢量的幅值最大在2/3Ud,母線電壓具有較高的利用率，而解耦矢量SVPWM方法較為簡潔，所以應(yīng)用的較多。疊加，同時(shí)，零序電流幅值也會(huì)升高，此時(shí)會(huì)直接影響這12種開關(guān)組合的電壓空間矢量對(duì)應(yīng)為OH,OJ,OL,ON,0Q,OS,它們共同形成一個(gè)六邊形HJLNQS區(qū)域，具體見圖3-5a。為此，在六邊形HJLNQS區(qū)域內(nèi)調(diào)制時(shí)可發(fā)現(xiàn)共模電壓等于0這種情況。這里選取開關(guān)組合(1-5)合成電壓空間矢量OH為例，逆變器1輸出共模電壓值為：逆變器2輸出共模電壓值為：則對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)共模電壓uo:在調(diào)制SVPWM的過程中，盡管共模電壓差會(huì)等于0,但是借助該種方式卻可使輸出的最大電壓矢量幅值將至Ud,這相比于在六邊形GIKMPR中采用解耦矢量SVPWM方法進(jìn)行調(diào)制來看，會(huì)導(dǎo)致母線電壓利用率下降15%。結(jié)合圖3-5a可發(fā)現(xiàn)，端點(diǎn)處于六邊形HJLNQS的電壓空間矢量，它們的開關(guān)狀態(tài)并非只有一種。在對(duì)各電壓空間矢量進(jìn)行調(diào)制以后可得到的組合一共有64種。然而，在深入分析后了解到，對(duì)于開關(guān)組合(a)、(b),單個(gè)逆變器利用OA、OB、OC、OD、OE和OF進(jìn)行參考電壓的合成；而開關(guān)組合(c)、考慮到所存在的問題，為此只是研究(a)、(b)在合成電壓矢量Vs落在扇區(qū)OSH范圍內(nèi)的時(shí)候，雙逆變器是由電壓矢量OS(1-3')、OH(2-4’)、零矢量合成的。但是，單個(gè)逆變器則由逆變器1輸出的電壓空間矢量OA(+--)和逆變器2輸出的電壓空間矢量OC’(-+-)在相互作用的情況下形成了電壓空間矢量OS(1-3’);由逆變器1輸出的電壓空間矢量OB(++-)、逆變器2輸出的電壓空間矢量OD’(-++)在相互作用的情況下生成了電壓空間矢量OH(2-4’)。因此，依次經(jīng)逆變器1和逆變器2分別由電壓空間矢量OA(+--)、OC(++-)與電壓空間矢量OC’(-+-)、OD’(-++)在扇區(qū)內(nèi)合成矢量Vs1,Vs2,由此可獲得電壓矢量Vs。a)雙逆變器合成參考電壓矢量示意圖b)單個(gè)逆變器合成電壓矢量示意圖圖3-5消除共模電壓SVPWM示意圖結(jié)合以上探究得知，與解耦矢量SVPWM方法相比來看，消除共模電壓SVPWM方法與之基本類似，即均是向兩個(gè)逆變器中分解合成的電壓矢量Vs,合成。此處分析的是電壓矢量OS(1-3'),它的形成是在逆變器1和逆變器2輸出矢量OA(+--)、OC'(-+-)相互作用的情況下。在坐標(biāo)為α軸，與逆變器1輸出矢量OA(+--)30°相比，電壓空間矢量OS(1-3'’)相位滯后；與電壓空間矢量OS150°相比，逆變器2輸出電壓OC’(-+-)超前。矢量OA(+--)、OC’(-+-)僅為電壓空間矢量OS幅值的三分之一。實(shí)際上，電壓空間矢量OH(2-4’)也符合該特點(diǎn)。為此，可將合成電壓空間矢量V、分解為3/3Vre、相位相差120°的電壓空間矢量V?和V?,緊接著再一—進(jìn)行合成，具體見圖3-6:圖3-6Vs1、Vs2與Vs空間位置關(guān)系Vs與Vs1和Vs2之間的關(guān)系可表示為：對(duì)于另一種開關(guān)組合(b)1-5