工業機器人系統操作員練習題（含參考答案解析）一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、將長信號變為短信號C、將短信號變為長信號D、延時作用正確答案：B答案解析：微分指令（沿指令）的作用是將輸入信號的一個短暫變化（短信號）轉換為一個具有一定寬度的脈沖信號（類似將短信號變為長信號，這里的長信號只是相對短暫變化的輸入信號而言的脈沖信號），主要用于捕捉信號的上升沿或下降沿瞬間，常用于一些需要在信號變化瞬間執行特定操作的場合，比如在輸入信號變化的第一個掃描周期執行特定程序等，所以可以理解為將短信號變為一種特定形式的“長信號”來觸發相關動作，答案選B。2.滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉的零件是（）。A、滾動體B、內圈C、保持架D、外圈正確答案：B答案解析：滾動軸承的內圈與軸頸配合，隨軸頸一起旋轉，外圈與軸承座配合固定不動，滾動體在內外圈之間滾動，保持架用于隔開滾動體并使其均勻分布。所以隨軸頸旋轉的零件是內圈。3.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態。A、不變B、ONC、OFFD、任意正確答案：C答案解析：當握緊力過大時，安全開關會處于保護狀態，即OFF狀態。安全開關通常設置握緊為ON，松開為OFF，當握緊力過大可能會觸發安全保護機制，使其變為OFF狀態以保障安全。4.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、學習模式B、管理模式C、編輯模式D、操作模式正確答案：B答案解析：在正常聯動生產時，機器人示教編程器的安全模式打到管理模式可能會帶來安全風險，影響正常生產流程及安全性，而操作模式、編輯模式、學習模式在特定情況下可能是需要的，但管理模式不應該在正常聯動生產時處于該位置。5.（）年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1966C、1956D、1958正確答案：A答案解析：1954年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。這是工業機器人發展歷程中的一個重要里程碑，為后續機器人技術的進一步發展奠定了基礎。6.機器人氣吸式執行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸正確答案：D答案解析：機器人氣吸式執行器主要利用氣體壓力差來實現吸附和抓取等功能。真空氣吸是較為常見的一種，通過真空泵等設備產生真空環境實現吸附；噴氣式負壓氣吸是利用噴氣產生的負壓來吸附物體；擠壓排氣負壓氣吸則是通過擠壓排出氣體形成負壓從而實現吸附。而吸氣式負壓氣吸表述不準確，不是常見的分類方式，所以分為真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸三類，答案選D。7.機器人速度的單位是（）。A、mm/secB、cm/minC、in/secD、in/min正確答案：A8.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節正確答案：B答案解析：手腕關節一般有三個轉動自由度，分別稱為翻轉、俯仰和偏轉，主要用于改變手腕姿態，實現手部在空間三個方向的轉動，稱之為姿態機構。J4、J5、J6通常為定向關節，用于實現手部在空間中的姿態調整。定位關節主要用于確定位置；定姿關節不是常見的專業術語表述；定態關節也不符合手腕關節這種用于姿態改變的功能描述。9.機器人執行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、啟動按鍵B、停止按鍵C、步進按鍵D、退步按鍵正確答案：D10.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000正確答案：C答案解析：諧波減速器的傳動比范圍較大，一般傳動比\(i\)為\(75-500\)，所以答案選[C]。11.（）驅動系統在原理上和液壓驅動系統非常相似。A、氣壓驅動系統B、電器驅動系統C、彈性驅動系統D、電力機械驅動系統正確答案：A答案解析：氣壓驅動系統是以壓縮空氣為工作介質產生動力的系統，液壓驅動系統是以液壓油為工作介質產生動力的系統，二者在原理上有相似之處，都是通過流體的壓力能來傳遞動力并驅動執行機構工作。彈性驅動系統主要依靠地層巖石和流體的彈性膨脹能；電器驅動系統主要利用電能驅動電機等設備；電力機械驅動系統通常是由電力帶動機械裝置，它們與液壓驅動系統原理差異較大。12.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是（）。A、齒輪齒條B、活塞氣缸C、連桿機構D、活塞油缸正確答案：C答案解析：直線運動是指物體運動軌跡為直線的運動?；钊麣飧住⒒钊透住X輪齒條的運動軌跡都是直線，屬于直線運動。而連桿機構的運動軌跡較為復雜，通常不是直線，不屬于直線運動。13.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是（）。A、轉子電路的無功電流變大B、轉子電路的轉差率變小C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的有功電流變大正確答案：D14.（）是指傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性正確答案：A答案解析：傳感器的靈敏度是指傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。線性度是指傳感器輸出與輸入之間的線性程度；精度是指測量結果與真實值之間的接近程度；分辨性是指傳感器能夠分辨的最小輸入變化量。所以答案選A。15.工業機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、絲杠螺母機構D、連桿機構正確答案：C16.視覺單元坐標系是指（）。A、圖像坐標系B、相機坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、工件坐標系正確答案：C17.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態。A、空載B、電動C、發電D、短路正確答案：C答案解析：回饋制動是指電動機處于發電狀態，將機械能轉化為電能回饋給電源。此時電動機的轉速高于同步轉速，電磁轉矩方向與電動機旋轉方向相反，起到制動作用，同時向電源回饋電能，所以電動機處于發電狀態。18.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、多點接地B、接零C、一端接地D、接設備外殼正確答案：C答案解析：低壓電纜屏蔽層若采用多點接地，會在屏蔽層中形成環流，增加損耗并可能影響電纜性能，所以通常采用一端接地，這樣既可以避免多點接地的弊端，又能起到屏蔽作用。外面設置絕緣層可防止屏蔽層與其他接地線接觸相碰，保障電氣安全。19.一個機器人系統一般由（）三大部分組成。A、控制柜、計算機、示數器B、機器人、計算機、示數器C、機器人、控制柜、示數器D、機器人、控制柜、計算機正確答案：C20.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i>1,其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速正確答案：B答案解析：當傳動比i>1時，意味著主動輪轉速高于從動輪轉速，是減速傳動。主動輪轉一圈，從動輪轉的圈數小于一圈，起到了降低速度增大扭矩的作用。21.不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。A、光電式B、熱電阻C、電容式D、霍爾式正確答案：B答案解析：熱電阻是利用電阻隨溫度變化的特性來測量溫度的，通常需要與被測物體直接接觸，通過熱傳導來感知溫度變化，所以不可用于非接觸式測量。而電容式、霍爾式、光電式傳感器都可以實現非接觸式測量。22.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標正確答案：C答案解析：機器人TCP測量是指對工具坐標原點的測量。TCP（ToolCenterPoint）即工具中心點，也就是工具坐標的原點位置，通過TCP測量能夠準確確定機器人末端執行器的中心點位置，以便進行各種與工具操作相關的編程和應用。23.目前工業機器人運用領域占比最高的是（）。A、噴涂B、焊接C、裝配D、搬運正確答案：D答案解析：工業機器人在搬運領域的應用非常廣泛，因為搬運工作通常具有重復性、規律性和高強度的特點，工業機器人能夠高效、準確地完成物料搬運、貨物裝卸等任務，相比人工搬運具有更高的效率和質量穩定性，所以在目前工業機器人運用領域中占比最高。而噴涂、裝配、焊接等領域雖然也是工業機器人的重要應用場景，但在應用占比上不如搬運領域高。24.對于轉動關節而言，關節變量是運動學中的（）。A、桿件長度B、扭轉角C、關節角D、橫距正確答案：C答案解析：關節變量是描述轉動關節運動的參數，通常用關節角來表示，關節角的變化反映了關節的轉動情況，所以關節變量是運動學中的關節角。桿件長度、橫距、扭轉角等通常不是描述轉動關節運動的直接關節變量。25.一片容量為1024字節4位的存儲器，表示有（）個地址。A、8B、4096C、4D、1024正確答案：D答案解析：1024字節4位的存儲器，1024字節即\(2^{10}\)字節，所以地址數為\(2^{10}=1024\)個，故表示有1024個地址。26.工業機器人的主電源開關在（）位置。A、示教器上B、需外接C、控制柜上D、機器人本體上正確答案：C答案解析：工業機器人的主電源開關通常位于控制柜上，通過控制柜上的主電源開關來控制整個機器人系統的供電。機器人本體上一般沒有主電源開關；示教器主要用于操作和編程，不設置主電源開關；主電源開關也不是需外接，而是集成在控制柜中。27.鉸接四桿機構有曲柄的條件有（）個。A、4B、3C、2D、1正確答案：C答案解析：1.對于鉸接四桿機構，要存在曲柄需滿足以下兩個條件：-條件一：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。-條件二：連架桿和機架中必有一個是最短桿。-這兩個條件缺一不可，所以共有2個條件，答案選B。28.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、操作人員勞動強度大C、容易產生廢品D、占用生產時間正確答案：D答案解析：示教-再現控制為一種在線編程方式，它需要操作人員實際操作機器人來記錄動作軌跡等，這會占用生產時間，影響生產效率。而操作人員勞動強度大不是其最大問題；操作人員安全問題可通過防護等措施解決；與容易產生廢品關系不大。所以最大問題是占用生產時間。29.安全標識牌“緊急出口”屬于（）。A、警告類標識牌B、禁止類標識牌C、提示類標識牌D、指令類標識牌正確答案：C答案解析：“緊急出口”標識牌的作用是提示人們在緊急情況下的疏散方向，屬于提示類標識牌。禁止類標識牌通常是禁止某些行為；警告類標識牌是提醒注意危險等；指令類標識牌一般是要求必須做什么等，均不符合“緊急出口”標識牌的性質。30.世界上最著名的工業機器人生產廠家有（）家。A、5B、3C、2D、4正確答案：D31.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應選用（）。A、O型B、H型C、M型D、Y型正確答案：C32.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000正確答案：D答案解析：對于十進制整數-1256，首先求其絕對值1256的二進制表示。用除2取余法，1256÷2=628余0，628÷2=314余0，314÷2=157余0，157÷2=78余1，78÷2=39余0，39÷2=19余1，19÷2=9余1，9÷2=4余1，4÷2=2余0，2÷2=1余0，1÷2=0余1，從下往上取余數得到10011100000。因為是負數，在十六位計算機系統中采用補碼表示，正數的原碼、反碼、補碼相同，負數的補碼是原碼的符號位不變，其余各位取反加1。1256的原碼為0000010011101000，取反后為1111101100010111，加1后為1111101100011000，所以-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是1111101100011000。所以答案選D。33.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態寄存器D、存貯器正確答案：C34.（）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱電偶B、熱敏電阻C、熱電阻D、應變片正確答案：B答案解析：熱敏電阻是一種敏感元件，其顯著特點就是電阻值會隨溫度的變化而有明顯變化。熱電阻主要是利用電阻隨溫度變化的特性來測量溫度；熱電偶是基于熱電效應工作的；應變片是用于測量應變的，它們都不符合電阻值隨溫度明顯變化這一特點。35.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別時（）。A、調制方式不一樣B、編碼方式不一樣C、載波頻率不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D答案解析：模擬通信系統中信道傳送的是連續變化的模擬信號，而數字通信系統中信道傳送的是離散的數字信號，這是兩者的主要區別。載波頻率、調制方式、編碼方式等雖然也是通信系統中的重要方面，但不是模擬通信系統與數字通信系統的本質區別。36.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、Z軸B、X軸C、aD、Y軸正確答案：B37.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、紅色B、橙色C、藍色D、黃色正確答案：D38.（）以用機器人的軸數進行描述，代表工業機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、控制方式B、驅動方式C、自由度D、工作速度正確答案：C答案解析：工業機器人的自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，它以用機器人的軸數進行描述，代表工業機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。驅動方式是指機器人動力的來源形式，如電動、液壓、氣動等；控制方式是指對機器人運動進行控制的方式；工作速度是指機器人執行任務時的運動速度，均與以軸數描述及代表的靈活性和通用性無關。39.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、大輪轉速比上小輪轉速B、小輪轉速比上大輪轉速C、主動輪轉速比上從動輪轉速D、從動輪轉速比上主動輪轉速正確答案：C40.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現。A、高速計數B、重復計數C、整形電路D、降低電壓正確答案：C答案解析：對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波可采用整形電路來實現。整形電路能夠去除信號中的雜波、毛刺等干擾，將不規則的脈沖信號整形成規則的、符合要求的脈沖信號，從而起到防止干擾的作用。降低電壓無法直接實現對脈沖信號的濾波抗干擾；重復計數與防止脈沖信號干擾并無直接關聯；高速計數主要側重于對脈沖數量的快速準確計數，而非針對干擾進行處理。41.微機中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器正確答案：D答案解析：中央處理器（CPU）主要由運算器和控制器組成。運算器負責算術運算和邏輯運算；控制器則負責指揮計算機各部件協調工作。ROM是只讀存儲器，RAM是隨機存取存儲器，它們都屬于存儲器的范疇，不是中央處理器的組成部分。42.球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，一個物體在空間中具有三個方向的轉動自由度，所以這種關節具有3個自由度，即>[3]，答案選C。43.工業機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、無效抱閘B、通電抱閘C、失效抱閘D、有效抱閘正確答案：C答案解析：工業機器人的制動器通常按照失效抱閘方式工作。失效抱閘是指在正常工作時，制動器處于松開狀態，當出現故障（如斷電等）時，制動器自動抱死，以防止機器人意外運動，保障安全。而通電抱閘是指通電時抱閘，斷電松開，不符合工業機器人制動器的常見工作方式；有效抱閘和無效抱閘不是工業機器人制動器典型的工作方式表述。44.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：B答案解析：FANUC公司是日本一家專門研究數控系統的公司，在國際上具有較高的影響力，其數控系統廣泛應用于工業生產等領域。45.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小，自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小，自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大，自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大，自鎖性能越好正確答案：D答案解析：螺紋副的自鎖條件是螺紋升角小于當量摩擦角。當量摩擦系數$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系數，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，則當量摩擦系數越大，當量摩擦角越大，在螺紋升角一定時，越容易滿足自鎖條件，自鎖性能越好。46.ISO9000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000正確答案：D答案解析：ISO9000族標準中，ISO10000系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。ISO9001、ISO9002、ISO9003是質量保證模式標準，用于證實組織具有提供滿足顧客要求和適用法規要求的產品的能力。47.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、滑動覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：C答案解析：滑動覺傳感器是用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器。接近覺傳感器主要檢測物體是否接近；接觸覺傳感器主要感知是否接觸；壓覺傳感器主要檢測壓力大小，均不符合題意。48.一個色環電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH正確答案：C答案解析：該電感色環標注為黃、紫、黑、金，按照色環電感讀數規則，黃代表4，紫代表7，黑代表0，金代表±5%，所以電感值為47×10^0=47μH，其實際值范圍是47×(1±5%)，即大于47×(1-5%)=44.65μH，所以大于47μH是錯誤的，大于4.7H是錯誤的，大于4.7μH也是錯誤的，答案選[C]，大于47μH。49.工業機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕正確答案：B答案解析：工業機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為切換運動模式按鈕。預設按鈕主要用于設置一些預先設定好的參數或狀態；增量模式開關通常是用于控制機器人運動的增量幅度等；選擇機械單元按鈕主要是用于選擇不同的機械單元等，均不符合用于切換運動模式這一功能，所以答案是[B]。50.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是()。A、工具參考坐標系B、工件參考坐標系C、全局參考坐標系D、關節參考坐標系正確答案：A答案解析：工具參考坐標系用于定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系。它以機器人末端執行器（工具）為基準來描述機器人的運動和位置，方便進行各種操作任務時的精確控制和編程。全局參考坐標系是整個工作空間的總體坐標系；關節參考坐標系是以機器人各個關節為基礎的坐標系；工件參考坐標系是針對工件建立的坐標系，主要用于確定工件在空間中的位置和姿態，與題目描述的功能不符。51.（）指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：B答案解析：末端執行器（EndEffector）是機器人操作臂最前端直接用于執行工作任務的部件，TCP（ToolCenterPoint）指末端執行器的工作點，它是機器人編程和運動控制中的一個重要概念，用于確定末端執行器在空間中的具體位置和姿態。工作空間是機器人手臂能夠到達的所有點的集合。奇異形位是指機器人在某些特定姿態下，其運動學雅可比矩陣出現奇異，導致某些方向上的運動能力受限的情況。所以答案選B。52.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個部分。A、發射元件、基本轉化電路B、轉化元件、發射元件C、轉化元件、基本轉化電路D、轉化元件、輸出元件正確答案：C答案解析：傳感器一般由敏感元件、轉換元件、基本轉換電路組成。敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件；轉換元件是將敏感元件輸出的物理量轉換成電信號；基本轉換電路是將轉換元件輸出的電信號進行進一步的處理和轉換，以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。所以完整的傳感器應包括敏感元件、轉化元件、基本轉化電路三個部分。53.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導線和輔助器件所組成。A、元件B、開關C、電器D、負載正確答案：D答案解析：電路就是電流通過的路徑，由電源、負載、連接導線和輔助器件所組成。負載是電路中消耗電能的裝置，將電能轉化為其他形式的能量。電器是利用電來工作的器具，范圍較廣；開關是控制電路通斷的裝置；元件是組成電路的基本部分的統稱，相比之下負載更準確地描述了電路中消耗電能的部分。54.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒，若從微粒取走一些負電荷（質量不變），為使它仍能懸浮，應該（）。A、使兩板靠近些B、減小兩板正對面積C、增大兩板的正對面積D、使兩板分開些正確答案：B55.PLC的定時器是（）。A、硬件實現的延時繼電器，在外部調節B、軟件實現的延時繼電器，在內部調節C、時鐘繼電器D、輸出繼電器正確答案：B答案解析：PLC的定時器是通過軟件編程來模擬實現延時功能的，相當于軟件實現的延時繼電器，其延時時間等參數可在PLC內部通過程序進行調節。而不是硬件實現的延時繼電器（選項A），它不是時鐘繼電器（選項C），也不是輸出繼電器（選項D）。56.工業機器人視覺集成系統的可靠性用（）來衡量。A、平均失效間工作時間和系統總運行時間B、故障平均修復時間和系統總運行時間C、平均檢測時間和系統總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間正確答案：D答案解析：平均失效間工作時間（MTBF）反映了系統在正常運行情況下兩次故障之間的平均時間間隔，體現了系統的可靠性水平，時間越長可靠性越高；故障平均修復時間（MTTR）表示系統出現故障后平均修復所需的時間，MTTR越短，說明系統在故障后能夠越快恢復正常運行，也體現了系統的可靠性。所以工業機器人視覺集成系統的可靠性用平均失效間工作時間和故障平均修復時間來衡量。57.運動正問題是實現（）。A、從操作空間到關節空間的變換B、從迪卡爾空間到關節空間的變換C、從操作空間到迪卡爾空間的變換D、從關節空間到操作空間的變換正確答案：D58.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管正確答案：C答案解析：晶體管輸出型的PLC輸出的是直流信號，只能用于控制直流負載。繼電器輸出型可控制交流或直流負載；雙向晶閘管輸出型用于控制交流負載；二極管不是PLC的輸出端口類型。59.六軸工業機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)，諧波減速器特別適用于工業機器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸正確答案：D60.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、空間曲線B、直線C、平面圓弧D、平面曲線正確答案：B答案解析：所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿直線運動時出現。在直線運動中，機器人通常保持初始姿態進行移動，符合無姿態插補的特點。而平面圓弧、平面曲線、空間曲線運動時，機器人姿態一般會發生變化，不符合無姿態插補的定義。61.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A62.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當受到壓力時，產生電流。A、壓磁材料B、壓阻材料C、壓覺材料D、壓敏材料正確答案：D63.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺傳感器B、滑動覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：A答案解析：電感式傳感器利用電磁感應原理將被測非電量轉換為電感量的變化來檢測，常用于檢測物體的接近程度，屬于接近覺傳感器。64.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最小極限尺寸B、最大極限尺寸C、實際尺寸D、基本尺寸正確答案：D答案解析：配合是指基本尺寸相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系?；境叽缡谴_定尺寸的起始尺寸，孔和軸的配合是基于相同的基本尺寸來進行公差帶的設計和比較等操作的。65.70年代末，機器人技術才得到巨大發展。80年代,計算機技術和傳感器的發展推動了機器人的發展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機器人開始出現。這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。A、識別判斷B、一般C、人工智能D、重復工作正確答案：A66.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動能量B、運行心理C、運動快慢D、運動傳遞正確答案：D答案解析：機械技術主要是實現運動傳遞，讓機械組合能夠像人類一樣傳遞運動模式，將實現人類各部位運動的機械組合起來并傳遞相應運動模式，所以是運動傳遞技術，而運動能量、運動快慢、運行心理與機械技術實現的主要功能不符。67.PLC程序編寫有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖正確答案：A答案解析：梯形圖是PLC編程中最常用的一種編程語言，它形象直觀，類似于電氣控制系統的繼電器原理圖，易于理解和掌握；功能