控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計--相關(guān)內(nèi)容綜述機械電子工程專業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計步驟如下第一步：分析被控對象并提出控制要求第二步：確定組成控制系統(tǒng)的設(shè)備與資源第三步：控制系統(tǒng)硬件配置第四步：控制系統(tǒng)硬件線路設(shè)計第五步：控制系統(tǒng)程序設(shè)計第六步：控制系統(tǒng)程序編譯與仿真第七步：控制系統(tǒng)調(diào)試第一步：分析被控對象并提出控制要求系統(tǒng)規(guī)劃是設(shè)計的第一步，包括：

確定控制方案與總體設(shè)計兩個部分。確定控制系統(tǒng)方案時：（確定選用什么系統(tǒng)控制）1、明確控制對象所需要實現(xiàn)的動作與功能；2、詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液、氣之間的配合，提出被控對象對PLC或微型計算機（51單片機、AVR單片機、STM嵌入式、樹莓派、ardieno等）控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案。機電控制系統(tǒng)總體設(shè)計是應(yīng)用系統(tǒng)總體技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品功效要求和機電控制系統(tǒng)各組成模塊特征，

選擇最合理模塊組合方案，實現(xiàn)機電控制系統(tǒng)整體優(yōu)化。（系統(tǒng)組成框圖）第二步：確定組成控制系統(tǒng)的設(shè)備與資源對于PLC：確定輸入/輸出設(shè)備并分配I/O點根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)，進行IO分配，畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。對于微型計算機：確定控制對象（執(zhí)行機構(gòu)）、輸入設(shè)備（交互裝置與傳感器），確定微型計算機的輸入輸出資源。第三步：控制系統(tǒng)硬件配置對于PLC：根據(jù)要求確定配置要求，選擇PLC型號、規(guī)格，確定I/O模塊的數(shù)量和規(guī)格，確定是否選擇特殊功能模塊，是否選擇人機界面、伺服、變頻器等等。對于微型計算機：根據(jù)要求確定配置要求，選擇微型計算機的種類與型號、規(guī)格，確定I/O接口是否滿足要求，交互功能的實現(xiàn)、對外部設(shè)備的驅(qū)動方法等等。第四步：控制系統(tǒng)硬件線路設(shè)計對于PLC：設(shè)計PLC外圍硬件線路根據(jù)總體方案完成電氣控制原理圖，并畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。對于微型計算機：根據(jù)總體方案設(shè)計硬件電路原理圖，標(biāo)注具體的電氣元器件參數(shù)。第五步：控制系統(tǒng)程序設(shè)計對于PLC：根據(jù)總體控制方案，設(shè)計系統(tǒng)流程框圖;根據(jù)流程框圖設(shè)計梯形圖。對于微型計算機：根據(jù)總體控制方案，設(shè)計系統(tǒng)流程框圖;根據(jù)流程框圖設(shè)計C語言/匯編語言程序。第六步：控制系統(tǒng)程序編譯與仿真PLC與微型計算機都有相應(yīng)的專業(yè)軟件進行程序的編譯與仿真。第七步：控制系