工業機器人項目招標文件_第1頁
工業機器人項目招標文件_第2頁
工業機器人項目招標文件_第3頁
工業機器人項目招標文件_第4頁
工業機器人項目招標文件_第5頁
已閱讀5頁,還剩58頁未讀 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

政府采購項目

公開招標采購文件

(電子招投標版)

項目編號:NBSFCG-2021-111

項目名稱:工業機器人采購項目

采購人:余姚市技工學校(余姚市職成教中心學校)

采購代理機構:寧波舜豐工程管理咨詢有限公司

編制時間:2021年12月

目錄

第一章公開招標采購公告

第二章采購需求

第三章供應商須知

第四章評標辦法及評分標準

第五章政府采購合同主要條款

第六章投標文件格式

第一章公開招標采購公告

項目概況

工業機器人采購項目招標項目的潛在投標人應在(政采云平臺

(http://XXXX..cn)獲取招標文件,并于2022年1月7口13:30分(北京時

間)前遞交電子投標文件,

一、項目基本情況

項目編號:NBSFCG-2021-111

項目名稱:工業機器人采購項目

采購方式:公開招標

預算金額(元):1430000元

最高限價(元):1410000元

采購需求:學院耗材采購

標項一

數量:1

預算金額(元):1430000元

單位:批

簡要規格描述:陽明學院數控加工中心教學設備采購(詳見采購文件)

備注:/

合同履約期限:合同簽訂后2()日內到貨并進行安裝調試完成驗收合格;

本項目不接受聯合體,

二、申請人的資格要求:

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定且未列入

“、\vww.ccgp.gov.cn”網站失信被執行人、重大稅收違法案件當

事人名單、政府采購嚴重違法失信記錄名單在禁止參加采購期限的供應商;

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求;無

3.本項目的特定資格要求:無

三、獲取采購文件

時間:2021年12月17口至2021年12月24口(北京時間,法定節假口除外)

地點:政采云平臺(http://XXXX.czt.zj.gov.cn);

方式:

1、本項目招標文件實行“政府采購云平臺”在線獲取,不提供招標文件紙質版。供應

商獲取招標文件前應先完成“政府采購云平臺”的賬號注冊;

2、潛在供應商登陸政采云平臺,在線申請獲取采購文件(進入“項目采購”應用,在

獲取采購文件菜單中選擇項目,申請獲取采購文件,本項目采購文件不收取工本費;僅需瀏

覽采購文件的供應商可點擊“游客,瀏覽招標文件”直接下載采購文件瀏覽);

3、招標公告附件內的采購文件(或采購需求)僅供閱覽使用,供應商只有在“政府采

購云平臺”完成獲取采購文件申請并下載了招標文件后才視作依法獲取采購文件(法律法規

所指的供應商獲取招標文件時間以供應商完成獲取招標文件申請后卜.載采購文件的時間為

準)。

。注:請供應商按上述要求獲取采購文件,如未在“政采云”系統內完成相關流程,引

起的投標無效責任自負。

四、響應文件提交

3

截止時間:2022年1月7日13:30分(北京時間)

地點:本項目電子招投標,無須供應商到現場。

五、開啟

時間:2022年1月7口13:30分(北京時間)

地點:本項目實行電子招投標,無須供應商到現場。

六、公告期限(采購文件公告期限)

白木公告發布之日起5個工作日。

七、其他補充事宜

1、本次政府采購活動有關信息在XXXXXX網和寧波市公共資源交易網余姚分網公布,

視同送達所有潛在供應商,

八、凡對本次采購提出詢問,請按以下方式聯系。

1.采購人信息

名稱:余姚市技工學校(余姚市職成教中心學校)

地址:余姚市開豐路388號

傳真:/

項目聯系人(詢問):林老師

項目聯系方式(詢問)/p>

質疑聯系人:徐老師

質疑聯系方式/p>

2.采購代理機構信息

名稱:寧波舜豐工程管理咨詢有限公司

地址:浙江省余姚市子陵路338號5樓招標部

傳真:/

項目聯系人(詢問):孫輝

項目聯系方式(詢問)/p>

質疑聯系人:姚于灑

質疑聯系方式/p>

3.同級政府采購監督管理部門

名稱:余姚市財政局

地址:余姚市南濱江路118號

傳真:/

聯系人:303辦公室

監督投訴電話/p>

4

第二章采購需求

一、項目背景:隨著工業機器人專業的發展,學校每年招收的工業機器班級也隨之擴大。

招收學生由三年前的每年一個高級工班變為現有的每年二個高級工班一年中職班。在校

班級數至明年將變為12個班級。為了應對機器人專業班額數的增加,滿足日常教師與學

生最急需要的機器人基礎教學的開展。更好的服務于教學改革與學校各項培訓任務的開

展.急需進行T'l"機器人公開采購C

A、標項1

(一)采購內容與數量:

標項標的名稱數量標項預算金額標項最高限價備注

工業機器人

1一批1430000元1410000元詳見清單

采購

(二)技術參數要求(項目中有多條參數的,按每條參數進行評分。項目前帶★項的,每條

參數的偏離扣分數按評分標準執行):

序號產品名稱規格及型號單位數量單價(元)總價(元)

工業機器人

1技術應用綜BNR7-IRAT-115(含本體)612000001200000

合實訓平臺

工業機器人

2技術應用綜BNR7-IRAT-115(無本體)22100000200000

合實訓平臺

機器視覺系

312CG-E231500030000

5

工業機器人技術參數

序設備數單備

技術參數

號名稱量位注

一、工業機器人:(總共提供6臺工業機器人)

1.自由度:6:

2.最大負載:23kg;

★3.重復定位精度:WO.Olmm;

★4.最大普展:2580mm:

5.各軸運動范圍:

軸12±165°;

軸22±110。;

軸32+70°/-90°;

軸42±160°;

軸5^+120°;

軸62±400°。

6.最大單軸速度:

軸12250。/$;

軸22250°/s;

軸32250°/s;

軸423200/s;

工業

軸52320°/s;

機器

軸62420°Ao

人技

二、標準實訓臺:

術應

1由鋁合金型材、板金底板、鋁塑側板、有機玻璃門板、福馬輪等組成,實訓8套

用綜

臺正面張貼有安全操作規范流程圖,方便操怖查看。

合實

1,模塊存儲柜:

訓平

臺采用鋁合金、噴塑鋼板、有機玻璃門制成,可存儲系統模塊或收納其他物料;

存儲柜:2兩層。

2.外形尺寸:^1320*1200*800mm(長*寬*高)。

三、快換工具模塊:

快換工具模塊可完成快工件夾具的快換,使用凸輪結構和大口徑氣缸,實現

機器人惻與工具側信號的連接。

1.配備數量:

1)機器人側:21個;

★2)工具側:74個。

2.載荷:26kg;

3.容許力矩:237加;

4.容許轉矩:251Nm;

5.本體材質:鋁合金;

6.位置重復精度:±0.02皿;

7.電子信號芯數:29位;

8.空氣出口教:24個;

9.安全措施:采用強制分離結構,機械鎖定斷電斷氣保持,保證安全;

10.工具側快換夾具種類:24套;

6

1)氣動末端夾持工具:

(1)數量:22套;

2)激光筆工具;

(1)數量:21套;

3)真空吸附工具:

(1)數量:套;

11.工具放置架:

1)鋁合4結構彳牛、把手、定位銷等組成;

2)外形尺寸:^300*180*220mm(長*寬)。

12.電氣信號交互組件:

電器信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件

配合使用,信號數量24路。

四、旋轉供料模塊:

由安裝底板、支撐架、步進電機、步進驅動器、檢測傳感器等組成。采用步

進驅動旋轉供料,用于機器人協同作業,完成供料及中轉任務。

1.步進驅動器:

1)供電電壓:20-50VDC;

2)輸出電流:0.7-3.0A;

3)控制信號:24V;

4)保護功能:具有過壓、過流保護功能;

5)每轉脈沖教:225000。

2.步進電機:

1)電機類型:兩相步進電機;

2)步距角:W1.8。;

3)軸徑:28nm;

4)靜力矩:20.85。

3.外形尺寸2300*180⑵Ourn(長碗嘀);

4.工件個數:26個;

5.轉盤直徑:2240mm:

6.電氣信號交互組件:

電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件

配合使用。

1)指示燈數量:24個;

2)信號數量:24路。

五、井式供料模塊:

由推料裝6、井式落料裝置、安裝底板及檢測傳感器組成,完成中轉法蘭和

輸出法蘭自動落料及推料。

1.裝置形態:垂直順序落料式;

2.有機玻璃管長:刃30mm;

3.推料氣缸:

1)行程:270mm;

2)使用壓力范圍:0.1-1.OMpa;

3)缸徑:210mm。

4.電磁閥組:

7

1)電磁閥數量:21個;

2)電磁閥類型:二位五通;

3)配備閥島:21位。

5.電氣信號交互組件:

電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件

配合使用。

1)指示燈數量:24個;

2)信號數量:24路。

六、皮帶輸送模塊?

由鋁合金框架、三相異步電機、傳送帶及安裝底座組成,完成工件的輸送任

務,可與井式供料模塊及視覺檢測模塊配合使用,共同完成中轉法蘭和輸出

法蘭的落料、傳輸及檢測等任務。

1.有效行程:2300mm;

2.有效寬度:250mm;

3.變頻器:

1)電源電壓:1AC,2OO-24OV;

2)額定電流:20.9A;

3)額定功率:^0.120;

4)數字量輸入:24點;

5)數字量輸出21點;

6)模擬量輸入:22路;

7)模擬量輸出:21路。

8)通信方式:MODBUSRTU,USS;

4.三相異步電機:

1)輸入電壓:3AC220V;

2)類型:三相異步電機;

3)功率:為5M

4)減速比:5:1。

5.外形尺寸:^500*170*180mm(長*寬*高)。

6.電氣信號交互組件:

電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件

配合使用。

1)指示燈數量:24個;

2)信號數量:24路。

七、立體倉儲模塊:

由安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器、遠程1/0等組成,用于存儲兩種物

料,每個庫位安裝有檢測傳感器,實時掌握廢位物料信息,該模塊通過

PROFINET工業以太網與控制系統連接。

1.外形尺寸:^300*160*314mm;

2.倉位數量:23列2層6個;

3.倉位承重:22kg;

4.存儲工件種類:2種;

5.電氣信號交互組件:

電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件

8

配合使用。

1)信號接口:28個;

2)信號數量:26路。

★6.通信協議:PROFINET;

7.工業機器人工作站立體倉儲管理軟件:

★1)實現倉儲區內物品的出庫、入庫、庫存信息的管理;

2)倉庫系統數樨實時同步,實時動態顯示庫存物品數量;

★3)可通過手機、電腦查看倉庫數據;

4)可跨區域實現多個倉庫管理;

★5)現場對立體倉儲管理系統相關功能進行演示。

★6)中標后三日內提供《工業機器人工作站立體倉儲管理軟件》相關知識

產權證書原件作為輔助證明材料,若不滿足相應要求做廢標處理。

八、原料倉儲模塊:

用于存放柔輪、波發生器、軸套,機器人末端夾爪分別拾取至旋轉供料模塊

進行裝配。

1.外形尺寸:2300*180*166mm;

2.倉位數量:23行6列18個;

3.倉位稱重:22kg;

4.存儲工件和類:3種;

九、軌跡模塊:

由立體軌跡示教面板、可旋轉支架、安裝底板、把手組成,工業機器人通過

末端筆型工具進行軌跡示教任務,訓練機器人基本的點、直線、曲線運動的

循跡任務。

1.軌跡種類:26種;

2.外形尺寸:2260*200*8加(長*寬*高);

3.訓練坐標:工件坐標。

十、碼垛模塊:

由鋁合金結構件、定位銷、把手及碼垛物料組成,工業機器人按程序要求對

物料進行碼垛實訓,物料上下表面設有定位孔,可精確完成物料的碼垛/解

垛。

1.外形尺寸:2260*200*56nun(長*寬*高)。

-|-一、涂膠模塊:

由露金結構件:定位銷、把手及待涂膠物料組成,工業機器人可通過快換

工具更換成涂狡工具,完成物料涂膠工序。

1.外形尺寸:2260*200*48mm(長*寬*高)。

十二、雕刻模塊:

由鋁合金結構件、定位銷、把手及侍雕刻曲面鐵金件組成,工業機器人通過

快換工具更換成雕刻工具,完成物料雕刻工序。

1.外形尺寸:2260*200*85mm(長*寬*高)。

十三、快換底座:

由信合金結構件;定位銷、把手組成,定位銷可實現模塊的快速更換,方便

不同工藝模塊的切換。

1.外形尺寸:2260*200*134皿1(長*寬*高),

十四、樣件套裝:

9

配有裝配零部件,數量26個,裝配件為諧波減速器組件,包括鋼輪、柔輪、

波發生器、軸套、中轉法蘭和輸出法蘭。

十五、伺服變位模塊:

由支撐架、安裝底板、伺服驅動系統、氣動工裝、RFID智能模塊等組成。

變位機采用伺服驅動,總線通信,全閉環控制,模擬工業機器人進行裝配和

RFID識別工序,物料內嵌入芯片,并通過總控與機器人通信,可以與其他

模塊進行組合,完成不同的實訓任務。

1.伺服驅動器:

1)輸入電壓:1AC,2OO-240V;

2)最大負載電機功率:20.lKw;

3)控制模式:速度控制模式;基本定位器控制;

★4)安全功能:安全轉矩關閉ST0;

★5)通信:PROFINETo

2.伺服電機:

1)功率:20.1KW;

2)編碼器:增量式編碼器;

3)抱閘:無抱閘。

3.氣缸:

1)缸徑:210mm;

2)彳亍程:210nl叱

3)使用介質:空氣;

4)動作形式:雙作用氣缸。

4.電磁閥組:

1)電磁閥數量:21個;

2)電磁閥類型:二位五通;

3)配備閥島:21位。

5.變位角度:^±30°

6.外形尺寸:冽90*180*260,(長*寬*高)o

7.電氣信號交互組件:

電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件

配合使用。

1)指示燈數量:26個;

2)信號數量:》6路。

十六、通用電氣接口套件:

1.模塊通用電氣接口:

1)數量:72個;

2)匹配數量26個。

2.通用控制電氣接口:

1)設計類型:采用開放式設計;

2)I/O類型:兼容WN和PNP;

3)信號接口:28個;

4)信號數量:24路。

十七、主控系統:

1.主控制器:

10

1)用戶存儲器:100KB工作存儲器,4MB裝載存儲器;

2)板載數字I/O:214路輸入字。路輸出;

3)板載模擬I/O:22路輸入;

4)過程映像大小:21024字節輸入,1024字節輸出;

5)高速計數器:26個,單相:3個100KHZ以及3個30KHz的時鐘頻率;

6)脈沖輸出:冽路;

7)網口:21個,類型:以太網,支持PROFNET通信。

2.擴展模塊:

1)電源:24VDC;

2)數字量I/C:232路輸入八6路輸出。

3.RS422/485通信模塊:

1)電源:24VDC;

2)功率:1.2N;

3)接口/總線類型:RS422/485(X.27);

4)接口數量:21個。

4.RFID通信模塊:

1)電源:24VDC;

2)傳輸率:^115.2kbit/s;

3)接口規格:RS422。

5.工業以太網交換機

1)輸入電源:DC24V;

2)RJ45接口數量:28;

3)安裝方式:卡導軌安裝。

十八、外圍控制套件:

1.配有品牌安全警示三色燈;

2.氣源套件包括具有調壓功能的干燥器、手滑閥、氣路匯流排等氣動件;

十九、視覺檢測模塊:

視覺分揀模塊由工業相機、鏡頭、視覺處理軟件、光源控制器、光源、連接

電纜、鋁材支架等組成,可與皮帶輸送模塊配合使用,完成中間法蘭和輸出

法蘭的定位識別。工業相機選用大華旗下華睿科技公司的的產品,配套MVP

視覺算法平臺,

1.視覺檢測模式:彩色;

2.幀率:230fps;

3.分辨率:21280*960;

4.類型:CCD;

5.位深:^14;

6.靶面:1/3”;

7.安裝支架:可進行多個自由度調節;

8.光源:

1)類型:環形;

2)供電電壓:DC24VO

★9.視覺處理軟件:

1)基礎功能算子類型:28類(含圖像采集、定位、圖像處理、標定、測

量、識別等。);

11

2)通信類型:TCP和串口通信;

3)滿足視覺應用24種;

4)運行環境要求:

(1)操作系統:^Win7/WinlO32/64bit;

(2)內存:22GB;

(3)顯卡:21G;

(4)網卡:lintelPro1000c

二十、人機交互系統:

人機交互系統包含觸摸屏和按鈕指示燈,其申按鈕指示燈具有設備開關機,

模式切換、電源狀態指示、設備急停等功能,用于設備的數據監控操作。

1.觸摸屏:

1)屏幕:TFT真彩液晶屏,64K色;

2)尺寸(英寸):27.0;

3)分辨率:2800X480;

★4)接口:21XPR0FINET;

5)畫面數:2100;

★6)變量:2800;

7)按鍵數:38。

2.按鈕指示(:

1)數量:24個

2)分類:急停按鈕21個,綠色帶燈按鈕21個,紅色帶燈按鈕21個,旋

鈕開關21個。

-一、供氣系統:

工作站配置知名品牌無油靜音氣泵,排量大,噪音低。

1.氣泵輸出壓力:20.TMpa;

2.儲氣罐容量:229L;

3.噪音量:W66dB;

4.壓縮機:220V/50Hz、0.75kW。

二十二、虛擬調試軟件:

1.具有完備的組件模型庫,支持市面上大部分的品牌機器人,如ABB、KUKA、

FANUC、KAWASAKI、EFORT等,并提供大量生產線組件;

2.支持多視圖切換功能,可符場景切換到不同的視角進行操作。也可以在

當前場景下選擇多個視角顯示;

3.支持超大場景的生產線仿真(支持至少50臺機器人,支持多產線同時仿

真,界面流暢不卡頓),在大場景搭建、拖動和仿真過程中,界面流暢;

*4.提供各種工業機器人應用仿真案例,包括搬運、激光切割、焊接、噴

涂、拋光、打奢、去毛刺、激光融覆與實際應用等;

5.支持動力學仿真。通過設置各對象的質量、質心位置、慣性等參數進行

動力學計算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供

選擇,現場提供相關功能演示;

6.支持功能傳感器仿真,包括視覺傳感器、距離傳感器和力傳感器等,現

場提供相關功能演示;

7.支持多種格式的模型導入和導出,包括OBJ,STP,STEP,STL,IGES等;

8.支持自定義模型,并更新至系統模型庫中;

12

★9.支持貼圖功能,使模型外形更加真實;

10.支持多種品牌工業機器人示教編程操作,控制各軸運動,根據路徑軌跡

仿真運行;

11.支持示教仿真中,對工業機器人、機床的可達性、軸超限等進行檢查;

12.支持機器人運動點位信息的離線編程;能夠直接生成代碼,導入控制柜,

控制實體機器人(包括但不限于ABB、KUKA、FAMJC.KAWASAKLEFORT等品

牌的機器人):

13.提供節拍分析功能。可統計產線運行時間、節拍、產品的運動距離和平

均速度,計件方能,方便用戶評估生產線的工作效率;現場提供相關功能演

示;

14.支持視頻錄制功能。能實時對整個仿真過程進行錄制。并保存為avi格

式或者叩格式。視頻分辨率可根據窗口大小自適應;

★15.支持二次定制開發,提供至少100種不同的應用編程接口函數;

★16.支持遠程客戶端應用編程接口控制,可通過C/C++、C#、Python、Java

等語言進行遠程控制。并對應有豐富的遠程接匚函數,可對場景進行自定義

控制;

17.支持一個旋轉軸的3-5軸機床;

18.提供工業機器人應用領域一體化教學創新平臺配套模塊的仿真模型,提

供機器人運動學接口,機器人與動態組件的運動學和行為邏輯可通過系統內

置模板或者lua語言撰寫的腳本進行控制,從而實現真實平臺和虛擬平臺的

數字欒生功能,提供相關功能的軟件部分進行現場演示;

★19.中標后三日內提供《智能制造生產線仿真軟件》相關知識產權證書原

件作為輔助證明材料,若不滿足相應要求做廢標處理。

二十三、編程工作站:

1.CPU:2i7;

2.屏幕:221英寸;

3.內存:46GB;

4.硬盤:21TB;

5.配套實驗桌。

二十四、教學資源:(共提供1整套)

配套機器人、PLC、觸摸屏、視覺、變頻器等相關方面的教學指導書、教學

PPT、教學視頻等內容。

1.教學指導書24套,包含:《工業機器人技術應用》、《工業機器人編

程與操作》、《機器人技術與應用》、《工業機器人應用領域一體化教學創

新平臺設備實訓指導書》等;

1)提供由正規出版社出版的軟件配套教材《,業機器人技術應用》(由投

標人主編或參編正規出版社教材),內容包含:碼垛機器人編程與調試(不

少于55頁)、AGV編程與調試(不少于22頁)、智能視覺系統編程與調試

(不少于22頁)、自動流水線編程與調試(不少于18頁)、六軸工業機器

人編程與調試(不少于28頁)、工業機器人集成系統編程與調試(不少于

60?)o

2)提供由正規出版社出版的軟件配套教材《工業機器人編程與操作》(由

投標人主編或參編正規出版社教材),內容包含:工業機器人基本操作(不

少于19頁)、工業機器人坐標系數據設置與校準(不少于17頁)、工業機

13

器人在生產線中的編程與仿真(不少于50頁)、工業機器人的I/O通信及

工作站邏輯配置(不少于16頁)、搬運機器人編程與操作(不少于20頁)、

壓鑄機器人編程與操作(不少于24頁)、工業機器人柔性制造系統(不少

于24頁)。

3)提供由正規出版社出版的軟件配套教材《機器人技術與應用》(由投標

人主編或參編正規出版社教材),內容包含:直角坐標碼垛機器人(不少于

25頁)、四自由度SCARA機器人(不少于20頁)、六自由度關節機器人(不

少于15頁)、并聯機器人(不少于15頁)、AGV小車(不少于22頁)、

柔性制造系統(不少于18頁)。

2.教學PPT23套,包含機器人技術與應用、工業機器人編程與操作、工業

機器人典型應用。

1)機器人技術與應用PPT:26個,每個PPT應在60?80頁,需包含直角

坐標碼垛機器人、四自由度SCARA機器人、六自由度關節機器人、并聯機器

人、AGV運載機器人、柔性制造系統等內容;

2)工業機器人編程與操作PPT:27個,每個PPT應在60?80頁,需包含

工業機器人基本操作、工業機器人坐標系數據設置與校準、工業機器人在生

產線中的編程與仿真、工業機器人的I/O通信及工作站邏、搬運機器人編程

與操作、壓鑄機器人編程與操作、工業機器人柔性制造系統;

3)工業機器人典型應用PPT:28個,每個PPT應在60?80頁,需包含工

業機器人認知、工業機器人的基本操作、離線編程與操作、工業機器人搬運

編程與操作作、工業機器人涂膠裝配編程與操作、工業機器人碼垛編程與操

作、工業機器人焊接編程與操作、機器人工業網絡通信。

3.工業機器人在線教學平臺

1)教學資源網內機器人相關課程需不少于15套課程;

★2)教育資源網內具有與工業機器人應用領域一體化教學創新平臺相匹配

的教學視頻課程,且需215課時,需包含工業磯器人視頻7個、可編程控

制器視頻9個、觸摸屏視頻6個,并可下載教學PPT;

★3)教學資源網內具有視覺學習視頻課程:211個,需包含視覺軟件基本

介紹、圖像獲取、定位模塊匹配、定位斑點檢測、定位模板比對、定位找邊

找圓、圖像處理類工具、測量類工具、棋盤格標定、N點標定、識別類工具

等內容;

★4)中標后三日內提供《工業機器人在線教學平臺軟件》相關知識產權證

書原件作為輔動證明材料,若不滿足相應要求做廢標處理。

通用協定:TCP/IP,UDP,FTP,Telnet,RS-232C

工業協定:OPCUA,以太網/IP及附加配置文件、PR0FINETB類、iQSS>Modbus

TCP、SLMP/SLMP掃描儀、CC-LinkIEFieldBasic

接口:工業M12以太網,M12電源與I/O

機器輸入與輸出:采集觸發器,通用輸入,通用輸出

2視覺串聯配置尺寸:92mtn(3.61in)x60mm(2.38in)x52nun(2.05in)2套

系統直角配置尺寸:61mm(2.42in)x60nun(2.38in)x52mm(2.05in)

重量:200g(7.05盎司)

材料和保護:除鋁,IP65級外殼

照明:彌散性白色LED環形燈

操作電源:24Voe源0%,照明開啟時的最大值為48W(2.0A)

溫度:0℃至40℃(32T至104T)

14

(三)商務要求:

1、★安裝調試:由供應商負責安裝與調試,貨物可以正常使用后交付采購人進行驗收。設

備安裝調試后,按確認后的驗收大綱及驗收標準或相應的國家標準,買方和賣方共同對設備

進行驗收,達到驗收標準后,買賣雙方共同簽署設備驗收合格證書后投入使用;

2、★貨物質保期為2年,自到貨驗收合格之日起至質保期屆滿且經甲方確認無任何質量

問題時止。

3、質保期內,乙方應當提供D12L小時電話支持服務。乙方接到甲方保修通知后2個小時

內響應,24個小時內排除故障。對于質保期內不能修復的產品/部件,乙方應在48個小時

內免費更換備品備件。如設備在質保期內,出現經常性停機故障或需長時間停機維修,賣方

應無條件的接受退貨并補償買方的損失。質保期外只收取零部件費,費用合理(成本價);

提供終身維修服務。

4、★交貨期:合同簽訂后20日內到貨并進行安裝調試完成,如因賣方責任造成的延期而產

生的費用由賣方負擔:

5、★貨款支付方式:在貨物驗收合格后14個工作日內支付貨款金額的90樂剩余的10%自

驗收合格之日起質保期滿后支付。

6、★質量驗收:按照《余姚市人民政府關于進一步加強政府采購驗收工作的意見》(余政

(2013)114號文件)進行驗收。驗收不合格,采購人有權不予支付貨款,且可追究供應商

的違約責任。供應商應保證所提供的設備和技術不低于不規格書所提出的各項要求。按出廠

檢驗合格項目進行驗收,賣方負責提供檢驗儀器和工具,但須買方鑒別并確認為準;

15

第三章供應商須知

前附表

序號內容、要求

1項目名稱:工業機器人采購項目

*2采購項目預算價:1430000元,最高限價:1410000元

*3采購數量及單位:詳見第二章采購需求

*4招標范圍:詳見第二章采購需求

投標報價及費用:

1.本項目投標應以人民幣報價;

*52.投標報價:完成本服務項目,達到第二章《采購需求》所有要求,及其實施過程中

所產生的全部費用。

3.不論投標結果如何,供應商均應自行承擔所有與投標有關的全部費用。

*6投標保證金:應按《公開招標采購公告》第六條規定交納。

7現場踏勘(如有):本項目不統一組織現場勘踏,供應商可自行前往,費用自理。

8演示時間及地點(如有):無

*9投標文件組成:報價部分、資格部分、商務技術部分

投標截止時間及地點:詳見《公開招標采購公告》

供應商應于投標截止時間(北京時間)前完成“電子加密投標文件(后綴jnibs,

下同)”的傳輸遞交(上傳遞交至“政府采購云平臺”)。投標截止時間后遞交“電

子加密投標文件”將被政采云平臺拒收。【本項目通過“政府采購云平臺(www.XXXX.cn)”

實行在線投標響應(電子投標),投標人應先安裝“政采云電子交易客戶端”,并按

*10照本招標文件和“政府采購云平臺”的要求,通過“政采云電子交易客戶端”編制并

加密投標文件。】

允許投標人在投標截止時間前補充、修改或者撤回“電子加密投標文件”。補充或者

修改“電子加密投標文件”的,應當先行撤回原文件,補充或者修改后,應當使用“政

采云電子交易客戶端”重新制作并傳輸遞交。投標截止時間前未完成傳輸遞交的,視

為撤回投標文件。

開標時間及地點:詳見《公開招標采購公告》。

*11開標時間后將開啟標書解密,解密開始后的半小時內供應商可以登錄“政府采購

云平臺”按《供應商政府采購項目電子交易操作指南》對“電子加密投標文件”進行

解密。若投標人在該規定時間內無法解密或解密失敗的則作放棄投標處理,解密投標

文件必須有CA鎖,路徑:登入政采云平臺一用戶中心一項目采購一開標評標.

注:本項目采用不見面開標,通過“政府采購項目電子交易平臺”實施電子化方

式采購。投標人£勺法定代表人或其授權代表人無須來開標現場,但必須保障“政府采

購項目電子交易平臺”實施及通訊的順暢。在開標時間后直至評審結果公布,供應商

應當全程保持通訊正常,且全程登入“政采云”平臺,備好CA鎖,隨時響應采購過程

中的詢標、答疑等,否則自行承擔所有不利后果。

【請各供應商提前進行專題學習,熟悉操作,避免影響采購活動。浙江省“電子交易/

不見面開評標”學習專題(網址https:〃edu..cn/luban/e-biding),政采云平

臺客服電話:400-881-7190]

12評標辦法及評分標準:詳見第四章

中標結果公告:采購單位自中標供應商確定之日起2個工作日內,在寧波政府采購網

13(www.nbXXC.cn)和寧波市公共資源交易網余姚分網()等網站或

媒體上公告中標結果,同時向中標供應商發出中標通知書。

投標保證金退還(不計息):除采購文件規定不予退還保證金的情形外,采購單位自

14中標通知書發出起5個工作日內退還未中標供應商的投標保證金;自政府采購合同簽訂

之日起5個工作日內退還中標供應商的投標保證金。

15簽訂合同時間:中標通知書發出后30日內。

16履約保證金的收取及退還:合同價的5%,履約完成后無息退還。

17投標文件有效期:90天

招標代理服務費:

1.本次采購項目采購服務費金額按網上中介超市中選金額20000元,向中標人收取采

購服務費。

*182.收款賬號:

開戶名:寧波舜豐工程管理咨詢有限公司

賬號:201000268209708

開戶行:寧波余姚農村商業銀行股份有限公司營業部

19解釋:本采購文件的解釋權屬于采購單位。

在線投標響應(電子投標)說明:

1、本項目通過“政府采購云平臺(https://www.XXXX.cn/)”實行在線投標響應

20

(電子投標),供應商應先安裝“政采云電子交易客戶端”,并按照本項目采購文件

和“政府采購云立臺”的要求,通過“政采云電子交易客戶端”編制并加密投標文件。

未按規定加密的投標文件,“政府采購云平臺”將予以拒收。

“政采云電子交易客戶端”請自行前往“XXXXXX網-下載專區-電子交易客戶端”

進行下載:電子投標具體操作流程詳見本公告附件《供應商政府采購項目電子交易操

作指南》;通過“政府采購云平臺”參與在線投標時如遇平臺技術問題詳詢

400-881-7190o

特別提醒:請使用windows7及以上64位操作系統,不適用于mac或linux桌

面系統。

2、為確保網上操作合法、有效和安全,供應商應當在投標截止時間前完成在“政

府采購云平臺”的身份認證,確保在電子投標過程中能夠對相關數據電文進行加密和

使用電子簽章。使用“政采云電子交易客戶端”需要提前申領CA數字證書,如未申

領的供應商,請注意申領所需時間,以下二種申領流程均可:

(1)請自行前往“XXXXXX網-下載專區-電子交易客戶端-CA驅動和申領流程”進

行查閱;(操作指南鏈接

https://service.XXXX.cn/#/knowledges/cm2eqWwBFdiHxlNd_otq/1wV6GXABiyELHEo

VMj3?keyword二CA)

(2)請自行登錄余姚招投標項目專用數字證書用戶自助申報系統(網址

httpi/Afww.tseal.cn/tcloud/yyztb.xhtml?statusCode=303)完成“數字證書”及電

子公章辦理工作(發證單位杭州天谷信息科技有限公司咨詢電話:400-0878-198),

用于電子投標。

特別提醒:請各投標(響應)人提前進行專題學習,熟悉操作,避免影響采購活動。

浙江省“電子交易/不見面開評標”學習專題(網址

https://edu.XXXX.cn/lubein/e-biding),政采云平臺客服電話:400-881-7190:

~~其他事項說明:

1、供應商需按照《浙江省政府采購供應商注冊及誠信管理暫行辦法》的規定在

"XXXXXX網(htt,"www.zjXXXX.)”政采云平臺注冊登記,成為浙江省政府采

購注冊供應商。如未注冊的供應商,請注意注冊所需時間。

2、本次政府采購活動有關信息在XXXXXX網(http:〃www.zjXXXX.)和寧

波市公共資源交易網余姚分網(http:〃)上公布,視同送達所有潛

在供應商。

3、潛在供應商已依法獲取其可質疑的招標文件的,可以對該文件提出質疑。對招

標文件提出質疑的,應當在獲取招標文件或者招標文件公告期限屆滿之日(獲取招標

文件晚于招標文件公告期限屆滿之日的,以招標文件公告期限屆滿之日起算)起7個

工作日內提出,以書面形式向招標人和招標代理機構提出質疑。質疑供應商對招標人、

招標代理機構的答復不滿意或者招標人、招標代理機構未在規定的時間內作出答復的,

可以在答復期滿后十五個工作日內向同級政府采購監督管理部門投訴。

4、因未注冊入庫、未辦理CA數字證書等原因造成無法投標或投標失敗等后果由

供應商自行承擔。

5、本公告與招標文件內容如有不一致,以招標文件為準。

落實的政策:

本項目對符合財政扶持政策的中小企業(小型、微型)、監獄企業、殘疾人福利性單

22

位給予價格優惠扶持,執行節能產品政府強制采購和優先采購政策,執行環境標志產

品政府優先采購政策。

注:本前附表內打有號的條款為“實質性要求”條款,投標文件對這些條款的任

何負偏離將視為沒有對采購文件的實質性要求做出響應,將被認定為無效投標。

一、總則

(一)適用范圍

本采購文件適用于工業機器人采購項目的招標、投標、評標、定標、驗收、合同履約、付

款等行為(法律、法規另有規定的,從其規定)。

(二)定義

1.“采購單位”系指組織本次招標的采購代理機構和采購人。

2.“供應商”系指向招標方提交投標文件的單位或個人。

3.“產品”系指供方按采購文件規定,須向采購人提供的一切設備、貨物、保險、稅金、

備品備件、工具、手冊及其它有關技術資料和材料。

4.“服務”系指采購文件規定供應商須承擔的安裝、調試、維修、技術協助、校準、培訓I、

技術指導以及其他類似的義務。

5.“項F1”系指供應商按采購文件規定向采購人提供的產品和服務。

6.“書面形式”包括信函、傳真、電報等。

7.系指實質性要求條款。

(三)招標方式

本次招標采用公開招標方式進行。

(四)投標委托

供應商代表須攜帶有效身份證件。如供應商代表不是法定代表人,須有法定代表人出具的授

權委托書(正本用原件,副本用復印件,格式見第六章投標文件格式)。

(五)投標費用

小論投標結果如何,供應商均應自行承擔所有與投標有關的全部費用(采購文件有相反規

定除外)。

(六)聯合體投標

本項目不接受聯合體投標。

(七)轉包與分包

本項目不允許轉包、分包:未經采購單位允許,不得分包。

(A)知識產權

1.供應商應保證在本項目使用的任何產品和服務(包指部分使用)時,不會產生因第三方提

出侵犯其專利權、商標權或其它知識產權而引起的法律和經濟糾紛,如因專利權、商標權或其它

知識產權而引起法律和經濟糾紛,由供應商承擔所有相關責任。

2.采購人享有本項目實施過程中產生的知識成果及知識產權。

3.供應商如欲在項目實施過程中采用自有知識成果,需在投標文件中聲明,并提供相關知

識產權證明文件。使用該知識成果后,供應商需提供開發接口和開發手冊等技術文檔,并承諾

提供無限期技術支持,采購人享有永久使用權(含采購人委托第三方在該項目后續開發的使用

權)。

4.如采用供應商所不擁有的知識產權,則在投標報價中必須包括合法獲取該知識產權的相

關費用。

(九)售后服務

供應商按照招標文件中售后服務要求作出的積極響應和承諾。

(十)特別說明:

*1.多家供應商參加投標,如其中兩家或兩家以上供應商的法定代表人為同一人或相互

之間存在投資關系且達到控股的,同時提供的是同一品牌產品的,應當按一個供應商認定。評

審時,取其中通過資格審查后的報價最低一家為有效供應商;當報價相同時,則以技術標最優

一家為有效供應商;均相同時,由評標委員會集體決定。

多家代理商或經銷商參加投標,如其中兩家或兩家以上供應商存在分級代理或代銷關系,

且提供的是其所代理品牌產品的,評審時,按上述規定確定其中一家為有效供應商。

同一家原生產廠商授權多家代理商參加投標的,評審時,按上述規定確定其中一家為有效

供應商。

*2.使用綜合評分法的采購項目,提供相同品牌產品且通過資格審查、符合性審查的不

同供應商參加同一合同項下投標的,按一家供應商計算,評審后得分最高的同品牌供應商獲得

中標人推薦資格;評審得分相同的,由采購人或者采購人委托評標委員會按照招標文件規定的

方式確定一個供應商獲得中標人推薦資格,招標文件未規定的采取隨機抽取方式確定,其他同

品牌供應商不作為中標候選人。

非單一產品采購項目,采購人應當根據采購項目技術構成、產品價格比重等合理確定核心

產品,并在招標文件中載明。多家供應商提供的核心產品品牌相同的,按前述規定處理。

*3.2家以上的供應商不得在同一合同項下的采購項目中,同時委托同一個自然人、同一

家庭的人員、同一單位的人員作為其代理人,否則,其投標文件作為無效處理。

*4.供應商投標所使用的資格、信譽、榮譽、業績與企業認證必須為本法人所擁有。供

應商投標所使用的采購項H實施人員必須為本法人員工(或必須為本法人或控股公司正式員

工)O

*5.供應商應仔細閱讀采購文件的所有內容,按照采購文件的要求提交投標文件,并對

所提供的全部資料的真實性承擔法律責任。

*6.供應商在投標活動中提供虛假材料、失實材料,其投標無效,并報監管部門杳處:中

標后發現的,中標供應商須賠償采購人損失,且民事賠償并不免除違法供應商的行政與刑事責

任。

二、采購文件

采購文件是供應商編制投標文件的依據,是評標委員會評判依據和標準。采購文件也是采

購人與中標供應商簽訂合同的基礎。

(一)采購文件的構成。本采購文件由以下部份組成:

1.招標公告

2.招標需求

3.供應商須知

4.評標辦法及標準

5.合同主要條款

6.投標文件格式

7.本項目采購文件的澄清、答復、修改、補充的內容

(-)供應商的風險

1.供應商沒有按照采購文件要求提供全部資料,或者供應商沒有對采購文件在各方面作

出實質性響應是供應商的風險,并可能導致其投標被拒絕或評定為無效投標。

2.采購文件中標注號的為要求供應商作實質性響應的重要商務或技術條款,供應

商的投標對任何帶號的重要商務或技術條款的偏離或未作實質性響應都將直接導致投

標被拒絕或評定為無效投標。

(三)采購文件的澄清與修改(包含答復或補充等形式)

1.供應商應認真閱讀本采購文件,發現其中有誤或有不合理要求的,供應商應以書面形

式要求采購單位澄清。采購單位可以對已發出的采購文件進行必要澄清、修改,澄清、修改的

內容可能影響投標文件編制的,采購單位應當在投標截止時間至少15口前(含15口),在財

政部門指定的政府采購信息發布媒體上發布更正公告;不足15日的,采購單位應當順延提交

投標文件的截止時間。

2.采購文件澄清、修改的內容為采購文件的組成部分。當采購文件與采購文件的澄清、

修改通知就同一內容的表達不一致時,以最后發出的書面文件為準。

3.采購文件的澄清、修改都應該通過代理機構以法定形式發布,采購人未通過代理機構,

不得擅自澄清、修改采購文件。

4.沒有提出質疑且又參與了該項目投標的供應商將被視為完全認同招標文件。

三、投標文件的編制

(-)投標文件文件的形式

本項目采用不見面招投標,通過“政府采購項目電子交易平臺”實施電子化方式采購,投

標文件形式為電子投標文件。

(二)電子投標文件制作說明

(1)投標人應按照采購文件和政采云平臺的要求編制、加密并遞交電子投標文件。電子

投標文件中所須加蓋公章部分均采用CA簽章。需要由法定代表人(或企業負責人或經營者)

或其委托代理人簽字的,采用先打印成紙質文件,完成簽字后通過掃描或拍照方式上傳至政

采云平臺。掃描或拍照不清晰所引起的后果由供應商負責。

投標人在使用“政府采購項目電子交易平臺”的過程中遇到涉及平臺使用的任何問題,可

致電政采云平臺技術支持熱線咨詢,聯系方式:400-88卜7190。

(2)政采云平臺電子投標工具請投標人自行在“浙江省政府采購網”上下載并安裝,

(“20190830政采云電子交易客戶端”下載網址:

http:〃www.zjXXXX.gov.cn/bidClientTemplate/2019-08-30/12975.html),電子投標具體流

程詳見“政府采購項目電子交易管理操作指南-供應商”(網址

https:〃service.XXXX.cn/#/knowledges/CWlEtGwBFdiHxlNd6I3m/6IMVAG0BFdiHxlNdQ^Na)。

投標人登陸政采云賬號,點鏈接就可以跳轉到操作指南的界面。

(3)請使用win7及以上64位操作系統,請勿使用mac電腦。

(三)投標文件的組成

投標文件由資格證明部分、商務技術部分、投標報價部份組成。

A適用于標項1:

1、資格證明材料部分:

*(1)有效的企業營也執照副本復印件或登記證復印件;

*(2)具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度的聲明書:(附件一-1)

*(3)具有履行合同所必需的設備和專業技術能力的聲明書;(附件一-2)

*(4)有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄的聲明書;(附件一-3)

*(5)參加采購活動前三年內,在經營活動中沒有重大違法記錄的聲明書;(附件一-4)

*(6)未被"信用中國"(www.creditchina,gov.cn)、中國政府采購網(www.ccgp.gc-v.cn)

列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名堂的聲

明書;(附件一-5)

*(7)如果供應商派法定代表人(或企業負責人或經營者)參加投標的,提供法定代表人

(或企業負責人或經營者)的身份證明(附件二T)。

*(8)如果供應商派委托代理人參加投標的,提供法定代表人(或企業負責人或經營者)

授權書(附件二-2)。

2、商務技術部分

商務技術部分封面(格式自擬)

商務技術部分目錄(格式自擬)

*(1)投標人情況表:附件三);

*(2)交貨清單與技術參數(附件四)

*(3)技術規格參數偏離情況表(附件五)

*(4)服務要求及合同條款偏離表(附件六);

(5)為滿足評審標準得分而需提供的資料(如有需提供);

(6)其他需提供的商務技術資料。

3.報價部分:

*(1)投標函(附件五);

*(2)開標一覽表(附件六T);

*(3)分項報價表(附件六-2);

(4)報價合理性書面分析和證明材料;

(5)中小企業聲明函(附件七);

(6)殘疾人福利性單位聲明函(附件八):

(7)小微企業相關證明資料。小微企業的相關證明材料:企業從業人員、營業收入、資

產總額等指標的證明資料;第三方機構審計確認的財務會計報告和勞動部門提供的年度社會保

障基金繳納清單,或者相關行業管理部門出具的“小微企業”資格確認證明。

(8)其他需提供的報價資料。

(四)投標文件的語言及計量

*1.投標文件以及投標方與招標方就有關投標事宜的所有來往函電,均應以中文漢語書

寫。除簽名、蓋章、專用名稱等特殊情形外,以中文漢語以外的文字表述的投標文件視同未提

供。

*2.投標計量單位,米購文件已有明確規定的,使用采購文件規定的計量單位;采購文

件沒有規定的,應采用中華人民共和國法定計量單位(貨幣單位:人民幣元),否則視同未響

應。

(五)投標報價

1.投標報價應按采購文件中相關附表格式填寫。

*2.投標報價是履行合同的最終價格,具體詳見第三章供應商須知。

*3.投標文件只允許有一個報價,有選擇的或有條件的報價將不予接受。

(六)投標文件的有效期

*1.自投標截止日起90天投標文件應保持有效。有效期不足的投標文件將被拒絕。

2.在特殊情況卜,采購人可與供應商協商延長投標書的有效期,這種要求和答復均以書

面形式進行。

3.供應商可拒絕接受延期要求而不會導致投標保證金被沒收。同意延長有效期的供應商

需要相應延長投標保證金的有效期,但不能修改投標文件。

4.中標供應商的投標文件自開標之日起至合同履行完畢止均應保持有效。

(七)投標保證金(如有,則適用以下條款)

*1.供應商須按規定提交投標保證金。否則,其投標將被拒絕。

*2.保證金形式:轉賬支票、銀行匯票、電匯等。匯款人名稱應當與供應商的名稱相一

致。

3.保證金退還:采購單位日中標通知書發出起5個工作日內退還未中標供應商的投標保

證金;自政府采購合同簽訂之日起5個工作FI內退還中標供應商的投標保證金(注:因供應商

自身原因造成的保證金延遲退還或者供應商和采購代理機構書面協商可以延遲退還的,采購代

理機構不承擔相應責任;供應商因涉嫌違法違規,按照規定應當不予退還保證金的,有關部門

處理認定違法違規行為期向不計入退還保證金時限之內)。

4.保證金不計息。

*5.供應商有下列情形之一的,投標保證金將不予退還:

(1)供應商在投標有效期內撤回投標文件的;

(2)在采購人確定中標人以前放棄中標候選資格的;

(3)中標后放棄中標、不領取或者不接收中標通知書的;

(4)中標供應商無正當理由不與采購人簽訂合同的;

(5)由于中標人的原因未能按照采購文件的規定交納履約保證金的;

(6)供應商在投標過程中弄虛作假,提供失實、虛假材料的;

(7)將中標項口轉讓給他人或者在投標文件中未說明且未經采購單位同意,將中標項口

分包給他人的:

(8)拒絕履行合同義務的;

(9)其他嚴重擾亂招投標程序的。

(A)投標文件的簽署和份數

1.供應商應按本采購文件規定的格式和順序編制、制作電子投標文件并標注頁碼,投標

文件內容不完整、編排混亂導致投標文件被誤讀、漏讀或者查找不到相關內容的,是供應商的

責任。

2.供應商制作一份電子投標文件,包含資格證明部分、商務技術部分、投標報價部分。

電子投標文件即為正本,無副本。

*3.投標文件中所須加蓋公章部分均采用CA簽章。需要由法定代表人(或企業負責人或

經營者)或其委托代理人簽字的,采用先打印成紙質文件,完成簽字后通過掃描或拍照方式上

傳至政采云平臺。掃描或拍照不清晰所引起的后果

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論