題目局部，（卷面共有98題,1252.0分，各大題標(biāo)有題量和總分）

一、問答題（14小題，共52.0分）

I.（2分）舉出在工程實(shí)際中驅(qū)動力的一個例子。

2.（2分）舉出在工程實(shí)際中生產(chǎn)阻力的一個例子。

3.（5分）以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切

時，兩構(gòu)件將各呈何種相對運(yùn)動狀態(tài)？

4.（5分）圖示軸頸1在軸承2中沿0方向轉(zhuǎn)動，。為驅(qū)動力，夕為摩擦圓半徑。

（1）試判斷圖A、B、C中哪個圖的總反力是正確的？

（2）針對正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運(yùn)動還是自鎖？

5.（5分）圖a、b給出運(yùn)轉(zhuǎn)著軸頸受力的兩種情況，々為外力：夕為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總

反力為I，并說明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動狀態(tài)（勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動）。

6.（5分）圖示徑向軸承，細(xì)線表示摩擦圓，初始狀態(tài)靜止不動。

（1）在々力作用卜，兩圖中軸頸的運(yùn)動狀態(tài)將是怎樣的（靜止、減速、等速、加速）？

（2）在兩圖上畫出軸承對軸頸的反力

7.（2分）假設(shè)機(jī)器的輸出功為4,損耗功為4,試寫出用4,4表達(dá)的機(jī)器輸入功4,并給出機(jī)器效率

乙的公式。

8.（5分）圖示為由A、B、C、D四臺機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)各單機(jī)效率分別為〃力、生、

機(jī)器B、D的輸出功率分別為名和線。

（I）試問該機(jī)械系統(tǒng)是屬串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？

（2）寫出該系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率N的計(jì)算式。

9.（5分）圖示為由機(jī)械A(chǔ)、B、C組成的機(jī)械系統(tǒng)，它們的效率分別為〃川、輸出功率分別為世、

NR、NC0

（1）試問該機(jī)械系統(tǒng)是屬于串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)系統(tǒng)？

（2）寫出該系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率N的計(jì)算式。

10.（5分）圖示由A、B、C、D四臺機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)各單機(jī)效率分別為"力、加、生、"）

機(jī)器C、D的輸出功率分別為乂.和%

（I）試問該機(jī)械系統(tǒng)屬于串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？

（2）寫出機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率N的計(jì)算式。

11.（5分）何謂機(jī)械自鎖？舉出兩種工程中利用機(jī)械自鎖完成工作要求的實(shí)例。

12.（2分）圖示滑塊1受到驅(qū)動力廣的作用，移動副間的摩擦系數(shù)為f。試：

（1）在圖上標(biāo)出壓力角a：

（2）寫出自鎖條件。

13.（2分）具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動，工作時應(yīng)以哪個構(gòu)件為主動件？自鎖的幾何條件是什么？

14.（2分）具有自鎖性的機(jī)構(gòu)其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？

二、圖解題（81小題，共1185.0分）

1.（5分）圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)，在較鏈B、C處的細(xì)線大圓為該處之摩擦圓。為驅(qū)動力矩，Q為生產(chǎn)

阻力。試畫出在圖示位置時，連桿2所受力的作用線及方向。

2.（5分）圖不機(jī)構(gòu)中，各摩擦間間的摩擦角均為夕，Q為生產(chǎn)阻力，〃為驅(qū)動力。試在圖中叫出各運(yùn)動

副的總反力：叫2、%2、尺31（包括作用線位置與指向）。

3.（5分）重量G=40N的滑塊1,在傾角4=30°的P力作用下沿水平面作等速運(yùn)動，假設(shè)接觸面的摩擦

系數(shù)/=0.28￡試用圖解法求驅(qū)動力P。

4.（5分）在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副A與B處的細(xì)線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加尸力驅(qū)動滑塊

3向上運(yùn)動。試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。

5.（5分）在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓。試在圖上畫出圖示瞬時作用在連

桿BC上的運(yùn)動副總反力的方向。

6.（15分）圖示杠桿起重機(jī)構(gòu)中，A、B、C處的細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓，驅(qū)動力尸作用于桿1上以提起重

物。。試求：

（1）用圖解法求驅(qū)動力尸（由力多邊形表示）。

（2）寫出瞬時機(jī)械效率n計(jì)算式。

7.（15分）圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，曲柄1為原動件，各欽鏈處所畫大圓為摩擦圓。

搖桿3上的阻力矩Mr二40Nm。試確定：

（1）不考慮各較鏈中的摩擦?xí)r，需加的驅(qū)動力矩

（2）考慮摩擦?xí)r的驅(qū)動力矩力4；

（3）機(jī)構(gòu)的瞬時機(jī)械效率1］。

8.（10分）如圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)構(gòu)件1為主動件，P為驅(qū)動力，細(xì)線為摩擦圓，試確定機(jī)構(gòu)在圖示

位置時，運(yùn)動副B、C、D中的總反力（直接畫在本圖上）。并判斷在外力戶作用下能否運(yùn)動？為什么？

9.（20分）圖示為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。轉(zhuǎn)動副C處的摩擦圓及A、B運(yùn)動副兩處的摩擦角*如圖示，作用

原動件1上的驅(qū)動力尸二900No試用圖解法求：

（1）所能克服的阻力。之大小：

（2）機(jī)構(gòu)在該位置的瞬時效率。

io.（io分）圖示校鏈機(jī)構(gòu)中，各校鏈處細(xì)實(shí)線小圓為摩擦圓，為驅(qū)動力矩，力4為生產(chǎn)阻力矩。試在

圖上畫出以下約束反力的方向與作用線位置：%、/?32、63、61。

11.（5分）圖示機(jī)構(gòu)。P為驅(qū)動力，。為阻力，A處細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓，移動副摩擦角為9。試在圖上直

接畫出構(gòu)件2上各副總反力?2、&2的作用線與方向。

12.（15分）圖示為機(jī)械手抓料機(jī)構(gòu)。圖中各校鏈處用細(xì)線所畫小圓為摩擦圓。吊爪在D處與重物。之

間的摩擦角為9=3（匕試畫出在機(jī)械手抓起重物以后的情況下，以5給3的力為主動力時，作用在構(gòu)件

3上的各力的作用線及方向，并列出其力平衡矢量方程式，畫出力多邊形。圖示比例尺4=5nm/nmo

13.（10分）圖示杠桿機(jī)構(gòu)。A、B處細(xì)線圓為摩擦圓。試用圖解法畫出在驅(qū)動力作用下提起重物W時，

約束總反力、夫Y的作用線。

14.（15分）如下圖錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,構(gòu)件尺寸,牛產(chǎn)阻力矩兒彳,各轉(zhuǎn)動副的摩擦阿如圖示八試在機(jī)構(gòu)圖

中畫出各運(yùn)動副總反力的作用線及各力的指向；畫出構(gòu)件1的力多邊形，并寫出驅(qū)動力4的計(jì)算式。

15.（10分）在圖示錢鏈機(jī)構(gòu)中，較鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓，其為驅(qū)動力矩，4為生產(chǎn)阻力。在圖上畫出

以下約束反力的方向與作用位置：&2、&2、63、尺H。

16.（10分）圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)，Pr為生產(chǎn)阻力，驅(qū)動力Pd的方向如圖，A、B、C、D處的細(xì)線圓為

摩擦圓。試在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的總反力（位置及指向）：63、凡3、R…

17.（1。分）在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動件，細(xì)線大圓為轉(zhuǎn)動副中的摩擦圓，移動副中的摩擦角夕=1。，

彳為生產(chǎn)阻力。

（1）試在圖上畫出各運(yùn)動副處的反力；

（2）求出應(yīng)加于構(gòu)件1上的平衡力矩力4（寫出其計(jì)算式并說明其方向）0

18.（10分）圖示四桿機(jī)構(gòu)中，力為驅(qū)動力，5為阻力。摩擦圓如下圖，摩擦角為9，試在圖中畫出各運(yùn)動副

中的總反力的作用線和方向。

19.（10分）圖示的高副機(jī)構(gòu)中，M是作用在主動構(gòu)件1上的卵動力矩，。是作用在從動件2上的阻力。

設(shè)構(gòu)件1、2在接觸點(diǎn)P的摩擦角0及A、B兩較鏈的摩擦圓（如下圖）,試在圖中畫出運(yùn)動副反

力R21，尺31，R12，7?32的方向線（包括位置、指向）。

20.（10分）圖示一對漸開線齒廓在K點(diǎn)嚙合，齒輪1主動，驅(qū)動力矩力4。，On。2處的細(xì)實(shí)線大圓

為摩擦圓，滑動摩擦角為8。試：

⑴在圖上畫出各運(yùn)動副的總反力（包括位置、指向）。

⑵寫出能克服的工作阻力找的計(jì)算關(guān)系式。

21.（10分）圖示齒輪機(jī)構(gòu)，齒廓在點(diǎn)K接觸，驅(qū)動力作用線xx,阻力矩/口。試在圖上畫出各運(yùn)動副反

力的作用線及方向，并列出構(gòu)件1的力矢量方程式和畫出力多也形。用細(xì)線圓表示的摩擦圓與摩擦角已

在圖中示出。

22.（10分）圖式凸輪機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)阻力。，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，摩擦角為W。試在機(jī)構(gòu)圖上直接畫出各運(yùn)

動副反力的作用線及方向，畫出構(gòu)件2的力多邊形，寫出力義的計(jì)算式。

23.（10分）圖式凸輪機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)阻力Q,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓.摩擦角為9。試在機(jī)構(gòu)圖上直接畫出各運(yùn)

動副反力的作用線及方向，畫出構(gòu)件2的力多邊形，寫出力義的計(jì)算式。

24.（10分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件尺寸、生產(chǎn)阻力。，各接觸面上的摩擦系數(shù)為f,轉(zhuǎn)動副處軸頸為r.

不考慮重力和慣性力，試在圖中畫出運(yùn)動副反力與2，旦2，M并寫出應(yīng)加于凸輪軸上平衡力矩乂旨的

計(jì)算式。

25.（10分）圖示為平底從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，。為生產(chǎn)阻力：轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及滑動摩擦角。已示于圖

中。試

⑴在圖中畫出各運(yùn)動副反力的作用線及方向；

⑵寫出應(yīng)加于凸輪上驅(qū)動力矩力4的表達(dá)式，并在圖中標(biāo)出方向。（注：不必求解各力大小及力矩大小。）

26.（10分）圖示偏心盤杠桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡圖按〃尸1mm/mm作出，轉(zhuǎn)動副A、B處細(xì)實(shí)線是摩擦圓，

偏心盤1與杠桿2接觸處的摩擦角e的大小如下圖。設(shè)重物Q=10。0No試用圖解法求偏心盤1在圖

示位置所需的驅(qū)動力矩M4的大小和方向。

27.（15分）圖示為偏心圓凸輪杠桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑。=5mm,滑動副處摩擦角夕=

15。。試用圖解法求在圖示位置時，為提起Q=15（）N的重物所應(yīng)加于凸輪1上的平衡力矩MM方向、

大小）。

28.（1（）分）圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中。凸輪1在主動力矩M1作用下沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。Q是作用在構(gòu)件2上

的阻力。設(shè)較鏈A、C的摩擦圓及B點(diǎn)處的摩擦角夕均為（如圖）,不計(jì)重力及慣性力。試在圖中畫

出運(yùn)動副A、B、C中的作用力的作用線及方向。畫出構(gòu)件2的力多邊形。寫出計(jì)算驅(qū)動力矩M1的表

達(dá)式。

29.（10分）圖示機(jī)構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件1為原動件，Md和Q分別為驅(qū)動力矩及生產(chǎn)阻力，圖示細(xì)線圓為摩擦

圓，夕為摩擦角。試在機(jī)構(gòu)圖中畫出該位置時各運(yùn)動副中的總反力（包括指向與作用線位置）。

30.（15分）圖示一偏心圓凸輪送料機(jī)構(gòu)。各構(gòu)件的尺寸和作用于送料桿4上的阻力”，試在圖上畫出運(yùn)

動副反力R⑵R52,R》,Rw寫出構(gòu)件2、4的力矢量方程式，畫出機(jī)構(gòu)力矢量多邊形，并寫出作用

在構(gòu)件1上平衡力矩Mb的計(jì)算式（不計(jì)重力，摩擦力，慣性力）。

31.（15分）圖示六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動能圖，作用在滑快5上的阻力Q=500N,試用靜力分析圖解法求構(gòu)件3

各運(yùn)動副反力^23,^43，尺63（不計(jì)摩擦）及加于原動件1上的平衡力矩Mb（列矢量方程式，畫矢量多邊

形）。

32.（15分）圖示六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。機(jī)構(gòu)尺寸及作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力。。在不計(jì)摩擦情況下試用靜

力分析圖解法作：

1）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖上畫出各運(yùn)動副反力作用線及指向；

2）寫出構(gòu)件5、3的力矢量平衡方程式，并畫出力矢量多邊形；

3）寫出加于原動件1上平衡力矩Mb的計(jì)算式。

33.（15分）圖示機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)動副摩擦圓及各移動副摩擦角e如圖示，尸,為生產(chǎn)阻力。試作：

⑴在機(jī)構(gòu)圖上直接畫出所有各運(yùn)動副的總反力（指向及作用線位置）；

⑵寫出構(gòu)件4及3的力平衡方程式，井畫出力多邊形；

34.（15分）圖示偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，〃尸5mm/mm。作用于從動件2上的載荷Q=100N,

B、C處的摩擦系數(shù)f=0.14,轉(zhuǎn)動副A的軸徑半徑u=15nm,該處的當(dāng)量摩擦系數(shù)八二0.2。試用

圖解法求：

⑴各運(yùn)動副反力的大小、作用線及方向；

⑵應(yīng)加于凸輪上的平衡力矩M的大小及方向。

注：導(dǎo)路C處可認(rèn)為為單面（即只靠左面或右面）接觸。

35.（20分）圖示為壓榨機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓（用細(xì)線圓表示）及移動副的摩擦角。如圖示。機(jī)

構(gòu)在操作力P作用下產(chǎn)生壓榨力。。

（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的總反力（方向與作用線）；

⑵寫出構(gòu)件1、3、4的力平衡矢量方程式，并畫出它們的力多邊形。

36.（20分）圖示凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力矩圖，高副A處和移動副的摩擦角°及轉(zhuǎn)

動副摩擦圓如圖中所示。試

⑴在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的總反力（作用線及力的指向）；

⑵寫出構(gòu)件2的力平衡矢量方程式，畫出力多邊形；

⑶寫出應(yīng)加于凸輪上驅(qū)動力矩，峪的步驟和有關(guān)計(jì)算式。

37.(15分)圖示壓緊裝置.，各構(gòu)件尺寸，轉(zhuǎn)動副A、B、C、D處摩擦圓如圖示，壓緊力為Q=280N,

不計(jì)構(gòu)件3、4間的摩擦。試

⑴在機(jī)構(gòu)圖中畫出各運(yùn)動副總反力的作用線及指向；

⑵寫出構(gòu)件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺10N/mm畫出力多邊形；

⑶計(jì)算應(yīng)加驅(qū)動力P之值。

38.(15分)圖示手壓機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。運(yùn)動副A、B、C處的摩擦圓(以細(xì)線圓表示)及移動副的摩擦

角如圖示。作用于構(gòu)件1上的驅(qū)動力P=5O()N。試用圖解法作：

(1)在該簡圖上畫出各運(yùn)動副的總反力作用線及指向；

(2)寫出構(gòu)件1、3的力矢量方程式；

N

⑶畫出機(jī)構(gòu)的力多邊形(//=10——)；

mm

(4)計(jì)算壓緊力Q之值。

39.(15分)圖示機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)動副A、B、C處的摩擦圓及移動副的摩擦角e如下圖，驅(qū)動力P,

試：

(1)在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副反力的作用線及指向；

(2)寫出構(gòu)件2、3的力矢量方程式，并畫出力多邊形；

(3)利用力多邊形圖上長度寫出計(jì)算阻力Q的表達(dá)式。

注：圖中各細(xì)線圓為摩擦圓。

40.(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，：(加=2Cmm,/〃.=6Cmm,生產(chǎn)阻力Q=200N,設(shè)在O、B、C處的摩擦

圓半徑夕二5mm。滑塊3的移現(xiàn)副摩擦可忽略，試用圖解法求出所需的驅(qū)動力矩

41.(15分)圖示連桿機(jī)構(gòu)。A、B、C處的細(xì)實(shí)線圓為轉(zhuǎn)動副的摩擦圓，移動副的摩擦角。(自己設(shè)定)，Q

為生產(chǎn)阻力，P為驅(qū)動力。設(shè)。為，試

⑴在機(jī)構(gòu)圖中畫出各運(yùn)動副的總反力凡-R2「63，口23；

(2)寫出構(gòu)件1、3的力平衡方程式，并畫出力矢量多邊形。

42.(15分)圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。A、B、C處細(xì)實(shí)線圓為轉(zhuǎn)動副的摩擦圓，移動副摩擦角為°,g為作

用在構(gòu)件1上的驅(qū)動力，?是生產(chǎn)阻力。設(shè)給定了?的大小，試：

(1)在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的總反力；

(2)寫出構(gòu)件1、2、3的矢量方程式；

(3)畫出機(jī)構(gòu)的力多邊形。

43.(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動力尸作用在構(gòu)件1上，阻力矩,各轉(zhuǎn)動副軸頸半徑均為廣，各處摩擦

系數(shù)均為九試在圖上畫出各運(yùn)動副總反力的作用線位置及指向。

44.(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)尺寸及生產(chǎn)阻力Q及驅(qū)動力P的作用線，A、B、C處的摩擦圓(圖中

細(xì)實(shí)線圓)及移動副的摩擦角°如圖示。試：

(1)在機(jī)構(gòu)圖中畫出各運(yùn)動副的總反力(指向及作用線位置)；

(2)寫出構(gòu)件3、1的矢量方程式，畫出力矢量多邊形；

(3)設(shè)力矢量多邊形的力比例尺為〃°,由力多邊形相應(yīng)邊長度寫出驅(qū)動力。的計(jì)算式。

45.（15分）在圖小機(jī)構(gòu)中，生產(chǎn)阻力。和驅(qū)動力〃的作用線，運(yùn)動副處小圓為摩擦I員I，移動副的摩擦角為

試畫出各運(yùn)動副處全反力的方向和作用位置，并用圖解法求出驅(qū)動力尸（畫出力多邊形，表示P力）。

46.（15分）圖示為破碎機(jī)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓如圖中所示，摩擦角0=24,破

碎時工作阻力Q=1（）00N。試用圖解法求原動件1上所需的驅(qū)動力矩初［的大小和方向。

47.（15分）圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，移動副摩擦角為A、B、C處紐實(shí)線圓為摩擦圓，生產(chǎn)阻力矩力試：

（1）在圖上畫出運(yùn)動副反力為3，&3，4I作用線位置及指向；

（2）求加于構(gòu)件1上的驅(qū)動力矩Md（用計(jì)算式表示）。

48.（15分）圖為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。桿1主動，在桿3的D點(diǎn)作用生產(chǎn)阻力要求在圖上畫出運(yùn)動副

反力/?23、43、尺1的作用線及方向，并寫出應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動力矩Md的計(jì)算式，指出方向。圖中已

畫出用細(xì)線圓表示的摩擦圓與摩擦角。

49.（15分）圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖比例尺為，桿1為主動件，摩擦圓（用細(xì)實(shí)線畫的圖）及摩擦角見圖示，生

產(chǎn)阻力。作用在桿2的D點(diǎn)。

（1）在圖上畫出運(yùn)動副反力與2、凡2、的作用線和方向；

⑵寫出構(gòu)件2的力矢量方程式，并畫出力多邊形（。力險(xiǎn)度取22mm）；

⑶寫出應(yīng)加在主動件I上的驅(qū)動力矩Md計(jì)算式，并在圖上標(biāo)注方向。

50.（1。分）在圖示機(jī)構(gòu)中，桿1以外作順時針方向轉(zhuǎn)動，。為生產(chǎn)阻力，假設(shè)各運(yùn)動副處的當(dāng)量摩擦系數(shù)

均為f,各轉(zhuǎn)動副的軸頸半徑為1在桿1上作用有驅(qū)動力矩時，試在圖上畫出鳥2、&2、々一%3的

作用線位置及方向。

51.（15分）圖示機(jī)構(gòu)各桿長度及位置，產(chǎn)為驅(qū)動力，。為阻力，圖示的運(yùn)動簡圖比例尺為，摩擦圓和摩

擦角已表示在圖上。試畫出機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動副反力凡3、&3、尺?的作用線和方向，列出構(gòu)件1、3的力矢量

方程式并畫出力多邊形，寫出驅(qū)動力尸的計(jì)算式。

52.（20分）圖示六桿機(jī)構(gòu)。各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓（細(xì)實(shí)線的大圓）及摩擦角e如圖示，。為生產(chǎn)阻力。要求：

⑴在機(jī)構(gòu)圖上畫出所有各運(yùn)動副反力（包括作用線位置及指向）；

⑵寫出構(gòu)件5、3的力矢最平衡方程式，并畫出力多邊形；

⑶寫出應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動力矩Md的計(jì)算式。

53.（20分）圖式六桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力Q,轉(zhuǎn)動副A、B、C、D、E、F的摩擦圓及移動副摩

擦角夕如圖示。試：

⑴在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的總反力（作用線位置及指向）；

⑵寫出構(gòu)件5、3的力矢量方程式，并畫出力矢量多邊形；

⑶寫出應(yīng)加于構(gòu)件1上的驅(qū)動力矩Md的表達(dá)式。

54.（20分）圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，陶件1為原動件，滑塊上作用有工作阻力Q=50N,各轉(zhuǎn)動副處的摩擦

圓和滑塊處的摩擦角e如下圖。求該瞬時驅(qū)動力矩Md的大小和方向（機(jī)構(gòu)圖按〃產(chǎn)lOmm/mm繪制,

畫力多邊形時建議取比例〃〃=1N/mm）。

注：圖中細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓。

55.（15分）在圖示機(jī)構(gòu)中，。為工作阻力，尸為驅(qū)動力，移動副處摩擦角為夕，轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓半徑為0,

假設(shè)不計(jì)各構(gòu)件重力和慣性力，試在圖上畫出所有運(yùn)動副的總反力。

56.（15分）圖示機(jī)構(gòu)中，油缸產(chǎn)生的壓力尸卜為驅(qū)動力，為生產(chǎn)阻力，各轉(zhuǎn)動副處的摩擦同如圖中細(xì)

實(shí)線所示，忽略油缸中F處的摩擦。試在圖中直接畫出各轉(zhuǎn)動副總反力的作用線位置與指向，并寫出構(gòu)

件3的力平衡矢量方程式，畫出力多邊形。

57.（15分）圖示為鉆床工件滅緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，滅緊力Q=100N,轉(zhuǎn)動副的摩擦圓己示于圖中細(xì)線圓，

滑動摩擦角夕=5°,不計(jì)工件和構(gòu)件2間的摩擦。試,圖中畫出各運(yùn)動副反力的作用線及方向，并用圖解

法求出這些運(yùn)動副反力的大小和應(yīng)加于手柄上的驅(qū)動力％值。

58.（15分）圖示為氣動楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)，需在工件上施加夾緊力Q=800,楔鐵I的楔角。=13,復(fù)位彈

簧向上推力S=50N,各摩擦面間摩擦角0=1（?,不計(jì)工件4和構(gòu)件2間的摩擦，求夾緊工件時活塞上

應(yīng)加的驅(qū)動力尸。

59.（20分）圖示壓榨機(jī)在驅(qū)動力P作用下產(chǎn)生壓榨力Q。設(shè)各轉(zhuǎn)動副A、B、C、D處的摩擦圓及移動副

的摩擦角夕如圖示。試：

（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的反力（作用線位置與力指向）；

（2）寫出機(jī)構(gòu)5、4、2的力平衡方程式，并畫出它們的力多邊形。

注：圖中細(xì)線圓為摩擦圓。

60.（15分）圖示凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪為主動件，。為生產(chǎn)阻力。轉(zhuǎn)動副A、D、E、F處的

摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及滑動摩擦角（P如圖示。試在圖中畫出各運(yùn)動副反力64、64、%與2、網(wǎng)

的作用線位置及指向。

61.（20分）圖示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，生產(chǎn)阻力Q=300N,各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓（以細(xì)線圓表示］及滑動摩

擦角已木力圖中，試：

（1）在圖中畫出各運(yùn)動副反力的作用線及方向；

（2）列出構(gòu)件2、4的力平衡方程式，并畫出力多邊形；

（3）計(jì)算驅(qū)動力矩Md的大小。

62.（20分）圖示為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（比例尺〃尸凸輪為原動件，滑塊上作用

有工作阻力Q=500N,各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及滑動摩擦角。如圖示。試：

（I）在簡圖上畫出各運(yùn)動副處的約束反力（包括作用線位置與指向）；

（2）取力比例尺〃尸20N/mm,畫出力多邊形；

（3）利用圖上所得尺寸求出圖示機(jī)構(gòu)位置時需要的主動力矩M*

63.（20分）圖示凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)動副A、D、E、F的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及C、

F處的移動摩擦角e如圖示。。為的工作阻力。試用圖解法作：

（1）在機(jī)構(gòu)圖中畫出各移動副的總反力（方向與作用線位置）；

（2）寫出構(gòu)件4、2的力平衡方程式；

（3）畫出機(jī)構(gòu)力多邊形；

（4）表示出驅(qū)動力矩M4的大小。

64.（20分）圖示為一沖壓機(jī)床的機(jī)構(gòu)位置圖，轉(zhuǎn)動副摩擦圓和移動副摩擦角。已示于圖中，不計(jì)齒輪副中

的摩擦，Q為生產(chǎn)阻力，齒輪1為原動件。試:

⑴在圖上畫出機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副反力的作用線及方向：

⑵寫出構(gòu)件2和4的力平衡矢量方程式，并畫出它們的力多邊形；

⑶寫出應(yīng)加于齒輪1上的驅(qū)動力矩的計(jì)算式，并指出其方向。

65.（20分）圖示齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，生產(chǎn)阻力為。，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）和移動

副的摩擦角如圖示，不計(jì)齒輪副的摩擦,試：

⑴在圖中畫出各運(yùn)動副反力的作用線方向和指向：

⑵列出構(gòu)件2、4的力矢量方程式，畫出力多邊形；

⑶寫出作用在齒輪1上驅(qū)動力矩Md的表達(dá)式。

66.（20分）圖示的高副機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸，驅(qū)動力〃=30CN,摩擦角*和摩擦圓

（以細(xì)線圓表示）均為（如圖）。取lON/mm,用圖解法求阻力。的大小和在圖示位置時的機(jī)械效率小

67.（20分）圖示為連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。機(jī)構(gòu)尺寸及作用于機(jī)構(gòu)3上的生產(chǎn)阻力矩/%=5N-m,各轉(zhuǎn)

動副摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及移動副摩擦角如圖示。要求：

（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副總反力的作用線及力的指向；

⑵計(jì)算加于構(gòu)件1上的平衡力矩力7d的值；

⑶計(jì)算圖示位置機(jī)械的瞬時效率仍

68.（20分）機(jī)構(gòu)位置圖、摩擦圓半徑夕、摩擦角°如下圖。圖中。為生產(chǎn)阻力。試

（I）在圖中畫出各運(yùn)動副總反力作用線（方向、位置及指向）;

（2）求出機(jī)構(gòu)在圖示位置的驅(qū)動力P及瞬時效率小

jLi1=0.002m/mm

69.（20分）圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（/j,=0.01m/mm）o轉(zhuǎn)動副A、B、C處的摩擦圓（以細(xì)線

圓表示）及移動副的摩擦角如圖示，乂知生產(chǎn)阻力Q=500N。試用圖解法確定：

（1）應(yīng)加于原動件上的平衡力矩Md；

（2）該瞬時機(jī)械效率

70.（20分）圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動副A、B、C處的摩擦圓及移動副的摩擦角8如圖示。滑塊3為原

動件，所加驅(qū)動力P=80N。阻力矩八《作用于曲柄AB上，試用矢量圖解法求：

（1）所能克服阻力矩陷的大小和方向；

⑵機(jī)構(gòu)的瞬時效率77。

71.（20分）圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，比例尺為〃廠.A、B、C處的細(xì)線圓為摩擦圓，e為摩擦

角，作用在曲柄1上的驅(qū)動力矩Md為。試確定：

（1）假設(shè)不計(jì)摩擦的理想狀況，所能克服的阻力Q°；

（2）計(jì)及各運(yùn)動副摩擦，所能克服的實(shí)際阻力。；

（3）此機(jī)構(gòu)在圖示位置機(jī)械效率〃的計(jì)算式。

72.（20分）圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（又知各轉(zhuǎn)動副軸頸半徑廣=20mm,當(dāng)量

摩擦系數(shù)￡=。15,移動副的摩擦系數(shù)，=0.1,作用于滑塊上的生產(chǎn)阻力Q=400N。試：

（1）用圖解法在該簡圖上畫出各運(yùn)動副的總反力（方向及作月線位置）；

（2）寫出構(gòu)件1、3的力平衡方程式，并畫出其力多邊形；

（3）計(jì)算應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動力P和機(jī)構(gòu)的瞬時效率

73.（20分）圖示為書籍裝訂機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)。各運(yùn)動副的摩擦圓半徑均為夕，摩擦角為。，均已示于圖上。

試：

（1）當(dāng)機(jī)構(gòu)在夾緊力。作用下反行程松開時，在圖上畫出各運(yùn)動副反力的作用線和方向，并寫出構(gòu)件1、3的

力矢量方程式，畫出力多邊形；

（2）求撤去尸力后機(jī)構(gòu)在。力作用下能自鎖的最大位置角a。

74.（20分）圖示為破碎機(jī)在破碎物料時的機(jī)構(gòu)位置圖，破碎物料4假設(shè)為球形。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓

（以細(xì)線圓表示）及滑動摩擦角.如下圖。試：

（1）在圖中畫出各轉(zhuǎn)動副處反力及球料4作用于構(gòu)件3上反力的作用線及方向；

（2）導(dǎo)出球料不被向外擠出（即自鎖）時的夕角條件。

75.（20分）圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖比例尺〃尸1機(jī)構(gòu)在驅(qū)動力P作用下產(chǎn)生壓榨力Q（正行程）。

滑動摩擦角夕=10\楔角為。，驅(qū)動力P=25N,轉(zhuǎn)動副的摩擦圓己示于圖中。試：

（1）畫出正行程機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副總反力（方向及作用線）：

（2）寫出構(gòu)件4、2的力平衡方程式并畫出力多邊形；

（3）計(jì)算壓榨力Q之值：

（4）分析反行程機(jī)構(gòu)的自鎖條件。

76.（20分）圖示楔塊機(jī)構(gòu)中，楔角a,工作阻力。，各摩擦面的摩擦系數(shù)均為f。假設(shè)驅(qū)動力P的作用線

如下圖，試導(dǎo)出機(jī)構(gòu)工作行程即滑塊1向下運(yùn)動時，不發(fā)生自鎖的條件。

77.（15分）在圖示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，位置比例尺〃產(chǎn)0.005m/mm,細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓.試求：

（1）在圖示位置欲產(chǎn)生夾緊力Q=100N所需的驅(qū)動力力：

（2）該機(jī)構(gòu)在瞬時位置的效率

注：構(gòu)件2、4之間摩擦不計(jì)，規(guī)定力比例尺N/mm。

78.（15分）在圖示錢鏈機(jī)構(gòu)中，較鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓，長度比例為〃尸0.001m/mm,驅(qū)動力矩

M=2N?m。試在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的總反力，并用圖解法求出阻力?的值。

79.（15分）圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力P1，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓如圖中細(xì)線圓所示。試在構(gòu)

件圖上畫出各運(yùn)動副反力，并寫出加于構(gòu)件1上的驅(qū)動力矩Md的表達(dá)式（指出方向）。

80.（15分）在圖示的制動裝置中，構(gòu)件4是待制動轉(zhuǎn)子，其上作用著轉(zhuǎn)矩714，機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)動副A、B、

C、D處的摩擦圓半徑均為夕，凸輪1與擺桿2在E點(diǎn)的摩擦角為°,制動塊3與轉(zhuǎn)子4的摩擦圓半

徑為廣（9、p、廠如圖示）。試在機(jī)構(gòu)圖中畫出在制動過程中各運(yùn)動副（包括3與4之間）的總反力（指向

及作用線位置），并寫出求解作用在凸輪1上的制動力尸的方法步驟。

注：圖中細(xì)線表示摩擦圓。

81.（25分）圖示齒輪連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力。，各轉(zhuǎn)動副（A、B、C、D、E）的摩擦圓如圖中

細(xì)線圓所示，不計(jì)齒輪高副間的摩擦。試：

（1）在下面圖中畫出各運(yùn)動副反力（作用線位置及指向）；

（2）寫出構(gòu)件4、3、1的矢量平衡方程式并畫出力矢量多邊形；

（3）寫出作用于原動件1上的驅(qū)動力矩的表達(dá)式。

注：在圖示位置時332為順時針方向。

三、計(jì)算（3小題，共15.0分）

1.（5分）圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及其加速度多邊形，構(gòu)件2慣性力系向重心S簡化的慣性力為

10N,慣性力矩為IOON-mm,試在圖上畫出構(gòu)件2總慣性力的方向及其作用線位置。

2.（5分）在圖示的減速箱中，錐齒輪副的效率771=0.97,圓柱齒輪副的效率加=（）.9&每一時滾動軸承

的效率彷=0.9以試計(jì)算減速機(jī)的總效率〃。

3.（5分）圖示由齒輪機(jī)構(gòu)組成的雙路傳動，兩路輸出功率相同：錐齒傳動效率7=0.97,圓錐齒輪傳動

效率〃2=09&軸承效率不計(jì)，試計(jì)算該傳動裝置的總效率

====================答案===================

答案局部，（卷面共有98題,1252.0分，各大題標(biāo)有題量和總分）

一、問答題（14小題，共52.0分）

1.（2分）［答案］

電動機(jī)驅(qū)動力矩

2.（2分）［答案］

車床中的切削力。

3.（5分）［答案］

1）當(dāng)外力作用于摩擦圓內(nèi)時，原來靜止仍靜止；原來運(yùn)動那么做減速相對運(yùn)動；

2）當(dāng)外力作用于摩擦圓外時，作相對加速運(yùn)動；

3）當(dāng)外力切于摩擦圓，原來靜止仍靜止，原來運(yùn)動那么作等速運(yùn)動。

4.（5分）［答案］

⑴圖A正確；

⑵加速運(yùn)動。

5.（5分）［答案］

6.（5分）［答案］

(1)圖a：靜止；⑵圖b：加速。

7.(2分)［答案］

⑴4=4+4

AA二1-」

(2)J］=-=———

44+4

或展4—4=i_/_

44

8.（5分）［答案］

（1）混聯(lián)方式。

zN夕N”

（2）N=——+—"

心%九R〃

9.（5分）［答案］

（1）屬于并聯(lián)系統(tǒng)。⑵川二乂+乂+組

77A壩He

10.（5分）［答案］

（1）混聯(lián)方式。（2）N=2為'+NJ%）

—

11.（5分）［答案］

（1）不管驅(qū)動力為多大，始終克服不了相應(yīng)的有害阻力，不管機(jī)器原來運(yùn)動情況如何，最終必處于靜

止?fàn)顟B(tài)。

它可以〃《0,或驅(qū)動力恒小于有害阻力等方式來描述。

12.（2分）［答案］

（1）壓力角標(biāo)注見圖。

⑵自鎖條件：ez>9CP-0二arctgf。

13.（2分）［答案］

工作時應(yīng)以蝸桿為主動自鎖幾何條件是蝸桿升角當(dāng)量摩擦角

14.（2分）［答案］

（1）不相等。（2）因?yàn)榫哂凶枣i性機(jī)械反行程的效率而正行程的機(jī)械效率可亙大于零。

二、圖解題（81小題，共1185.0分）

I.（5分）［答案］

2.（5分）［答案］

3（5分）［答案］

（1）^=arctg/=15P

⑵作出&

⑶列矢量方程：G+P+R［=0,畫力三角形解得:

P=12No

4.（5分）［答案］

5.（5分）［答案］

6.（15分）［答案］

（1）作出不計(jì)摩擦和計(jì)摩擦?xí)r各反

力作用線如圖。

（2）矢量方程式：P=-/?2pC=-/?23,

/?12+/?42+/?32=0，作力多邊形如下凰

（3驅(qū)動力P如下圖示。〃二旦

P

7.（15分）［答案］

（I）不考慮摩擦情況

*4=———=4255N,/??,=-理

啕如此0.002x472123

現(xiàn)==4255x29x0.002=24.68Nm

⑵考慮摩擦情況

M40

《3=—I-=----------=50CNM=50Ck38x0.002=38Nm

h”40x0.002

4七M(jìn)：24.68%

（3）效率〃=8=F~=65%

8.（10分）［答案］

由力分析知R2y作用在D轉(zhuǎn)動副的摩擦圓內(nèi)，故該機(jī)構(gòu)此時處于自鎖狀態(tài)，因此P力不能使該機(jī)構(gòu)運(yùn)動。

9.（20分）［答案］

（1）作出各力作用線如圖a0

（2）矢量方程：構(gòu)件1:尸+&1+&|=0,構(gòu)件2:凡2+。+&2=。，作出力三角形。見圖bo

（3）作出不計(jì)摩擦?xí)r的力三角形，見圖b。

n64（）

（4）計(jì)算瞬時效率：0=16x40=640N,Q=42x40=1680N,,7=-^-=-^-=38.1%

R）1680

10.（10分）［答案］

11.（5分）［答案］

12.（15分）［答案］

（1）作出三個運(yùn)動副反力作用線如圖

（2）構(gòu)件3力平衡方程式：=。

（3）作力三角形。

13.（10分）［答案］

方程式

14.（15分）［答案］

（該圖已不按原比例尺）

（1）左圖（2）作多邊形如右圖，構(gòu)件的力矢量方程式：41+5+凡1=。

M.

⑶&=~，Ryi=-&3=Ki=—%

的

（4）夕=辦°

15.（10分）［答案］

16.（10分）［答案］

17.（0分）［答案］

Pr

（1）

（2）Mb=q2,h%,轉(zhuǎn)向同31。

18.（io分）［答案］

19.（10分）［答案］

作出RI2,R3I，R2I，R32作用線。

20.（10分）［答案］

（1）作R］2,R3I，R32作用線如圖。

（2）R21=—

A

（3）Mr=R21h2=冬Md

a

21.（10分）［答案］

⑴畫出尺⑵口31，/?32的作用線如圖。

M.

（2）月2=一J，方向如圖。尺2=_?2

h

（3）PJR21+R31=0作力多邊形。

22.（10分）［答案］

⑴畫出?2,%，舄2的作用線

（2）桿2Q+RV1+A*=0,&i=_&⑶M（1=

23.（10分）［答案］

（I）畫出42，&1，凡2的作用線

（2）桿2。+凡2+&2=0,《尸即

1.3）Md=Rzih”/

24.（10分）［答案］

⑴摩擦角（P=arctgf摩擦圓半徑p=rf

畫出R|2，RJ］，R32的方向如圖Ho

矢量方程+《2+%2=0

⑵作力多邊形，見圖(b)

⑶平衡力矩計(jì)算式Mb=R.uh4,(&二用2)

25.(10分)［答案］

⑴畫出與2，必，片2，力作用線如圖。

(2)Md-R3lh/7r方向同@］。

26.(10分)［答案］

(圖形未按原比例尺畫)

(1)作出各力作用線如圖b

(2)矢量方程：

件2：e+/?12+/?32=o,飛產(chǎn)?2二一氏21

N

作出力三角形，見圖(a)a"=20——

mm

(3)從力多邊形量出Z?c=45mm

R2I=石CRp=45x20=900N

Md=R21h〃,=900x29=26100N-mm=26.1N-m

方向：順時針。

27.(15分)［答案］

(1)作出各反力的作用線如圖a0出=1mm/mm5N/mm(2)欠量方程：。+即+辱

:0作出力三角形如圖b(3)平衡力矩：M,=R,2h//y=37X5X22X1=4070Nmm4.07Nm

28.(10分)［答案］

(1)作出各力作用線如圖a

(2)矢量方程：

構(gòu)件2：Q+Al2+左32=0作出力三角形如圖b

⑶M叫

(a)

(b)

29.(10分)［答案］

30.(15分)［答案］

⑴作出各力作用線如圖。(2)矢量方程：構(gòu)件4：Pr+/?54+/?54=o

構(gòu)件2：R32+R12+氏52=0

⑶平衡力矩：Mb=RI2h

31.(15分)［答案］

(1)作出各力作用線如圖

⑵矢量方程式：Q++&S=0，&3+&3+&3=0，作力多邊形

(3)R23=257/p=25ON,R43=70//9=700N,^.i=56//p=56ON

(4)Mf=JR2］41斤250x20〃尸250N?m

32.(15分)［答案］

(I)畫出各運(yùn)動副反力作用線及指向如圖

(2)構(gòu)件5：Q+&$+&5=0構(gòu)件3：&3+R”+=。

作出力多邊形

G)平衡力矩：M)=6］X/7x〃/

33.(15分)［答案］

⑴畫出各運(yùn)動副反力(2)矢量方程式：

構(gòu)件4:《+、4+&4=。，構(gòu)件3：/3+&3+&3=U,作出力多邊形

34.(15分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力作用線如圖

(2)(p=arctg/=arctgO.14=8?),p-rxfv=15x0.2=3mm矢量方程式：。+飛2+%2=0,

作力三角形

⑶&=7^2=43x//p=86N

%二42x〃,)=84N,Mx-41X/?x〃/=473(Nmm=4.73Nm,

名的方向(順時針)0

35.(20分)［答案］

⑴畫出各運(yùn)動副反力如以下圖：

⑵力平衡矢量方程式構(gòu)件1：P+/?51+/?21=0

構(gòu)件3：/?23+%+&3=。，構(gòu)件務(wù)%4+64+。=。,作出力多邊形

36.(20分)［答案］

⑴畫出各運(yùn)動副反力。

⑵由圖上尺寸計(jì)算&尸MJh2XJLl1,R32二一R34作力多邊形：~32+&+凡2:0

(3)計(jì)算Md：由構(gòu)件2的力三角形計(jì)算?2=辦。，按凸輪的力平衡關(guān)系計(jì)算1%=4八從

37.(15分)［答案］

(1)畫出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

(2)力矢量方程式

構(gòu)件3：。+&3+&3=0

構(gòu)件1：/?2I+P+/?51=0

作出力多邊形

(3)P=45xJJ.}=450N

38.(15分)［答案］

(1)畫出運(yùn)動副反力的作用線如組a

(2)矢量方程式：構(gòu)件1：P+/?21+/?41=0

構(gòu)件3：&3+凡3+。=()

⑶作出力多邊形，見圖b

(4)壓緊力Q=70x1()=700N

(a)(b)

39.(15分)［答案］

(1)畫出各運(yùn)動副反力的作用線

(2)力平衡矢量方程式：構(gòu)件2：P+/?12+/?32=O,構(gòu)件3：/?43+/?23+0=0,力多邊形:

⑶Q表達(dá)式：Q=圖上長度方枚力多邊形比例尺

40.(15分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力作用線如圖。

(2)Q+R32+Ri2=0,=一與2,作力三角形。

(3)R|2=29x5=145N,Md=R12h=145x24=3480Nmm=3.4Nm

41.(15分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖。

(2)矢量方程：。+a3+&3=0，=一&3，&1+6|+P=0

(3)作出力矢量多邊形。

42.(15分)［答案］

(1)國出各運(yùn)動副的反力作用線如圖。⑵矢量方程式：構(gòu)件3:《+43+&3=()

構(gòu)件1:6］+與+/?4產(chǎn)0

構(gòu)件2:N2+R32=°

(3)作出力矢量多邊形如圖。

43.(10分)［答案］

摩擦角：(p=arctgf

摩擦圓半徑；p=rf

44.(15分)［答案］

(I)畫出各運(yùn)動副反力的作用線如圖。

(2)矢量方程：構(gòu)件3：。+43+413=°，構(gòu)件1：&i+P+&i=0

(3)作出力多邊形。力比例尺4。，P=aS「

45.(15分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副中反力作用線，

(2)矢量方程式：構(gòu)件3：。+&3+凡3=。

=

構(gòu)件1：/?2)+P+R*0

作出力多邊形。

46.(15分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力作用線如圖。

(2)。+&3+&3=0

(3)平衡力矩：圖=4］力〃/=51x2027x5=137N-m方向(順時針方向)

47.(15分)［答案］

(1)作出各反力作用線如圖

M

⑵43=《3=一"

4=R小z=

A

48.（15分）［答案］

⑴作出各運(yùn)動副反力的作用線。

⑵桿3：&3+凡3+。=0，因?yàn)?一為2=一43

（3）所以，％=用［儂/

49.（15分）［答案］

⑴畫出運(yùn)動副反力的作用線（2）桿2Q+R32+N2=0作出力多邊形

⑶因?yàn)镽］2=-R2l所以此=&xhx內(nèi)

方向和同向

50.（10分）［答案］

（1）求出摩擦角和摩擦圓半徑摩擦角9=arcigf

摩擦圓半徑夕=「xf

⑵作出各反力的作用線如圖

51.（15分）［答案］

⑴作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖。

（2）桿3：。+/^+凡3=°，R月一42一尺1。桿1：P+R?+RM=0

⑶P力計(jì)算式P=abju/）

52.（20分）［答案］

⑴畫出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

⑵力矢最平衡方程式：構(gòu)件5：Q+R45+R65=0,構(gòu)件3：&3+43+&3=。

作力多邊形如圖。

⑶驅(qū)動力矩計(jì)算式：=號x力X"/

53.（20分）［答案］

（1）作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

⑵矢量方程：構(gòu)件5：。+凡5+尺15=0,構(gòu)件3：與3+&3+凡3=°，^21=-^2=-R2：

（3）所需驅(qū)動力矩表達(dá)式，丸二弓1乂/7乂必

54.（20分）［答案］

（1）作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

⑵矢量方程：Q+R45+/?65=0,/?43+口63+&3=0，41=一尺3

（3"%一=?ixAx〃/=40xl7x10=680CN-mrr=6.8Nm方向；順時針方向

55.（15分）［答案］

作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖。

（1）凡5、區(qū)43（2）&3、（3）凡3（4）%、及5其中“、F、匯交一點(diǎn)：&5、。、

“§匯交一點(diǎn)。

56.（15分）［答案］

⑴作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖（2）63+43+&3=0

作出多邊形。

57.（15分）［答案］

（1）作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

（2）矢量方程：構(gòu)件2：RA2+R}2+/?32=0,。=一%2，構(gòu)件1：&|+2+&1=。

（3）=32x5=16CN,=34x5=17CN,總=40x5=20CN,P=18x5=90N

58.（15分）［答案］

（1）作出各運(yùn)動副反力作用線如圖

（2）力平衡矢量方程式：構(gòu)件2：e+S+/?32+/?12=0,構(gòu)件1：R2］+R3］+P=0

（3）由圖得P=630N

59.（20分）［答案］

（1）作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

（2）矢量程式：R1?=P,構(gòu)件2：與2+&2+42=0，構(gòu)件%+除+凡=0

構(gòu)件5：/?65+/?45+e=o

60.（15分）［答案］

作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖。

61.（20分）［答案］

（1）畫出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

⑵平衡方程式：構(gòu)件4：。+&4+凡4=0，構(gòu)件2：用+&2+％=°

⑶M&190x15x0.05=142.5N-m

62.（20分）［答案］

⑴作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

⑵力矢量方程式：Q+&4+叫4=0,&2+&2+“52=。，國力多邊形

⑶/%=?2x〃,，,xhx〃/=62x20x15x10=1860(X)N-mm=186N-m

63.(20分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

(2)力矢量方程式：構(gòu)件4：。+&4+44=0，構(gòu)件2：&2+%2+&2=0

(3)驅(qū)動力矩M二月2Xhx〃/

64.(20分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖

(2)矢量方程：構(gòu)件4：e+/?34+/?54=0,構(gòu)件2：/?32+/?52+/?12=0

(3)=?2乂力方向?yàn)槟鏁r針方向。

65.(20分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力的作用線如圖：

⑵矢量方程式：構(gòu)件4：Q+a4+舄4=0,構(gòu)件2：為2+W。

⑶/Wd=R2Axhx"］

66.(20分)［答案］

(1)作出在有、無摩擦情況下的各運(yùn)動副反力的作用線如圖

⑵矢量方程：構(gòu)件1：P+/?31+/?21=O,構(gòu)件2：/?12+R32+e=(),作力多邊形

Q20C

(3)Q=20XA/=20X10=200N,77=—=^-=52.6%

Q38c

67.(20分)［答案］

(1)作出各運(yùn)動副反力在有尢摩擦情況下的作用線如以下圖

M

⑵求/%：&=%=4,=&，&=--=1315N,M=?4=2.37N?m

一一'4

⑶求M：比=--=---------=11628N,X=W#=11628x0.01=L16N-m

￡0.043

XL16”

(4)求7；,;7=———=--------=o0%

M2.37

68.(20分)［答案］

(1)