2025年第三屆全國技能大賽競賽_工業機器人系統操作賽項選拔賽備考試題庫（附答案）一、單項選擇題1.工業機器人的重復定位精度是指（）。A.機器人末端執行器實際到達位置與目標位置之間的偏差B.機器人在同一條件下，重復到達同一位置的準確程度C.機器人各關節運動的精度D.機器人的絕對定位精度答案：B答案分析：重復定位精度強調的是多次重復到同一位置的準確程度，A是定位精度概念，C表述不準確，D絕對定位精度和重復定位精度不同。2.工業機器人的運動控制核心是（）。A.傳感器B.控制器C.執行機構D.示教器答案：B答案分析：控制器負責對機器人的運動進行規劃和控制，傳感器是獲取信息，執行機構是執行動作，示教器用于編程示教。3.工業機器人常用的編程方式不包括（）。A.示教編程B.離線編程C.遠程編程D.在線編程答案：C答案分析：常見編程方式有示教編程、離線編程和在線編程，遠程編程不屬于常用編程方式。4.工業機器人的手部是用來（）。A.抓取工件B.驅動機器人運動C.檢測環境D.控制機器人答案：A答案分析：手部主要功能是抓取工件，驅動運動是執行機構，檢測環境靠傳感器，控制靠控制器。5.工業機器人的自由度是指（）。A.機器人能夠獨立運動的關節數目B.機器人末端執行器的運動速度C.機器人的工作空間大小D.機器人的負載能力答案：A答案分析：自由度定義就是機器人能夠獨立運動的關節數目，與速度、工作空間、負載能力無關。6.工業機器人的TCP是指（）。A.工具中心點B.機器人中心點C.工件中心點D.坐標系原點答案：A答案分析：TCP即工具中心點，用于描述工具的位置和姿態。7.以下哪種傳感器常用于工業機器人的定位（）。A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.視覺傳感器D.濕度傳感器答案：C答案分析：視覺傳感器可獲取圖像信息用于定位，溫度、壓力、濕度傳感器主要用于檢測相應物理量。8.工業機器人在運行過程中，若遇到緊急情況，應按下（）。A.啟動按鈕B.停止按鈕C.急停按鈕D.復位按鈕答案：C答案分析：急停按鈕用于在緊急情況時迅速停止機器人運行。9.工業機器人的工作空間是指（）。A.機器人能夠到達的空間范圍B.機器人的安裝空間C.機器人的控制區域D.機器人的操作區域答案：A答案分析：工作空間是機器人末端執行器能夠到達的空間范圍。10.工業機器人的負載能力是指（）。A.機器人能夠承受的最大重量B.機器人的運動速度C.機器人的重復定位精度D.機器人的工作空間大小答案：A答案分析：負載能力指機器人能夠承受的最大重量。二、多項選擇題1.工業機器人的組成部分包括（）。A.機械結構系統B.驅動系統C.控制系統D.傳感系統答案：ABCD答案分析：工業機器人由機械結構、驅動、控制和傳感等系統組成。2.工業機器人常用的驅動方式有（）。A.液壓驅動B.氣壓驅動C.電動驅動D.磁驅動答案：ABC答案分析：常見驅動方式為液壓、氣壓和電動驅動，磁驅動不常用。3.工業機器人的編程方法有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動編程答案：ABC答案分析：編程方法有示教、離線和在線編程，自動編程不屬于常見分類。4.工業機器人的手部類型有（）。A.夾持式手部B.吸附式手部C.專用手部D.萬能手部答案：ABC答案分析：手部類型有夾持式、吸附式和專用手部，萬能手部不存在。5.工業機器人的傳感器可分為（）。A.內部傳感器B.外部傳感器C.視覺傳感器D.力覺傳感器答案：AB答案分析：按功能分為內部和外部傳感器，視覺和力覺傳感器屬于具體類型。6.工業機器人的運動指令包括（）。A.直線運動指令B.圓弧運動指令C.關節運動指令D.連續路徑運動指令答案：ABCD答案分析：常見運動指令有直線、圓弧、關節和連續路徑運動指令。7.工業機器人的安全保護措施有（）。A.安全圍欄B.光幕傳感器C.急停按鈕D.過載保護答案：ABCD答案分析：安全圍欄、光幕傳感器、急停按鈕和過載保護都是安全保護措施。8.工業機器人的應用領域包括（）。A.汽車制造B.電子制造C.食品加工D.物流倉儲答案：ABCD答案分析：工業機器人廣泛應用于汽車、電子、食品和物流等領域。9.工業機器人的坐標系有（）。A.基坐標系B.工具坐標系C.工件坐標系D.關節坐標系答案：ABCD答案分析：工業機器人有基、工具、工件和關節坐標系。10.工業機器人的維護保養內容包括（）。A.清潔B.潤滑C.檢查D.調整答案：ABCD答案分析：維護保養包括清潔、潤滑、檢查和調整等內容。三、判斷題1.工業機器人的重復定位精度越高，其工作穩定性越好。（）答案：正確答案分析：重復定位精度高意味著每次運動到同一位置偏差小，工作更穩定。2.工業機器人的控制器只負責控制機器人的運動。（）答案：錯誤答案分析：控制器除控制運動外，還負責處理傳感器信息等多種功能。3.示教編程是工業機器人最常用的編程方式。（）答案：正確答案分析：示教編程操作簡單，是常用編程方式。4.工業機器人的手部只能用于抓取工件。（）答案：錯誤答案分析：手部除抓取工件外，還可完成裝配等其他操作。5.工業機器人的自由度越多，其靈活性越高。（）答案：正確答案分析：自由度多意味著可實現更多姿態和運動，靈活性高。6.工業機器人的TCP可以根據需要進行調整。（）答案：正確答案分析：根據不同工具和任務，TCP可進行調整。7.視覺傳感器只能用于工業機器人的定位。（）答案：錯誤答案分析：視覺傳感器還可用于識別、檢測等多種功能。8.工業機器人在運行過程中，操作人員可以隨時靠近。（）答案：錯誤答案分析：運行時靠近有危險，需在安全防護措施下操作。9.工業機器人的工作空間越大，其負載能力越強。（）答案：錯誤答案分析：工作空間和負載能力沒有必然聯系。10.工業機器人的維護保養可以延長其使用壽命。（）答案：正確答案分析：定期維護保養可減少故障，延長使用壽命。四、簡答題1.簡述工業機器人的特點。答案：工業機器人具有以下特點：（1）可編程，可通過編程實現不同任務；（2）擬人化，具有類似人的手臂、關節等結構；（3）通用性，可通過更換工具執行多種任務；（4）機電一體化，結合機械和電子技術；（5）精度高，能實現精確的運動和操作。2.說明工業機器人示教編程的步驟。答案：（1）將機器人置于示教模式；（2）使用示教器控制機器人運動到所需位置；（3）記錄該位置點；（4）重復上述步驟記錄多個位置點；（5）設置運動方式、速度等參數；（6）編寫程序邏輯，如條件判斷、循環等；（7）保存程序。3.列舉工業機器人常用的傳感器及其作用。答案：（1）視覺傳感器：用于識別、定位、檢測物體；（2）力覺傳感器：檢測力和力矩，用于裝配、抓取等操作；（3）接近傳感器：檢測物體的接近，避免碰撞；（4）編碼器：測量關節的位置和角度；（5）陀螺儀：檢測機器人的姿態。4.簡述工業機器人的安全操作注意事項。答案：（1）操作人員需經過專業培訓；（2）運行前檢查安全防護裝置是否正常；（3）嚴格按照操作規程操作；（4）運行時保持安全距離，避免進入危險區域；（5）遇到異常及時按下急停按鈕；（6）維修保養時需切斷電源。5.說明工業機器人的工作空間與負載能力的關系。答案：工作空間和負載能力沒有直接的關聯。工作空間主要取決于機器人的結構和關節運動范圍，而負載能力取決于機器人的驅動系統、機械結構的強度等因素。不同工作空間的機器人可能具有相同的負載能力，反之亦然。五、論述題1.論述工業機器人在智能制造中的應用及發展趨勢。答案：工業機器人在智能制造中應用廣泛。在生產制造方面，可用于焊接、裝配、搬運等工序，提高生產效率和質量。在物流倉儲領域，可實現貨物的自動分揀、搬運和存儲。在質量檢測中，利用視覺傳感器等進行產品缺陷檢測。其發展趨勢包括：（1）智能化，具備更強的自主決策和學習能力；（2）協作化，可與人類安全協作完成任務；（3）輕量化和小型化，降低成本和占用空間；（4）網絡化，可實現遠程監控和控制；（5）高精度化，滿足更精密的生產需求。2.結合實際，談談工業機器人系統操作賽項對提升個人技能的作用。答案：參加工業機器人系統操作賽項能從多方面提升個