2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽省選拔賽

計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員

（智能傳感器應(yīng)用技術(shù)）

技術(shù)文件

江蘇省大賽組委會(huì)技術(shù)工作組

2021年10月

目錄

一、技術(shù)描述.............................................................-1-

1．項(xiàng)目概要..........................................................-1-

職工組...........................................................-1-

學(xué)生組...........................................................-3-

2．基本知識(shí)與能力要求................................................-4-

職工組...........................................................-4-

學(xué)生組...........................................................-6-

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).......................................................-8-

1.競(jìng)賽形式...........................................................-8-

2.競(jìng)賽時(shí)間...........................................................-8-

3.命題方式...........................................................-9-

4.最終成績(jī)...........................................................-9-

5.評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)...........................................................-9-

職工組...........................................................-9-

學(xué)生組..........................................................-10-

6.評(píng)判方法..........................................................-10-

7.成績(jī)排名..........................................................-11-

三、競(jìng)賽平臺(tái)設(shè)備........................................................-12-

1．基礎(chǔ)設(shè)施清單.....................................................-12-

職工組..........................................................-12-

學(xué)生組..........................................................-14-

2．參賽選手禁止攜帶和使用的物品材料.................................-16-

四、安全、健康要求......................................................-16-

1．選手防護(hù)裝備.....................................................-16-

2．禁止攜帶易燃易爆物品.............................................-17-

3．選手安全作業(yè)要求.................................................-17-

五、場(chǎng)地要求............................................................-17-

1．競(jìng)賽場(chǎng)地.........................................................-18-

2．競(jìng)賽工位.........................................................-18-

3．安全保障.........................................................-18-

六、競(jìng)賽須知............................................................-18-

1．參賽隊(duì)須知.......................................................-18-

2．參賽選手須知.....................................................-19-

3．工作人員須知.....................................................-21-

4．裁判員須知.......................................................-22-

5．申訴與仲裁.......................................................-23-

6．觀摩的要求.......................................................-23-

7．安全與疫情防控的要求.............................................-23-

8．綠色環(huán)保.........................................................-24-

一、技術(shù)描述

1．項(xiàng)目概要

本賽項(xiàng)以傳感器技術(shù)在生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用為主要場(chǎng)景，結(jié)合相應(yīng)的工

業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)等技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)，圍繞工業(yè)領(lǐng)域典型傳感器的選型、

安裝、操作、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修等內(nèi)容，考察選手對(duì)工業(yè)傳感器和

智能傳感器的原理掌握、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試、基礎(chǔ)操作和集成應(yīng)用能力，

檢測(cè)選手在實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景中，基于“人工智能+大數(shù)據(jù)”技術(shù)理念的傳感器

數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)呈現(xiàn)等專業(yè)實(shí)踐基礎(chǔ)，

強(qiáng)化選手對(duì)智能感知技術(shù)在數(shù)字化生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用的綜合技能和素質(zhì)，為

在工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用人工智能技術(shù)打下良好的基礎(chǔ)。

職工組

本賽項(xiàng)的競(jìng)賽內(nèi)容主要包含：典型傳感器的安裝與調(diào)試、智能傳感器

的組網(wǎng)與測(cè)試、智能傳感器典型應(yīng)用與調(diào)試、智能傳感器綜合應(yīng)用等4項(xiàng)

競(jìng)賽任務(wù)。

任務(wù)1：典型傳感器的安裝與調(diào)試

按照任務(wù)書要求，在對(duì)典型傳感器功能、型號(hào)進(jìn)行辨識(shí)的基礎(chǔ)上，理

解傳感器器的原理和作用，在傳感器安裝與調(diào)試技術(shù)平臺(tái)上完成對(duì)典型傳

感器的安裝與調(diào)試。

傳感器組裝與測(cè)試平臺(tái)包含：移動(dòng)檢測(cè)模塊、視覺稱重模塊、顏色分

揀模塊和溫度模塊。模塊包含多種典型傳感器，包括漫反射光電開關(guān)、微

動(dòng)開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、對(duì)射開關(guān)、2D視覺、溫度、重量、壓力、

條碼、振動(dòng)等傳感器。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

根據(jù)測(cè)試要求，完成指定傳感器的機(jī)械安裝；

根據(jù)測(cè)試要求，完成指定傳感器的電氣安裝。

-1-

任務(wù)2：智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試

按照任務(wù)書要求，通過程序的編寫和測(cè)試，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)智能系統(tǒng)的數(shù)字

化、信息化和智能化設(shè)計(jì)，理解掌握Profinet、Ethernet/IP、Modbus-Tcp、

RS422/485等多種現(xiàn)場(chǎng)總線通方式，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互

通的構(gòu)架，各個(gè)傳感器模塊系統(tǒng)信息兼容，系統(tǒng)間的大數(shù)據(jù)采集，并融入

云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)傳感器和智能傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析。

選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作:

振動(dòng)傳感器無線網(wǎng)關(guān)、節(jié)點(diǎn)的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的采集和故障監(jiān)測(cè)；

溫度傳感器參數(shù)的設(shè)定，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集；

稱重傳感器參數(shù)的設(shè)定，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集；

掃碼系統(tǒng)，通過掃碼軟件設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)掃碼、PLC控制自動(dòng)讀碼。

視覺系統(tǒng)，通過相機(jī)軟件設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)拍照、PLC控制自動(dòng)拍

照。

RFID讀寫系統(tǒng)，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的復(fù)位、以及指定信

息的讀寫和信息狀態(tài)監(jiān)控。

任務(wù)3：智能傳感器典型應(yīng)用與調(diào)試

按照任務(wù)書要求，完成機(jī)器人、3D視覺、主控系統(tǒng)之間通信連接，通

過編程和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)3D視覺對(duì)工件的智能識(shí)別，完成基于3D視覺的工業(yè)機(jī)

器人典型工作任務(wù)。在規(guī)定時(shí)間完成以下工作：

通過3D相機(jī)參數(shù)設(shè)定,實(shí)現(xiàn)深度圖和點(diǎn)云的清晰采集；

實(shí)現(xiàn)3D相機(jī)和工業(yè)機(jī)器人的手眼標(biāo)定；

利用3D智能相機(jī)采集圖像數(shù)據(jù)并正確標(biāo)注，形成自制數(shù)據(jù)集；

基于自制數(shù)據(jù)集，編程實(shí)現(xiàn)對(duì)位姿識(shí)別模型的訓(xùn)練，利用訓(xùn)練后的模

型正確識(shí)別目標(biāo)工件并輸出位姿信息；

基于位姿估計(jì)信息，工業(yè)機(jī)器人與3D相機(jī)結(jié)合，完成對(duì)目標(biāo)工件的分

-2-

揀。

任務(wù)4：智能傳感器綜合應(yīng)用

按照任務(wù)書要求，對(duì)競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)設(shè)備進(jìn)行整體調(diào)試、編程和操作，

實(shí)施規(guī)定場(chǎng)景中綜合任務(wù)的工作考核標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范；通過管控軟件啟動(dòng)

系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集各個(gè)單元的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)上傳至傳感器工業(yè)云平臺(tái)作系

統(tǒng)分析，以可視化方式在智能看板上展示，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

（1）根據(jù)傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)的完整系統(tǒng)任務(wù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)人機(jī)界面；

（2）根據(jù)根據(jù)傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)整體任務(wù)設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)程序；

（3）智能系統(tǒng)整體任務(wù)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定與調(diào)試；

（4）把傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)的各個(gè)模塊的傳感數(shù)據(jù)按照任務(wù)要求

上傳工業(yè)云平臺(tái)進(jìn)行可視化顯示。

學(xué)生組

本項(xiàng)目設(shè)置四個(gè)競(jìng)賽模塊：模塊A職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范、模塊B典型傳

感器的選型與安裝、模塊C智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試、模塊D智能傳感器

綜合應(yīng)用。

模塊A：職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

人身安全

設(shè)備安全

工具、儀器、儀表使用規(guī)范

清節(jié)整理，現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)

模塊B:典型傳感器的組裝與調(diào)試

工業(yè)智能傳感器的分類及型號(hào)識(shí)別

工業(yè)智能傳感器的原理概述

傳感器方案選型與適配

電氣原理圖設(shè)計(jì)

-3-

典型傳感器的安裝

典型傳感器的調(diào)試

通訊參數(shù)配置

模塊C:智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試

振動(dòng)、條碼、RFID、視覺、PM2.5、扭力、稱重、溫濕度等智能

傳感器

根據(jù)傳感器廠家手冊(cè)掌握傳感器的使用方法

基于RS485網(wǎng)絡(luò)ModbusRTU協(xié)議通訊組網(wǎng)

基于RS232無協(xié)議通訊組網(wǎng)

基于以太網(wǎng)profinet通訊組網(wǎng)

基于以太網(wǎng)ModbusTCP通訊組網(wǎng)

模塊D:智能傳感器綜合應(yīng)用

系統(tǒng)總成控制架構(gòu)下從站功能完善

系統(tǒng)單機(jī)控制通訊接口編程

應(yīng)用觸摸屏看板需求數(shù)據(jù)上傳

軟件部署、通訊管理

2．基本知識(shí)與能力要求

職工組

2.1技術(shù)能力要求

本賽項(xiàng)重點(diǎn)考察在生產(chǎn)系統(tǒng)中集成并使用工業(yè)智能傳感器進(jìn)行智能

檢測(cè)與生產(chǎn)管控的應(yīng)用能力，參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能力：

（1）傳感器類型識(shí)別技能；

（2）傳感器功能識(shí)別技能；

（3）傳感器機(jī)械及電氣安裝技能；

（4）傳感器功能調(diào)試技能；

-4-

（5）典型智能傳感器編程能力；

（6）典型智能傳感器的應(yīng)用能力；

（7）傳感器組網(wǎng)與通信技能；

（8）典型傳感器的數(shù)據(jù)采集能力；

（9）傳感器人工智能技術(shù)基本應(yīng)用技能；

（10）智能傳感器可視化軟件使用技能；

（11）安全防護(hù)能力。

2.2基本知識(shí)要求

本賽項(xiàng)旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復(fù)合型高層次技

能人才，需要掌握以下相關(guān)知識(shí)：

（1）工業(yè)智能傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控

制原理、傳感器與檢測(cè)原理、多傳感器數(shù)據(jù)融合原理、電氣控制與PLC技

術(shù)、自動(dòng)化設(shè)備與傳感器的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障診斷等知識(shí)。

（2）傳感器裝調(diào)平臺(tái)技術(shù)相關(guān)知識(shí)：

1）電氣部分：了解并掌握傳感器裝調(diào)平臺(tái)的組成、功能需求以及傳感

器的類型、原理，傳感器的電氣原理圖和接線圖的設(shè)計(jì)，包括相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及

規(guī)范，傳感器裝調(diào)平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及工業(yè)網(wǎng)路的架構(gòu)知識(shí)。

2）機(jī)械部分：了解并掌握傳感器的安裝和接線，傳感器裝調(diào)平臺(tái)機(jī)械

系統(tǒng)的組裝，機(jī)械關(guān)鍵功能部件的安裝與調(diào)試知識(shí)，包括氣動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)、

標(biāo)準(zhǔn)及其使用說明，機(jī)器人夾具組裝及調(diào)試等知識(shí)。

3）PLC軟件編程：掌握應(yīng)用PLC軟件編寫總控程序，并通過軟件展現(xiàn)設(shè)

備的動(dòng)作流程及運(yùn)行狀態(tài)的知識(shí)。

4）工業(yè)機(jī)器人：了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)

構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人的控

制、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程以及工業(yè)機(jī)器人集成

-5-

技術(shù)等知識(shí)。

5）人工智能技術(shù)的應(yīng)用與調(diào)試：了解并掌握數(shù)據(jù)集的采集和標(biāo)注，基

于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的視覺檢測(cè)模型的訓(xùn)練及應(yīng)用，基于3D深度相機(jī)的位姿估

計(jì)功能調(diào)試等知識(shí)。

6）管理系統(tǒng)軟件應(yīng)用與維護(hù)：平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)架構(gòu)的基本原理、

通訊工作原理、大數(shù)據(jù)相關(guān)軟件等知識(shí)。

7）工業(yè)工程技術(shù)：工業(yè)工程、人－機(jī)工程學(xué)、生產(chǎn)計(jì)劃與控制、物流

工程、質(zhì)量管理等知識(shí)。

8）其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。

9）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

2.3職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作規(guī)范；

工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)造成人

身傷害。

學(xué)生組

本次比賽全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)技能水平，具體要

求內(nèi)容及說明見表1：

表1各模塊具體要求內(nèi)容及說明

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

—安全操作原則和方法

—所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它

們的安全影響10

—工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用

基本知識(shí)

—人身安全

—設(shè)備安全

—工具、儀器、儀表使用規(guī)范

—清節(jié)整理，現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)

-6-

—時(shí)間管理的原則和技巧

—為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健

康，安全和環(huán)境

—規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化

—按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)

備和材料。對(duì)環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到

或者超過健康和安全標(biāo)準(zhǔn)

工作能力—恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件

—嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安

全文明參賽

—操作規(guī)范

—工具擺放整齊

—著裝規(guī)范

—資料歸檔完整

—嚴(yán)格防止高壓檢測(cè)造成人身傷害

2典型傳感器的選型與安裝

—了解智能傳感器的工作原理

—智能傳感器適用場(chǎng)合與系統(tǒng)集成

—在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝傳感器的基本原則

—在其位置上裝配并使用預(yù)加工零配件的原

理和方法

基本知識(shí)—裝配傳感器及固定工具和設(shè)備的原理和方

法

—電源的適配、連接和使用的基本原則

—通訊網(wǎng)絡(luò)的適配、連接和使用的基本原則

—工業(yè)以太網(wǎng)的布局、分配、連接的原理和20

方法

—工業(yè)智能傳感器的分類及型號(hào)識(shí)別

—工業(yè)智能傳感器的原理概述

—傳感器方案選型與適配

—電氣原理圖設(shè)計(jì)

—典型傳感器的安裝

工作能力

—典型傳感器的接線

—單元工業(yè)網(wǎng)絡(luò)整體布局設(shè)計(jì)

—單元工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接

—工業(yè)以太網(wǎng)架構(gòu)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)

—工業(yè)以太網(wǎng)架構(gòu)實(shí)施連接

3智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試

—PLC編程與調(diào)試技術(shù)30

基本知識(shí)—人機(jī)界面技術(shù)

—智能傳感器通訊技術(shù)

-7-

—自動(dòng)控制原理

—工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

—自定義協(xié)議通訊解析技術(shù)

—以太網(wǎng)通訊維護(hù)與使用

—振動(dòng)、條碼、RFID、視覺、PM2.5、扭力、稱

重、溫濕度等智能傳感器

—根據(jù)傳感器廠家手冊(cè)掌握傳感器的使用方

法

—基于RS485網(wǎng)絡(luò)ModbusRTU協(xié)議通訊組網(wǎng)

工作能力—基于RS232無協(xié)議通訊組網(wǎng)

—基于以太網(wǎng)profinet通訊組網(wǎng)

—基于以太網(wǎng)ModbusTCP通訊組網(wǎng)

—PLC編程實(shí)現(xiàn)與智能傳感器數(shù)據(jù)交換

—智能傳感器數(shù)據(jù)處理與顯示

—智能傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)用于設(shè)備控制

4智能傳感器綜合應(yīng)用

—系統(tǒng)總成知識(shí)

—系統(tǒng)控制原理

基本知識(shí)—主控調(diào)度平臺(tái)知識(shí)

—大數(shù)據(jù)知識(shí)

—數(shù)據(jù)分析與處理知識(shí)40

—系統(tǒng)總成控制架構(gòu)下從站功能完善

—系統(tǒng)聯(lián)機(jī)控制通訊接口編程

—應(yīng)用軟件&大數(shù)據(jù)看板需求數(shù)據(jù)上傳

工作能力—軟件部署、通訊管理

—系統(tǒng)聯(lián)機(jī)動(dòng)作程序編寫與調(diào)試

—實(shí)現(xiàn)整體生產(chǎn)線的軟硬件調(diào)試，達(dá)到聯(lián)機(jī)

運(yùn)行效果

合計(jì)100

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.競(jìng)賽形式

本賽項(xiàng)分為職工組和學(xué)生組兩個(gè)競(jìng)賽組別，各組別均為雙人組隊(duì)參賽。

本次競(jìng)賽共設(shè)置兩個(gè)環(huán)節(jié)：理論考試、實(shí)操考核。

2.競(jìng)賽時(shí)間

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間定于2021年10月28日、29日，實(shí)際時(shí)間視報(bào)名參賽選

手?jǐn)?shù)量確定。

-8-

理論考試：競(jìng)賽時(shí)間為60分鐘。

實(shí)操考核：競(jìng)賽時(shí)間為180分鐘。

3.命題方式

理論考試題目采用國賽頒布題庫中抽取的方法，采用單選題、多選題

和判斷題三種形式。題庫由國賽相關(guān)網(wǎng)站公布。

實(shí)操考核題目由省大賽組委會(huì)技術(shù)組組織有關(guān)專家結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)

際和智能傳感器等應(yīng)用技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題模式和考核

評(píng)價(jià)方法組織統(tǒng)一命題。本文件發(fā)布時(shí)同時(shí)頒布樣題，賽前2天，專家組對(duì)

已公布的樣題進(jìn)行30%左右的修改作為賽題。

4.最終成績(jī)

賽項(xiàng)最終成績(jī)由理論成績(jī)和技能操作成績(jī)兩部分組成，理論成績(jī)占

20%，技能操作成績(jī)占80%。得分按百分制計(jì)分。

5.評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

職工組

競(jìng)賽考核要求、分值和評(píng)分方法見表2。

表2競(jìng)賽考核要求和分值表

竟賽內(nèi)容考核要求分值評(píng)分方法

過程、結(jié)果

1.工業(yè)和智能傳感器的機(jī)械安裝

評(píng)分，組裝

任務(wù)一：典型

調(diào)試過程符

傳感器的組裝20

合機(jī)械、電

與調(diào)試2.工業(yè)和智能傳感器的電氣安裝

氣基本操作

規(guī)范

1.傳感器基本參數(shù)設(shè)定

過程、結(jié)果

任務(wù)二：智能

2.傳感器基本功能測(cè)試評(píng)分，實(shí)現(xiàn)

傳感器的組網(wǎng)25

傳感器數(shù)據(jù)

與測(cè)試3.傳感器數(shù)據(jù)采集程序編寫并調(diào)試

的可視化

4.傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)與通訊測(cè)試

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1.對(duì)2D工業(yè)相機(jī)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)

工件的類型、位置以及是否合格的判斷

2.對(duì)3D相機(jī)和工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定

過程、結(jié)果

任務(wù)三：智能3.利用3D智能相機(jī)采集圖像數(shù)據(jù)并正確25評(píng)分，目標(biāo)

傳感器智典型標(biāo)注，形成自制數(shù)據(jù)集工件的位置

應(yīng)用與調(diào)試4.基于自制數(shù)據(jù)集，編程實(shí)現(xiàn)對(duì)位姿識(shí)隨機(jī)，可由

別模型的訓(xùn)練，利用訓(xùn)練后的模型正確裁判指定

識(shí)別目標(biāo)工件并輸出位姿信息

5.基于位姿估計(jì)信息，工業(yè)機(jī)器人與3D

相機(jī)結(jié)合，完成對(duì)目標(biāo)工件的分揀

1.根據(jù)傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)的完整系

統(tǒng)任務(wù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)人機(jī)界面

過程、結(jié)果

2.根據(jù)根據(jù)傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)整體評(píng)分，必須

任務(wù)四：智能

任務(wù)設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)程序完成任務(wù)

傳感器綜合應(yīng)30

3.傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)整體任務(wù)運(yùn)行一、二、三

用

調(diào)試后方可進(jìn)行

4.把傳感器構(gòu)成的智能系統(tǒng)的各個(gè)模塊任務(wù)四評(píng)分

的傳感數(shù)據(jù)按照任務(wù)要求上傳工業(yè)云平

臺(tái)進(jìn)行可視化顯示

職業(yè)素養(yǎng)和安全規(guī)范作為扣分項(xiàng)，過程評(píng)分。

學(xué)生組

學(xué)生組各模塊的分?jǐn)?shù)權(quán)重配分見表3

表3各模塊配分表

配分

模塊編號(hào)模塊名稱

評(píng)價(jià)分測(cè)量分合計(jì)

A職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范10010

B典型傳感器組裝與調(diào)試101020

C智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試03030

D智能傳感器綜合應(yīng)用04040

合計(jì)2080100

6.評(píng)判方法

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評(píng)判方法分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)

量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)。

（1）評(píng)價(jià)分（主觀）

評(píng)價(jià)分權(quán)重分值及要求描述如表4

表4權(quán)重分值及要求描述

權(quán)重分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過標(biāo)準(zhǔn)

3分完成超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美

（2）測(cè)量分（客觀）

測(cè)量分（客觀）打分方式：所有裁判一起商議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中

的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值，達(dá)到要求為“滿分”，達(dá)不

到要求為“0”分。

（3）評(píng)測(cè)流程

競(jìng)賽開始前，裁判長(zhǎng)根據(jù)工作需要和培訓(xùn)情況，對(duì)裁判員進(jìn)行工作分

工，裁判長(zhǎng)不進(jìn)行評(píng)判。競(jìng)賽過程中，裁判員按照分工，依據(jù)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和

相關(guān)技術(shù)要求開展評(píng)判工作。全部競(jìng)賽結(jié)束后，裁判長(zhǎng)對(duì)總成績(jī)進(jìn)行復(fù)核，

并將參賽選手成績(jī)交其本人最終簽字確認(rèn)。

7.成績(jī)排名

選手競(jìng)賽最終成績(jī)按競(jìng)賽總成績(jī)從高分到低分排列各參賽隊(duì)的名次。

（1）技能操作競(jìng)賽總分相同時(shí)的名次排列

1）技能操作競(jìng)賽成績(jī)總分相同時(shí)，技能操作總耗時(shí)少的名次在前。

2）技能操作競(jìng)賽成績(jī)總分和技能操作總耗時(shí)均相同時(shí)，職業(yè)素養(yǎng)和

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安全規(guī)范成績(jī)高者或無扣分者的名次在前。

3）技能操作競(jìng)賽成績(jī)總分、技能操作總耗時(shí)、職業(yè)素養(yǎng)和安全規(guī)范成

績(jī)均相同時(shí)，由裁判長(zhǎng)召集現(xiàn)場(chǎng)裁判會(huì)，根據(jù)相應(yīng)工位上選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)

進(jìn)行最后的投票確定名次；或者由裁判長(zhǎng)抽簽確定。具體采用何種方式有

裁判長(zhǎng)決定。

（2）競(jìng)賽最終成績(jī)相同時(shí)的名次排列

在競(jìng)賽最終成績(jī)（理論加技能操作總和，以下相同）相同時(shí)，技能操

作成績(jī)高者名次在前，原則上不取并列名次。如需并列，由大賽組委會(huì)決

定。

三、競(jìng)賽平臺(tái)設(shè)備

1．基礎(chǔ)設(shè)施清單

職工組

本賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)智能系統(tǒng)采用數(shù)字化、信息化和智能化設(shè)計(jì)，傳感器

裝調(diào)和技術(shù)應(yīng)用的各個(gè)模塊之間實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互通的構(gòu)架，各個(gè)傳感器模塊

系統(tǒng)信息兼容，進(jìn)行系統(tǒng)間的大數(shù)據(jù)采集，并融入云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)

傳感器和智能傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析。

競(jìng)賽平臺(tái)圍繞工業(yè)傳感器和智能傳感器的選型、安裝、操作、編程、

調(diào)試、維護(hù)、維修等內(nèi)容，由傳感器組裝和調(diào)試單元、基于工業(yè)傳感和智

能傳感的智能生產(chǎn)線、智能移動(dòng)機(jī)器人單元、車間智能感知單元、工業(yè)機(jī)

器人安全傳感單元、工業(yè)云平臺(tái)智能調(diào)試終端等六大單元組成。

傳感器裝調(diào)與技術(shù)應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖見圖1、圖2，包含傳感器組裝

與測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)裝配單元模塊、涂膠單元模塊、質(zhì)檢分揀單元模塊、貼

標(biāo)包裝單元模塊、倉儲(chǔ)單元模塊、智能移動(dòng)機(jī)器人單元、工業(yè)云平臺(tái)智能

調(diào)試終端等。

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圖1職工組傳感器裝調(diào)與技術(shù)應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)外觀圖

賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單詳見表5。

表5傳感器裝調(diào)與技術(shù)應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)名稱數(shù)量單位備注

1傳感器組裝和調(diào)試單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

2自動(dòng)裝配單元模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

3涂膠單元模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

4質(zhì)檢分揀單元模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

5貼標(biāo)包裝單元模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

6倉儲(chǔ)單元模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

7智能移動(dòng)機(jī)器人單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

8工業(yè)云平臺(tái)智能調(diào)試終端1套參考具體技術(shù)參數(shù)

賽場(chǎng)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《傳感器裝調(diào)與技術(shù)應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)主

要設(shè)備技術(shù)規(guī)范》。

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學(xué)生組

本次競(jìng)賽使用的平臺(tái)以世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)為參考，充分考慮目前國內(nèi)

的基本情況和比賽實(shí)際，滿足技術(shù)工作文件中對(duì)參賽選手技術(shù)技能要點(diǎn)考

查的需要。設(shè)備外形如圖2所示，主要設(shè)備詳細(xì)配置見表6。

圖2學(xué)生組傳感器裝調(diào)與技術(shù)應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)外觀圖

表6競(jìng)賽設(shè)備配置表

序號(hào)配置名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

本單元由鋁合金工作臺(tái)、皮帶輸送機(jī)、溫度傳

感器、濕度傳感器、PM2.5環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、

色標(biāo)傳感器、PLC電氣控制系統(tǒng)、光纖傳感器

等組成，主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。

1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；

2.顆粒選料機(jī)構(gòu)：變頻器控制；

傳感器環(huán)境3.PLC：西門子S7-1214C；

4.傳感器：溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5

1監(jiān)測(cè)應(yīng)用單環(huán)境監(jiān)測(cè)、色標(biāo)傳感器；套1

元5.主輸送帶：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送長(zhǎng)度

600mm；

6.上料輸送帶：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送長(zhǎng)度

350mm；

7.填裝機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)式，拾取顆粒填裝到瓶中；

8.變頻器：型號(hào)MD300；

9.氣動(dòng)模組：雙路氣動(dòng)控制，Profinet通訊

模式。

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本單元由鋁合金工作臺(tái)、加蓋模塊、擰蓋模

塊、皮帶輸送機(jī)、裝配工作臺(tái)、PLC電氣控制

系統(tǒng)、圓柱型光電傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度

傳感器、扭力傳感器、RFID讀寫系統(tǒng)、光纖傳

感器等組成，主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。

本模塊的主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；

傳感器設(shè)備2.加蓋機(jī)構(gòu)，井式落料，氣動(dòng)組合式快壓加

2健康管理應(yīng)蓋；套1

3.輸送帶：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送長(zhǎng)度600mm；

用單元4.傳感器：扭力傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度

傳感器、RFID讀寫系統(tǒng)、光纖傳感器、圓柱型

光電傳感器；

5.擰蓋機(jī)構(gòu)，力矩電機(jī)擰蓋，氣動(dòng)上下與定

位；

6.氣動(dòng)模組：多路氣動(dòng)控制，Profinet通訊

模式；

7.定位機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)型。

本模塊由鋁合金工作臺(tái)、自動(dòng)上料臺(tái)、2條皮

帶輸送機(jī)、稱重模塊、稱重智能顯示儀表、

PLC電氣控制系統(tǒng)、光電傳感器、稱重傳感器、

智能視覺傳感器、激光傳感器等組成，主要技

傳感器在線術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)

的其他技術(shù)參數(shù)如下：

3質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；套1

用單元2.PLC：西門子S7-1214C；

3.視覺：型號(hào)DMV1000，產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)；

4.傳感器：稱重傳感器、視覺傳感器、激光

傳感器；

5.氣動(dòng)模組：多路氣動(dòng)控制；

6.輸送帶：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送長(zhǎng)度600mm。

本模塊由鋁合金工作臺(tái)、2軸伺服定位控制系

統(tǒng)、包裝盒定位臺(tái)、PLC電氣控制系統(tǒng)、漫反

射光電傳感器、下料臺(tái)、條碼讀碼器、電子式

數(shù)顯壓力開關(guān)等組成（如圖14所示），主要技

傳感器倉儲(chǔ)術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)

4管理應(yīng)用單的其他技術(shù)參數(shù)如下：套1

1.倉位數(shù)量：3列2層6個(gè)；

元2.倉位承重：3kg；

3.堆垛機(jī)

（1）機(jī)構(gòu)形態(tài)：圓柱坐標(biāo)式；

（2）驅(qū)動(dòng)模式：伺服電機(jī)+雙軸氣缸；

（3）動(dòng)作范圍：X軸≥150mm、Z軸≥220mm、

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Z軸-90°～+90°；

（4）負(fù)載：≥3kg。

5電腦桌L×W×H：600mm×700mm×720mm套2

6凳子圓凳，凳面直徑250套2

包含顆粒圓瓶身、藍(lán)色瓶蓋、物料塊

7輔助配件、白色瓶蓋、物料盒底、以太網(wǎng)通訊線、USB套1

線、排插、觸摸屏編程線等配件

2．參賽選手禁止攜帶和使用的物品材料

（1）對(duì)比賽有幫助的任何資料，包括機(jī)器人程序、PLC程序、手冊(cè)、

筆記等。

（2）個(gè)人電腦（含鼠標(biāo)、鍵盤）、移動(dòng)電話、照相機(jī)、錄像機(jī)和U盤

等通信、拍照、存儲(chǔ)設(shè)備。

四、安全、健康要求

1．選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備(選手自行穿戴好后入場(chǎng))，見表

7，違規(guī)者不得參賽。

表7選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說明

1.防穿刺

頭部的防護(hù)2.抗沖擊

3.技術(shù)保障單位統(tǒng)一提供

1.防滑、防砸、防穿刺

足部的防護(hù)2.電工絕緣鞋

3.選手自備

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1．須是長(zhǎng)褲、長(zhǎng)袖，緊身不松垮，

達(dá)到三緊要求

工作服2.不能帶有單位、地域、姓名等信息

標(biāo)識(shí)

3.選手自備

2．禁止攜帶易燃易爆物品

如表8（包括但不限于）所示，違規(guī)者不得參賽。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)禁止使用明

火，違規(guī)者將被警告和勸阻，不聽從勸阻者將被取消競(jìng)賽資格。

表8禁帶物品

有害物品圖示說明

防銹清洗劑禁止攜帶，賽場(chǎng)統(tǒng)一提供

嚴(yán)禁攜帶

酒精

嚴(yán)禁攜帶

汽油

嚴(yán)禁攜帶

有毒有害物

3．選手安全作業(yè)要求

（1）選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。

（2）任何時(shí)候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。

（3）選手操作設(shè)備時(shí)必須穿著工作服、勞保鞋，佩戴安全帽。

（4）選手檢測(cè)電路時(shí)要防止觸電，不能帶電拆裝電路。

五、場(chǎng)地要求

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1．競(jìng)賽場(chǎng)地

劃分為檢錄區(qū)、競(jìng)賽區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、醫(yī)療區(qū)、休息區(qū)、

觀摩通道等。

2．競(jìng)賽工位

每個(gè)工位占地不小于16平方米（4米×4米），標(biāo)明工位號(hào)，并配備競(jìng)

賽設(shè)備1套、裝配臺(tái)1張、電腦桌2張、座椅2把、編程計(jì)算機(jī)2臺(tái)（安裝了大

賽所需的必要軟件）。

每工位提供獨(dú)立控制并帶有2組漏電保護(hù)裝置的220V單相三線的交

流電源（2組電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。

3．安全保障

賽場(chǎng)應(yīng)設(shè)在規(guī)范的實(shí)訓(xùn)室或車間內(nèi)，符合防火安全規(guī)定，防火疏散標(biāo)

識(shí)清晰、齊全，疏散通道暢通；賽場(chǎng)光線充足、照明柔和、通風(fēng)良好，提

供穩(wěn)定的水、電、氣源，并配有供電應(yīng)急設(shè)備、滅火器等。

賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道

和安全門位置。賽場(chǎng)組織人員要做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事

件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

賽場(chǎng)必須配備醫(yī)護(hù)人員和必要的藥品。

六、競(jìng)賽須知

1．參賽隊(duì)須知

（1）各參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)校或

其他組織、團(tuán)體名稱。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，

其分工自行決定。

（2）參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程

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中，隊(duì)員因故不能參賽，須由各代表隊(duì)于相應(yīng)賽項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前

出具書面說明，并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)

不得更換隊(duì)員。

（3）各參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證，身份

證等參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

（4）各參賽隊(duì)按競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一安排參加競(jìng)賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活

動(dòng)，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場(chǎng)地。

（5）各參賽隊(duì)按組委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。

（6）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

（7）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通事故和

其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選手購買人身意

外保險(xiǎn)。

（8）各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作

假。

2．參賽選手須知

（1）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律，服從裁判員和競(jìng)賽

工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序，不得因申訴或?qū)μ幚硪庖?/p>

不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。

（2）參賽選手在賽前熟悉競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守競(jìng)

賽設(shè)備工藝守則和競(jìng)賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。

（3）參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、自編電子或

文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插即用的硬件設(shè)

備帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，否則取消選手比賽資格。

（4）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競(jìng)賽流程進(jìn)行競(jìng)賽。

參賽選手必須持本人身份證，并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證件，按競(jìng)賽

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規(guī)定的時(shí)間，到指定的場(chǎng)地參賽。

（5）實(shí)際操作競(jìng)賽總時(shí)間為180分鐘，參賽選手按照裁判長(zhǎng)指令開始、

結(jié)束競(jìng)賽。

（6）參賽選手須在賽前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)進(jìn)行檢錄、抽取賽位號(hào)，在賽

前10分鐘統(tǒng)一入場(chǎng)，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開始指令。正式競(jìng)賽開始后，

尚未檢錄的選手不得參加競(jìng)賽；已檢錄入場(chǎng)的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅

自離開。

（7）參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競(jìng)賽工位，在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)下，進(jìn)行

賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備、競(jìng)賽工位計(jì)算機(jī)、配套的工量具、相關(guān)

軟件等狀態(tài)是否正常，并簽字確認(rèn)。

（8）裁判長(zhǎng)宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行競(jìng)賽操作。

（9）競(jìng)賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間等，所用時(shí)間一律

計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。

（10）競(jìng)賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及

設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全

事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由裁判長(zhǎng)視具體情況作出

處理決定（最高至終止比賽），并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非

選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況作出延時(shí)處理，并

由裁判長(zhǎng)上報(bào)競(jìng)賽監(jiān)督仲裁組。

（11）參賽選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判長(zhǎng)視具體情況作出處理決定，并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

（12）參賽選手在競(jìng)賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判人員提問。

選手之間不得發(fā)生任何交流，否則按作弊處理。

（13）參賽選手在實(shí)際操作競(jìng)賽過程中，必須戴安全帽（女選手長(zhǎng)發(fā)

不得外露）、穿工作服、防砸、防刺穿勞保工作鞋以及佩戴護(hù)目鏡。

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（14）競(jìng)賽過程中需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，請(qǐng)根據(jù)賽題說明，確認(rèn)

完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

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